伺服马达传动问题请教

kayex · 发表于 2017-10-12 10:37:46

这个惯量太大，我用伺服加蜗杆减速器1比40，比你这个小都停不下来，伺服电机一直报警

阿大 · 发表于 2017-10-12 10:47:28

伺服电机全浪费了，还不如用步进呢！
妥妥的加减速机啊，还考虑个毛啊

一展刀锋 · 发表于 2017-10-12 11:10:49

上面都说了，惯量太大，用伺服之前，你计算过惯量匹配吗？

加减速机是为了增加系统惯量，同时如果可以尽量减少物体那边的惯量

星-星 · 发表于 2017-10-12 13:12:17

楼上说的全ok
这个就是惯量的问题

如果角度不是变态级的
建议将伺服换成步进
同时加大减速比

另外，国产有种混合伺服，类似步进，比步进精度高，也可以试试

前景钱 · 发表于 2017-10-12 13:44:12

学习一下，支持。

林希9527 · 发表于 2017-10-12 14:51:14

1、用伺服在这着实显得浪费；
2、惯量计算不够严谨，产生抖动现象，同步带使用寿命严重折损，电机精度降低；
建议增大惯量，可以考虑更换大惯量的电机或者更高的减速比！

gao_cc · 发表于 2017-10-12 16:32:25

在转动轴上架大的抱闸刹车吧

明天你_W4KHS · 发表于 2017-10-12 22:26:11

明显锁不住电机不带刹车吗同步带不太合适电机加减速器齿轮传动

九轮蜗牛 · 发表于 2017-10-13 09:53:08

在停的地方加限位，顺便加个检测

forbetter · 发表于 2017-10-13 10:22:50

我有个几乎一样的结构. 不过用的是步进, 减速比20, 转臂什么的是铝件. 零件半个月就回来了,不知会是什么情况.

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