求解：同步带，同步带轮，传递精度超差严重

crz222 · 发表于 2017-10-20 10:38:46

改用链条试试

fangyunsheng · 发表于 2017-10-20 10:51:47

本帖最后由 fangyunsheng 于 2017-10-20 10:53 编辑

1. 同步带最好用钢丝带；
2. 检查一下同步带涨紧力是否足够；3. 复核下电机功率是否足够。

这种配置原理上没有问题啊，另外用同步带最好是走往复，这样可以避免积累误差。

狗尾草和蝴蝶花 · 发表于 2017-10-20 11:19:35

这个我遇到过，我用的钢丝带还是没有解决问题，不过我的是行程比较长，所以误差也很大，有2-3mm，后来没办法，加了条码，靠条码定位。。不要靠私服走位了

斯文棒棒 · 发表于 2017-10-20 12:30:44

负载太大，导致同步带变形过大。同步带本身就不适合运动精度要求很高的场合。

zah977 · 发表于 2017-10-20 13:06:33

这个控制有问题，电机走绝对值是怎么都用不好的。

Venerealulcer · 发表于 2017-10-20 13:34:31

hyr003 发表于 2017-10-20 10:04
为什么会是错误呢？有些地方空间不够不能直接连接怎么办？

不要被同步带这同步两个字给骗了，是同步，但是精度控制方面是不可能同步的，毕竟松紧，弹性放在这里，除非你真搞个七八根并排放，可能会把精度提升
空间不够想办法啊，行星减速机不能用，那就直接上90°转角的行不行，或者直接上伺服
电机，高惯量的那种，虽然价格贵了点。精度控制方面没有补偿回馈，直接这么玩，不靠谱的。

机械——菜鸟 · 发表于 2017-10-20 13:53:03

我觉得首先你得确定是传动的问题还是控制的问题。传动上面，你的同步带轮间的传动比是整数的，那么将电机输出轴上的同步带轮与固定东西作标记，输出端转90°，这边应该装转25圈，看看有没有偏移，那边偏移1°这边应该偏移25°，如果电机轴没有偏移，那么说明很有可能是跳齿了。反正用排除法一个轴一个轴的排除，如果没有问题，那么肯定是控制的问题了。这个装置可以考虑在输出轴上加装绝对值编码器，靠控制输出的位置来控制电机。

ailaodao · 发表于 2017-10-20 16:59:46

加一个编码器做成闭环控制

受不了了 · 发表于 2017-10-20 18:14:32

不要把同步带想得这么不堪，毕竟才200W的电机，同步带用于精密的场合多的是，几个丝不是啥费力的事，你既然都是1：100，摆臂都有90度幅度动作，输入端都要9000度，9000/360=25个整圈了，电机咋就转不了整圈，你不转90度，凑电机整圈呢，看一致性，要不就是还有啥其他机构我理解不了

尘世天涯 · 发表于 2017-10-20 18:28:11

我来尝试分析一下

1. 楼主使用的是1:100的减速机，最终输出偏1度，因此排除同步带误差的可能：输出偏1度，输入会偏100度，因此不可能

2. 楼主说归零没问题：这里有个猜测，楼主是否使用了外部零点，就是是否使用了外部传感器作为零点？
a. 如果是，那有很大可能是发生了打滑或跳齿：打滑通常发生在同步带轮与轴之间
b. 如果不是，我暂时想不到其他可能

打滑通常的原因：加速度设置过高；带轮与轴时间抱紧不足
跳齿通常的原因：加速度设置过高；同步带张紧力不够

		自动登录	找回密码
密码			注册会员

求解：同步带，同步带轮，传递精度超差严重

点评

点评

点评

点评

点评

评分

评分

评分