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工业机器人的“中国心”滚压式精密减速机

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1#
发表于 2017-10-12 07:40:20 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
本帖最后由 红伟 于 2017-10-12 07:42 编辑
% [/ l: {6 L; o3 h* p
4 t5 ~5 M1 n/ x( r
上次发了个贴子许多人看不懂,这次我介绍详细点。
这种滚压式精密减速机仅由4个基本部件构成,固定齿圈、输出齿圈、滚压齿圈和偏心轴组成。通常固定齿圈与输出齿圈相差一个齿,滚压齿圈通过偏心轴紧紧的贴在固定齿圈和输出齿圈上,当偏心轴每旋转一圈,固定齿圈与输出齿圈在滚压齿圈的滚压下相对旋转1个齿数差。全部齿数有40%以上同时贴合,这也造就了其高精度及高转矩传送。
这种精密减速机与RV和谐波减速机比有明显的优势:首先精度;它靠偏心轴把滚压齿圈紧紧的贴在固定齿圈和输出齿圈上没有侧隙,所以精度不比谐波减速机差。 滚压式精密减速机它没有柔轮和柔性轴承,承载力大,寿命长。RV减速机小规格做不了,谐波减速机大规格做不了,但滚压式精密减速机RV和谐波能做的规格它都可以做。
$ J4 ~! ^' x* G4 V

, t7 w4 b! U) y, H# U

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2#
发表于 2017-10-12 07:52:01 | 只看该作者
   市场怎样?
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3#
发表于 2017-10-12 08:09:11 | 只看该作者
偏心轴的扭矩是不是得非常大呢?如果压不紧,就有间隙了。
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4#
 楼主| 发表于 2017-10-12 08:16:21 | 只看该作者
wugamp 发表于 2017-10-12 08:09
7 c" y: F/ x3 z偏心轴的扭矩是不是得非常大呢?如果压不紧,就有间隙了。
& t' Q* |: S! G! h, k0 a
不太大,谐波型号的两个手指可以轻松转动。做的800公斤RV结构的一只手可以轻松转动。, ?4 L0 \! m( j, f

点评

你的偏心轴是自由旋转的,所以不需要外加扭矩,对吗? 但是这样的话,改变方向时,偏心轴就要转到另一个方向,岂不是会导致更大的回差吗?  详情 回复 发表于 2017-10-12 08:20
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5#
 楼主| 发表于 2017-10-12 08:19:58 | 只看该作者
liushaobo1989 发表于 2017-10-12 07:52. Z- s. \) X1 i3 K" N. e
市场怎样?

. M! y; V3 j, ], ~只要产品好,市场不是问题。
9 Z( I3 g7 G: v8 R4 Y( ~( [- d
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6#
发表于 2017-10-12 08:20:33 | 只看该作者
红伟 发表于 2017-10-12 08:16
: _4 {2 F) C2 E7 {# e7 S7 y不太大,谐波型号的两个手指可以轻松转动。做的800公斤RV结构的一只手可以轻松转动。
. m% l+ {& u% L6 z% u; j
你的偏心轴是自由旋转的,所以不需要外加扭矩,对吗?# H; o+ Q6 m. U
但是这样的话,改变方向时,偏心轴就要转到另一个方向,岂不是会导致更大的回差吗?+ K  z. {* y' T
) i/ T1 n& l/ N
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7#
发表于 2017-10-12 08:22:03 | 只看该作者
本帖最后由 liushaobo1989 于 2017-10-12 08:26 编辑
+ T( P8 u' P2 k1 y( t
红伟 发表于 2017-10-12 08:196 x. ^8 Q" V- r" P9 R
只要产品好,市场不是问题。
3 H2 y; Y! u1 E8 E6 u
  部分如此,宣传推广很重要。一般买东西是买认为好的吧。
9 R6 A7 o7 I+ }  大批量的应用证明。; q8 D* |# V0 a( p1 J
  设计一般要求是选择成熟产品中好的。% z! l# W. t* I' |2 b" \
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8#
 楼主| 发表于 2017-10-12 08:32:00 | 只看该作者
liushaobo1989 发表于 2017-10-12 08:22
6 @( }$ \! B- N: a部分如此,宣传推广很重要。一般买东西是买认为好的吧。
3 W3 B, P  o( K5 e  大批量的应用证明。
% H  S7 U& t& `# _/ A8 |9 u  设计一般要求是选择 ...

2 }# c7 ]8 L3 c$ b  b# p9 I* t) l# w对的,所以现在正在推广,让更多人知道在RV和谐波之外还有一种滚压式精密减速机。% ^0 f, q- U* L; y- q+ X8 k
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9#
 楼主| 发表于 2017-10-12 08:34:53 | 只看该作者
wugamp 发表于 2017-10-12 08:20
! o& N5 c# {3 G& p; S' [你的偏心轴是自由旋转的,所以不需要外加扭矩,对吗?
- a3 P, A6 Q8 B7 k- e7 T6 z但是这样的话,改变方向时,偏心轴就要转到另一个 ...

4 v9 x7 T0 V4 r5 ]7 o电机是联接在偏心轴上的,偏心轴转一圈,输出齿圈旋转一个齿的距离。
' j# a0 s, n' e; p

点评

就是说偏心轴是输入轴。但改变方向时,依然会有回差啊!!建议你用动画模拟一下。  详情 回复 发表于 2017-10-12 09:04
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10#
发表于 2017-10-12 09:04:13 | 只看该作者
红伟 发表于 2017-10-12 08:34
5 S! t, m. X& P' C3 i$ B电机是联接在偏心轴上的,偏心轴转一圈,输出齿圈旋转一个齿的距离。
1 [# K6 m8 M* @" n' ^" q. e/ H
就是说偏心轴是输入轴。但改变方向时,依然会有回差啊!!建议你用动画模拟一下。
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