求解：同步带，同步带轮，传递精度超差严重

Venerealulcer · 发表于 2017-10-21 13:52:58

shentu 发表于 2017-10-21 09:35
如果跳齿了，会回不到零位的。。与楼主的描述不相符。

同步带被大扭矩拉长，出现间隙也是有可能的
自动化设备里用于远距离移动的同步带一般内置钢丝的
而这种小规格的，基本强度不会很高

喀秋莎88 · 发表于 2017-10-21 15:32:02

471601805 · 发表于 2017-10-21 21:28:01

做过类似的旋转机构，采用的还是步进电机和同步带传动，精度比你这个高多了，建议起始点和终点用光耦控制准确度和稳定性都很好

举起你的爪子 · 发表于 2017-10-23 13:30:37

机械——菜鸟发表于 2017-10-20 13:53
我觉得首先你得确定是传动的问题还是控制的问题。传动上面，你的同步带轮间的传动比是整数的，那么将电机输 ...

太到位了

举起你的爪子 · 发表于 2017-10-23 13:31:46

同步带应该没问题，主要还是出现在电机上

mqchen88 · 发表于 2017-10-23 16:58:58

已经解决，谐波减速机不同的安装方式，减速比是不同的。正确的减速比是1:101，不同减速比的原因。

mqchen88 · 发表于 2017-10-23 16:59:13

mqchen88 · 发表于 2017-10-23 17:00:12

qq173845245 · 发表于 2017-10-30 14:55:37

皮带回程间隙

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