水彩笔笔芯检测求助

jylhzh

这是水彩笔的笔芯，
图上是卧式，
直线振动器上是立着出来。也就是4.97在上面，
, p* C2 Z* J& T9 M) c. \直振出来不能分辨尖头刀口方向，也就是可前或可后。
; x; {  ]8 P; J/ U2 }  Y. J最开始检测弧形缺口位置有无，弧形缺口深度0.4，用的夹爪爪住4.97，
球头探针来动作，用接近开关检测，结果不是很理想
% R9 \8 s8 y* n) j现在是隔料前用光纤对射检测检测尖头最高点位置，
光纤光柱1个
笔尖在直振过来，真空吸住，检测如有跳动，或笔尖长度控制不完美，
就有百分之一的误检.
, r% y( A' Q" Z# t, R$ m! l请大家支招。
0 \; U9 Z  q2 Z# y. f当然视觉除外，
9 F. N# v# B/ }这玩意价格太贵。

无敌老大

精度要求不高的话，做个仿行的检测

魍者归来

: N) h6 T6 C7 A% r
" I* Z' y* G' I个人愚见：
' U( v8 Q" I# H  T( I  O1 n笔芯装卡到定位台阶严密贴合，装卡机构带动笔芯旋转，借助1.13尺寸检测，笔尖触碰到检测挡片时停止转动即可。
2 c0 p. S6 X" q4 ~* @尺寸小，关键还是精度问题。
. N; F$ C4 Q7 }  v6 x) @9 y
9 h  {% O( ]9 u' I8 u1 M. s7 N如果楼主已经有办法将笔芯尖点控制到只有上或下两个位置的话，可以考虑用光感元件。在笔芯的侧面加两个激光检测，测试上或下的状态

# l: W. _- L$ C  t; i! O! F

qq187132

我认为：立起来后，输送过去，输送卡位刚好卡住上面的小台阶。倒过来的太小  直接掉下去了  ，合格的，输送走

jylhzh

qq187132 发表于 2017-10-21 11:59
我认为：立起来后，输送过去，输送卡位刚好卡住上面的小台阶。倒过来的太小  直接掉下去了  ，合格的，输送 ...

; Q  j7 d' u! Y,没懂意思，

jylhzh

魍者归来 发表于 2017-10-21 11:31
: a8 ?  l! d9 Z$ L, y" s0 T个人愚见：
笔芯装卡到定位台阶严密贴合，装卡机构带动笔芯旋转，借助1.13尺寸检测，笔尖触碰到检测挡 ...

* ?5 }8 b4 i2 K; l切口是斜面，两边大小不一样，因尖头或前或后挡板位置不一样，笔是出口的，每支位置得一样，台湾机的卧式滚筒摩擦带动转动，光纤检斜口，也有漏检
9 I. V6 z# x) ?  L% a  c现在设计的如下图，
0 E9 R7 ~1 i2 k: L0 D' t

面壁深功

做成二个斜面作导向出来就可以啊

qq187132

jylhzh 发表于 2017-10-21 12:40
: F' \9 Z  M# q9 W( o,没懂意思，

我没看清你的要求
9 Q8 C: v/ W; L; \

qq187132

jylhzh 发表于 2017-10-21 12:40
8 C: e: K" \0 i  c  [( Y,没懂意思，

我没看清你的要求

jylhzh

面壁深功 发表于 2017-10-21 13:18
做成二个斜面作导向出来就可以啊

两斜面前后不是一个角度