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码垛机器人夹具选型问题

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1#
发表于 2017-10-12 17:13:47 | 只看该作者 回帖奖励 | 倒序浏览 | 阅读模式
RT,40kg的810*500*400的箱子用哪种方式的夹具比较合适?双抓手爪?单板手爪?还是用双板手爪?
2#
发表于 2017-10-12 17:22:56 | 只看该作者
用电磁铁啊
3#
发表于 2017-10-12 20:41:01 | 只看该作者
纸箱还是用吸盘和板手的多。
4#
发表于 2017-10-12 20:49:35 | 只看该作者
双抓手爪
5#
发表于 2017-10-12 21:46:56 | 只看该作者
双板手爪用得多,典型例子了
6#
发表于 2017-10-13 08:46:21 | 只看该作者
还用夹取的方式?6 G# a9 @; I6 m& W8 H
考虑成本的话用吸盘,模块化配置,按照成本选择集中式或者分散式真空系统即可(图中空调外机重110Kg):2 X ~- x) x0 Q4 p6 S2 N- j
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! g% H; G* y/ G7 M想省事就用海绵吸具(带真空阀,允许泄露):
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点评

你这套夹具大概多少钱? 详情 回复 发表于 2017-10-13 15:22
7#
楼主 | 发表于 2017-10-13 15:22:30 | 只看该作者
ahway 发表于 2017-10-13 08:46
) V" @3 W+ ^8 h3 ?/ l还用夹取的方式? 8 x; D. L( N j( K N0 f
考虑成本的话用吸盘,模块化配置,按照成本选择集中式或者分散式真空系统即可(图中空调 ...
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你这套夹具大概多少钱?; @% A6 r/ k- Q+ @
8#
发表于 2017-10-13 15:29:37 | 只看该作者
Woo! 发表于 2017-10-13 15:22
/ V+ y; F! C1 R* K& W1 o% G你这套夹具大概多少钱?
, l# @0 z/ b$ S6 I" ^1 I. z$ U$ U5 n6 l
吸盘抓空调的那个方案用了40多个吸盘和两个大流量真空发生器,大概5万多,其余的配件、框架自己去做。吸具的那个得10万左右。4 @ V6 Z. ~- w1 V2 a& X

6 q9 Y3 Z, V+ h |
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点评

成本高了,用抓手便宜多了 详情 回复 发表于 2017-10-13 17:06
9#
楼主 | 发表于 2017-10-13 17:06:34 | 只看该作者
ahway 发表于 2017-10-13 15:29 ! o3 ], r. Q: ^1 z8 ?2 c6 T' L. ^
吸盘抓空调的那个方案用了40多个吸盘和两个大流量真空发生器,大概5万多,其余的配件、框架自己去做。吸 ...

) ]- i8 } E6 E% e! f- {成本高了,用抓手便宜多了$ G5 V( F! E3 Q: m0 @' i
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发表于 2017-10-15 14:41:46 | 只看该作者
Woo! 发表于 2017-10-13 17:06
! _. a% r; J, P* l成本高了,用抓手便宜多了
( `& x. j2 w" E
抱夹式抓取只用一些机械件和气缸,配一些传感就够了,成本当然很便宜。如果客户很在意成本,且现场条件抱夹式可以满足要求,肯定选抱夹式,没必要用“奢侈”的方案。8 ~9 h& _8 _& R& A& d1 K
但如果现场纸箱较软,夹会导致箱体破损,或者码垛要求比较高(紧凑、空间小),抱夹式没有空间下料,那么真空的方式就必须考虑了。! x* A7 E" M& H: U* I7 g
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