工业机器人的“中国心”滚压式精密减速机

红伟

: c4 t) F+ @+ @

上次发了个贴子许多人看不懂，这次我介绍详细点。

这种滚压式精密减速机仅由4个基本部件构成，固定齿圈、输出齿圈、滚压齿圈和偏心轴组成。通常固定齿圈与输出齿圈相差一个齿，滚压齿圈通过偏心轴紧紧的贴在固定齿圈和输出齿圈上，当偏心轴每旋转一圈，固定齿圈与输出齿圈在滚压齿圈的滚压下相对旋转1个齿数差。全部齿数有40%以上同时贴合，这也造就了其高精度及高转矩传送。

这种精密减速机与RV和谐波减速机比有明显的优势：首先精度；它靠偏心轴把滚压齿圈紧紧的贴在固定齿圈和输出齿圈上没有侧隙，所以精度不比谐波减速机差。 滚压式精密减速机它没有柔轮和柔性轴承，承载力大，寿命长。RV减速机小规格做不了，谐波减速机大规格做不了，但滚压式精密减速机RV和谐波能做的规格它都可以做。

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liushaobo1989

市场怎样？

wugamp

偏心轴的扭矩是不是得非常大呢？如果压不紧，就有间隙了。

红伟

wugamp 发表于 2017-10-12 08:09
! X/ `' \4 L o8 r5 j5 r% S3 H偏心轴的扭矩是不是得非常大呢？如果压不紧，就有间隙了。

不太大，谐波型号的两个手指可以轻松转动。做的800公斤RV结构的一只手可以轻松转动。
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红伟

liushaobo1989 发表于 2017-10-12 07:52
4 i0 m2 X8 X M o市场怎样？

! a: s6 S5 M# V! ?只要产品好，市场不是问题。

wugamp

红伟 发表于 2017-10-12 08:16
不太大，谐波型号的两个手指可以轻松转动。做的800公斤RV结构的一只手可以轻松转动。

+ l! p a) n% ]& j9 F4 ?你的偏心轴是自由旋转的，所以不需要外加扭矩，对吗？
7 `9 ~1 f) k1 E, t e$ `6 j( x但是这样的话，改变方向时，偏心轴就要转到另一个方向，岂不是会导致更大的回差吗？
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liushaobo1989

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红伟 发表于 2017-10-12 08:19
$ |/ m6 |+ x; r% ?# C只要产品好，市场不是问题。

& F4 ?3 c6 X. F3 i6 j部分如此，宣传推广很重要。一般买东西是买认为好的吧。
3 @- y* G+ n- ], x+ n: r. B3 p" t大批量的应用证明。
4 s0 X9 v2 Y" ~设计一般要求是选择成熟产品中好的。

红伟

liushaobo1989 发表于 2017-10-12 08:22
7 k3 m2 P, l/ S9 J% s1 I部分如此，宣传推广很重要。一般买东西是买认为好的吧。
大批量的应用证明。
^- S$ D5 E9 N2 I$ V6 z0 q8 Q设计一般要求是选择 ...

6 i2 I% R3 ~+ W, B: L; Z; u8 P' N对的，所以现在正在推广，让更多人知道在RV和谐波之外还有一种滚压式精密减速机。
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红伟

wugamp 发表于 2017-10-12 08:20
# C: H' O8 I4 }4 s1 q$ `你的偏心轴是自由旋转的，所以不需要外加扭矩，对吗？
但是这样的话，改变方向时，偏心轴就要转到另一个 ...

电机是联接在偏心轴上的，偏心轴转一圈，输出齿圈旋转一个齿的距离。

wugamp

红伟 发表于 2017-10-12 08:34
6 }" v2 H8 j) I6 t电机是联接在偏心轴上的，偏心轴转一圈，输出齿圈旋转一个齿的距离。

就是说偏心轴是输入轴。但改变方向时，依然会有回差啊！！建议你用动画模拟一下。