水彩笔笔芯检测求助

jylhzh

这是水彩笔的笔芯，
& P: d- K/ B1 H3 ]4 L2 o5 r, n9 f图上是卧式，
直线振动器上是立着出来。也就是4.97在上面，
9 ?7 t8 i" c: w, B6 j' y- l& O直振出来不能分辨尖头刀口方向，也就是可前或可后。
* a; K* Z3 U- y0 `最开始检测弧形缺口位置有无，弧形缺口深度0.4，用的夹爪爪住4.97，
球头探针来动作，用接近开关检测，结果不是很理想
现在是隔料前用光纤对射检测检测尖头最高点位置，
光纤光柱1个
笔尖在直振过来，真空吸住，检测如有跳动，或笔尖长度控制不完美，
4 I4 \% W% s. O& A7 F就有百分之一的误检.
请大家支招。
当然视觉除外，
这玩意价格太贵。
* _$ B# i* R  T
1 ?  C+ I; L) w3 T8 z/ J2 t

无敌老大

精度要求不高的话，做个仿行的检测

魍者归来

+ K6 B+ [/ w/ G; I& H  P) W
个人愚见：
$ @, c: k8 O" c6 |8 s笔芯装卡到定位台阶严密贴合，装卡机构带动笔芯旋转，借助1.13尺寸检测，笔尖触碰到检测挡片时停止转动即可。
) ~9 }0 L/ O, \7 Q8 e+ C尺寸小，关键还是精度问题。

如果楼主已经有办法将笔芯尖点控制到只有上或下两个位置的话，可以考虑用光感元件。在笔芯的侧面加两个激光检测，测试上或下的状态
* y- T- B& L5 v- R5 v( v! ?
- r7 r* @0 D+ F# l6 a4 A: s

qq187132

我认为：立起来后，输送过去，输送卡位刚好卡住上面的小台阶。倒过来的太小  直接掉下去了  ，合格的，输送走

jylhzh

qq187132 发表于 2017-10-21 11:59
0 q6 P7 l6 r/ n, W我认为：立起来后，输送过去，输送卡位刚好卡住上面的小台阶。倒过来的太小  直接掉下去了  ，合格的，输送 ...

,没懂意思，

jylhzh

魍者归来 发表于 2017-10-21 11:31
. O) s6 U! o( I4 u! }个人愚见：
笔芯装卡到定位台阶严密贴合，装卡机构带动笔芯旋转，借助1.13尺寸检测，笔尖触碰到检测挡 ...

切口是斜面，两边大小不一样，因尖头或前或后挡板位置不一样，笔是出口的，每支位置得一样，台湾机的卧式滚筒摩擦带动转动，光纤检斜口，也有漏检
6 |1 g& l7 f! s4 y4 c( \现在设计的如下图，
9 Y# i5 d' Y. `- ]+ B1 P; B" m- ^
3 a. _; h' @* O

面壁深功

做成二个斜面作导向出来就可以啊

qq187132

jylhzh 发表于 2017-10-21 12:40
,没懂意思，

0 q+ F# B' A/ H: B9 S* @( `我没看清你的要求

qq187132

jylhzh 发表于 2017-10-21 12:40
,没懂意思，

( e2 u3 }. [/ S1 J1 n# }) B8 e我没看清你的要求
- x6 b# V, n1 l3 c$ r

jylhzh

面壁深功 发表于 2017-10-21 13:18
4 J+ B$ K7 V) I: D7 j; ]' X' o: p做成二个斜面作导向出来就可以啊

) @* v! ?/ V1 y2 s两斜面前后不是一个角度