工业机器人的“中国心”滚压式精密减速机

红伟

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上次发了个贴子许多人看不懂，这次我介绍详细点。

这种滚压式精密减速机仅由4个基本部件构成，固定齿圈、输出齿圈、滚压齿圈和偏心轴组成。通常固定齿圈与输出齿圈相差一个齿，滚压齿圈通过偏心轴紧紧的贴在固定齿圈和输出齿圈上，当偏心轴每旋转一圈，固定齿圈与输出齿圈在滚压齿圈的滚压下相对旋转1个齿数差。全部齿数有40%以上同时贴合，这也造就了其高精度及高转矩传送。

这种精密减速机与RV和谐波减速机比有明显的优势：首先精度；它靠偏心轴把滚压齿圈紧紧的贴在固定齿圈和输出齿圈上没有侧隙，所以精度不比谐波减速机差。 滚压式精密减速机它没有柔轮和柔性轴承，承载力大，寿命长。RV减速机小规格做不了，谐波减速机大规格做不了，但滚压式精密减速机RV和谐波能做的规格它都可以做。

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liushaobo1989

   市场怎样？

wugamp

偏心轴的扭矩是不是得非常大呢？如果压不紧，就有间隙了。

红伟

wugamp 发表于 2017-10-12 08:09
偏心轴的扭矩是不是得非常大呢？如果压不紧，就有间隙了。

) n& a8 I# B' e不太大，谐波型号的两个手指可以轻松转动。做的800公斤RV结构的一只手可以轻松转动。

红伟

liushaobo1989 发表于 2017-10-12 07:52
市场怎样？

7 U" G& |; c4 A5 ^7 m只要产品好，市场不是问题。
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wugamp

红伟 发表于 2017-10-12 08:16
不太大，谐波型号的两个手指可以轻松转动。做的800公斤RV结构的一只手可以轻松转动。

+ u6 f" |5 C! h7 J你的偏心轴是自由旋转的，所以不需要外加扭矩，对吗？
% {) t' v. {8 \; q8 V3 c7 U$ }  {但是这样的话，改变方向时，偏心轴就要转到另一个方向，岂不是会导致更大的回差吗？

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liushaobo1989

红伟 发表于 2017-10-12 08:19
* I# j$ x- G6 K; T; Z) Q5 x; `只要产品好，市场不是问题。

  部分如此，宣传推广很重要。一般买东西是买认为好的吧。
, i# h- C' X. |, `+ B6 b  大批量的应用证明。
  设计一般要求是选择成熟产品中好的。

红伟

liushaobo1989 发表于 2017-10-12 08:22
2 x3 I+ o- Y. [1 L" ^; Z  c& B部分如此，宣传推广很重要。一般买东西是买认为好的吧。
2 V0 v& b% d; {: Z7 A( p  Z  大批量的应用证明。
+ C5 S* g- V% P  设计一般要求是选择 ...

对的，所以现在正在推广，让更多人知道在RV和谐波之外还有一种滚压式精密减速机。

红伟

wugamp 发表于 2017-10-12 08:20
! b9 {  p8 a! d+ S( a4 `' z4 O你的偏心轴是自由旋转的，所以不需要外加扭矩，对吗？
3 e2 Q1 Q4 ^7 Y6 o# L$ U但是这样的话，改变方向时，偏心轴就要转到另一个 ...

电机是联接在偏心轴上的，偏心轴转一圈，输出齿圈旋转一个齿的距离。

wugamp

红伟 发表于 2017-10-12 08:34
电机是联接在偏心轴上的，偏心轴转一圈，输出齿圈旋转一个齿的距离。

就是说偏心轴是输入轴。但改变方向时，依然会有回差啊！！建议你用动画模拟一下。