求解：同步带，同步带轮，传递精度超差严重

尘世天涯 · 发表于 2017-10-20 18:28:11

我来尝试分析一下

1. 楼主使用的是1:100的减速机，最终输出偏1度，因此排除同步带误差的可能：输出偏1度，输入会偏100度，因此不可能

2. 楼主说归零没问题：这里有个猜测，楼主是否使用了外部零点，就是是否使用了外部传感器作为零点？
a. 如果是，那有很大可能是发生了打滑或跳齿：打滑通常发生在同步带轮与轴之间
b. 如果不是，我暂时想不到其他可能

打滑通常的原因：加速度设置过高；带轮与轴时间抱紧不足
跳齿通常的原因：加速度设置过高；同步带张紧力不够

xuzhuodage · 发表于 2017-10-20 19:39:21

学习一下，楼主威武

thc88512865 · 发表于 2017-10-20 21:32:08

我们搞传动件的，观点不一定正确，意见供参考（前题是电机输出转速没问题）：
1、同步带使用一些大品牌（如盖茨的PGGT高精度系列），同步带轮最好让皮带供应商给你配好（带轮与带配合也会影响精度）。
2、使用3M系列同步带，减少多边效应对从动的影响（链轮就要不考虑了，精度更差）。

龙游大海 · 发表于 2017-10-20 21:34:18

机器人就是这么用的

韩寒11 · 发表于 2017-10-20 22:51:37

装配精度是需要考虑进去的

shentu · 发表于 2017-10-21 09:35:47

Venerealulcer 发表于 2017-10-20 09:58
1：100的减速机上同步带连接本身就是错的。。。
减速比越大，输入扭矩要求越大
同步带会跳齿，会打滑

如果跳齿了，会回不到零位的。。与楼主的描述不相符。

受不了了 · 发表于 2017-10-21 09:55:52

同步轮或者减速机输出端，某个地方松动了

自动机 · 发表于 2017-10-21 12:32:21

直连或齿轮，同步带有伸缩的

荣丰窑炉 · 发表于 2017-10-21 13:00:37

咨询我们技术13891013811

zym1981 · 发表于 2017-10-21 13:47:42

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求解：同步带，同步带轮，传递精度超差严重

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