水彩笔笔芯检测求助

jylhzh

5 z7 L. i0 I8 N$ S" v这是水彩笔的笔芯，
图上是卧式，
8 g. D# P: X( h2 ~  A* H) t直线振动器上是立着出来。也就是4.97在上面，
直振出来不能分辨尖头刀口方向，也就是可前或可后。
, H0 E9 u# g& J最开始检测弧形缺口位置有无，弧形缺口深度0.4，用的夹爪爪住4.97，
球头探针来动作，用接近开关检测，结果不是很理想
, s6 A- A/ k! |" b! o现在是隔料前用光纤对射检测检测尖头最高点位置，
光纤光柱1个
; b5 V; ?) [9 c- b- |笔尖在直振过来，真空吸住，检测如有跳动，或笔尖长度控制不完美，
就有百分之一的误检.
7 ^0 V( E2 a! q. e; Q% g请大家支招。
当然视觉除外，
, X. _' G5 G. Z) ~/ s& R9 h4 R) M* z这玩意价格太贵。

无敌老大

精度要求不高的话，做个仿行的检测

魍者归来

7 ], Q7 ^# }3 ?$ k! a2 a) |
) V4 h* \, ~- i# J9 }个人愚见：
$ G7 c  m8 ?) g! V" T6 {4 Y笔芯装卡到定位台阶严密贴合，装卡机构带动笔芯旋转，借助1.13尺寸检测，笔尖触碰到检测挡片时停止转动即可。
+ l0 ^8 y8 O% e- h% `3 ]6 S0 ]' ~6 M尺寸小，关键还是精度问题。
" E, \; B4 x! m$ U. X
如果楼主已经有办法将笔芯尖点控制到只有上或下两个位置的话，可以考虑用光感元件。在笔芯的侧面加两个激光检测，测试上或下的状态
/ C6 K  L' u1 d  F" b* F7 F& O, p5 A

qq187132

我认为：立起来后，输送过去，输送卡位刚好卡住上面的小台阶。倒过来的太小  直接掉下去了  ，合格的，输送走

jylhzh

qq187132 发表于 2017-10-21 11:59
/ N5 Z6 n( ^. p; B我认为：立起来后，输送过去，输送卡位刚好卡住上面的小台阶。倒过来的太小  直接掉下去了  ，合格的，输送 ...

,没懂意思，
, `! q+ F; T- q+ a' p1 w- `

jylhzh

魍者归来 发表于 2017-10-21 11:31
个人愚见：
, T7 O& y3 @' M笔芯装卡到定位台阶严密贴合，装卡机构带动笔芯旋转，借助1.13尺寸检测，笔尖触碰到检测挡 ...

切口是斜面，两边大小不一样，因尖头或前或后挡板位置不一样，笔是出口的，每支位置得一样，台湾机的卧式滚筒摩擦带动转动，光纤检斜口，也有漏检
现在设计的如下图，

面壁深功

做成二个斜面作导向出来就可以啊

qq187132

jylhzh 发表于 2017-10-21 12:40
,没懂意思，

# L. D1 G: d3 A* f2 b, m+ }我没看清你的要求
! e( p! }! p0 J& x& }

qq187132

jylhzh 发表于 2017-10-21 12:40
,没懂意思，

我没看清你的要求
$ T' w0 @/ c% m3 n. v
6 W% v; F- X2 w# }

jylhzh

面壁深功 发表于 2017-10-21 13:18
. o" _1 D% D9 H- B( U1 d( ]% N做成二个斜面作导向出来就可以啊

/ Q8 F; v3 B3 `9 j( W+ I/ D两斜面前后不是一个角度