水彩笔笔芯检测求助

jylhzh

, c# ~& K. @0 m& U! _: a这是水彩笔的笔芯，
图上是卧式，
直线振动器上是立着出来。也就是4.97在上面，
$ g& b/ C7 N% t! B2 `3 J# L) C) Y直振出来不能分辨尖头刀口方向，也就是可前或可后。
最开始检测弧形缺口位置有无，弧形缺口深度0.4，用的夹爪爪住4.97，
" l5 Q/ X  z: M; x. t- H9 d; @) l球头探针来动作，用接近开关检测，结果不是很理想
现在是隔料前用光纤对射检测检测尖头最高点位置，
: m. L/ e& P$ Z- z- h光纤光柱1个
笔尖在直振过来，真空吸住，检测如有跳动，或笔尖长度控制不完美，
# v, W( n6 B& {  p就有百分之一的误检.
请大家支招。
当然视觉除外，
2 H" u1 I. ]/ q! n4 n这玩意价格太贵。
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/ `' R+ h$ d8 y, ^! C

无敌老大

精度要求不高的话，做个仿行的检测

魍者归来

; J0 U: n7 Q1 s4 E
个人愚见：
笔芯装卡到定位台阶严密贴合，装卡机构带动笔芯旋转，借助1.13尺寸检测，笔尖触碰到检测挡片时停止转动即可。
. ^" x0 h5 X; k9 S( R% `2 X尺寸小，关键还是精度问题。

1 X* B) L3 p0 B7 s7 U, S如果楼主已经有办法将笔芯尖点控制到只有上或下两个位置的话，可以考虑用光感元件。在笔芯的侧面加两个激光检测，测试上或下的状态

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qq187132

我认为：立起来后，输送过去，输送卡位刚好卡住上面的小台阶。倒过来的太小  直接掉下去了  ，合格的，输送走

jylhzh

qq187132 发表于 2017-10-21 11:59
- E% X: T. }) @/ d9 w" ]5 \我认为：立起来后，输送过去，输送卡位刚好卡住上面的小台阶。倒过来的太小  直接掉下去了  ，合格的，输送 ...

,没懂意思，
8 M: H$ A: k7 i: E! k

jylhzh

魍者归来 发表于 2017-10-21 11:31
个人愚见：
笔芯装卡到定位台阶严密贴合，装卡机构带动笔芯旋转，借助1.13尺寸检测，笔尖触碰到检测挡 ...

切口是斜面，两边大小不一样，因尖头或前或后挡板位置不一样，笔是出口的，每支位置得一样，台湾机的卧式滚筒摩擦带动转动，光纤检斜口，也有漏检
现在设计的如下图，
/ {8 d; T( N) a9 D  N+ O( c
" f5 Z  ^6 X6 w. w* m

面壁深功

做成二个斜面作导向出来就可以啊

qq187132

jylhzh 发表于 2017-10-21 12:40
,没懂意思，

9 J! L& T8 B0 c* F& ]- ~# {我没看清你的要求

qq187132

jylhzh 发表于 2017-10-21 12:40
,没懂意思，

' B  _7 v9 h  j+ [/ r* c; U我没看清你的要求
3 ^4 d; B) P& i, G9 x; P1 ~
0 V) p0 F; ~  [0 @. T9 p4 K

jylhzh

面壁深功 发表于 2017-10-21 13:18
6 U+ e1 M5 B4 n2 r做成二个斜面作导向出来就可以啊

. Q+ L9 A5 p4 Q/ I8 @两斜面前后不是一个角度
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