水彩笔笔芯检测求助

jylhzh

- @  c9 ~: u' d/ |" t这是水彩笔的笔芯，
; |  b$ g! B3 d6 Q图上是卧式，
4 F. F9 B& B. @( y直线振动器上是立着出来。也就是4.97在上面，
直振出来不能分辨尖头刀口方向，也就是可前或可后。
最开始检测弧形缺口位置有无，弧形缺口深度0.4，用的夹爪爪住4.97，
+ S+ S; h; {% t# X6 k8 {球头探针来动作，用接近开关检测，结果不是很理想
现在是隔料前用光纤对射检测检测尖头最高点位置，
" }; M! P/ ^/ P$ i6 q光纤光柱1个
笔尖在直振过来，真空吸住，检测如有跳动，或笔尖长度控制不完美，
6 S  a9 v, ~, q- P# d8 r  L: J; Y; r就有百分之一的误检.
- a2 \! g: e8 s# |8 o! V请大家支招。
当然视觉除外，
& i2 Z& X& Z' ^( h9 s: R这玩意价格太贵。
, |: j( o3 v+ Z; T* Q$ o3 F

无敌老大

精度要求不高的话，做个仿行的检测

魍者归来

3 z! {6 d* Q. G0 {" f个人愚见：
1 v& S% J+ s: W, {& k" I笔芯装卡到定位台阶严密贴合，装卡机构带动笔芯旋转，借助1.13尺寸检测，笔尖触碰到检测挡片时停止转动即可。
/ X: _+ m1 c/ Y, H, N8 ^2 e尺寸小，关键还是精度问题。

如果楼主已经有办法将笔芯尖点控制到只有上或下两个位置的话，可以考虑用光感元件。在笔芯的侧面加两个激光检测，测试上或下的状态

qq187132

我认为：立起来后，输送过去，输送卡位刚好卡住上面的小台阶。倒过来的太小  直接掉下去了  ，合格的，输送走

jylhzh

qq187132 发表于 2017-10-21 11:59
我认为：立起来后，输送过去，输送卡位刚好卡住上面的小台阶。倒过来的太小  直接掉下去了  ，合格的，输送 ...

/ E2 }! k' N1 C1 I3 t" {& r, f, K! Y,没懂意思，

jylhzh

魍者归来 发表于 2017-10-21 11:31
/ \7 Z9 ~" A/ H. W/ l: S( d3 T个人愚见：
+ B5 A8 G3 B9 H" ^笔芯装卡到定位台阶严密贴合，装卡机构带动笔芯旋转，借助1.13尺寸检测，笔尖触碰到检测挡 ...

( ^; q6 I0 H7 A% N  z; N切口是斜面，两边大小不一样，因尖头或前或后挡板位置不一样，笔是出口的，每支位置得一样，台湾机的卧式滚筒摩擦带动转动，光纤检斜口，也有漏检
1 y" v0 k3 g4 c- r  `: a, ]9 l现在设计的如下图，

% E% \, Y9 H9 I0 }8 ^( Z9 i* O

面壁深功

做成二个斜面作导向出来就可以啊

qq187132

jylhzh 发表于 2017-10-21 12:40
,没懂意思，

$ E0 c5 H' [- \8 G7 D+ ]我没看清你的要求
3 V, t) @; B+ x1 s1 y

qq187132

jylhzh 发表于 2017-10-21 12:40
,没懂意思，

; W* {( t0 v8 y4 F% G我没看清你的要求

jylhzh

面壁深功 发表于 2017-10-21 13:18
4 c2 ~! J7 p# k$ [3 P3 M1 s做成二个斜面作导向出来就可以啊

两斜面前后不是一个角度
" Q! h. ?0 K6 e6 B