激光切割机薄片自动上料后如何工件定位

工作上的小撒比 · 发表于 2017-10-12 14:44:13

wugamp 发表于 2017-10-12 14:33
好办。把整个机器斜过来装

机智

wugamp · 发表于 2017-10-12 16:14:05

工作上的小撒比发表于 2017-10-12 14:44
机智

我是开玩笑而已了！其实是这样的：机器人先把工件抓起来放到我说的那个斜面上，松开，工件滑动到位，机器人再去抓起它，这时机器人抓的位置就固定了，最后把工件放到激光切割机上。

工作上的小撒比 · 发表于 2017-10-12 17:02:25

wugamp 发表于 2017-10-12 16:14
我是开玩笑而已了！其实是这样的：机器人先把工件抓起来放到我说的那个斜面上，松开，工件滑动到位，机器 ...

但是为了提高效率，所以采用两个物料盘，一个是待加工物料盘，一个是切割完成后的物料盘；如果只用一个机器人来完成动作的话，会不会时间节拍上会比较慢

很奇怪的药 · 发表于 2017-10-12 17:13:12

两种吧
第一种，如果愿意花钱的话就在取料处加视觉，但是不怎么推荐，有点浪费。
第二种，直接在取料处做个夹具，气缸顶出定位啥的，每次机械手吸取前气缸提前顶出定位下，然后吸取。
不知道你那边精度要求多高

wugamp · 发表于 2017-10-13 08:21:29

工作上的小撒比发表于 2017-10-12 17:02
但是为了提高效率，所以采用两个物料盘，一个是待加工物料盘，一个是切割完成后的物料盘；如果只用一个机 ...

影响很小，只要你妥善安排节拍和工位。

amusoso · 发表于 2017-10-14 14:29:20

希望对你有帮助

amusoso · 发表于 2017-10-14 14:30:03

视频上传不了！

yancnc · 发表于 2017-10-14 22:35:51

精度要求多少，如果可以的话上料的地方增加一个校正工位

fangyunsheng · 发表于 2017-10-15 16:34:26

本帖最后由 fangyunsheng 于 2017-10-15 16:39 编辑

wugamp 发表于 2017-10-12 16:14
我是开玩笑而已了！其实是这样的：机器人先把工件抓起来放到我说的那个斜面上，松开，工件滑动到位，机器 ...

正解。
就是增加一个定位工位。不过需要占用一定的空间。机器人卡具上其实也可以做成复合的，不过很复杂了。

再复杂一点的办法，增加个测量功能。需要测量传感器和算法，除了省点空间，没别的优势，还有显得有B格。

工作上的小撒比 · 发表于 2017-10-18 10:47:22

前景钱发表于 2017-10-12 13:46
我们就是做机器人码垛的，搬运的。

你好，有联系方式吗？

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