如何设计一个经济实用的抓手

TM-2017

作为一个电子工程师竟然要来做机械了，终于个可以跟机械工程师抢饭碗了(嘿嘿 开个玩笑），事实是自己需要做一个简单的机械抓手，没有合作伙伴只好自己动手。 废话不说了进入正题:
' B. E) u0 [2 ^! \. i; }4 C$ M1.约1kg的物体；
2.宽度约30cm，有10cm蓬松量；
3.精度要求不高；
4.价格不能太高500以内；
0 o2 F$ p. P2 i1 i/ z在网上搜了一些气缸指夹太小了，还有一些就是太贵，或者结构复杂，这里想让大家给点方向性的意见，有成熟方案更好可以考虑合作。
+ s& u7 D/ h, J2 u  D2 x, K2 [$ z

duduxiaozi32

重量不重，建议使用气爪，找找国产的，几百块钱，SMC啥的就别想了，得要你个上千大洋；
除了气动，电磁铁也是不错的选择

TM-2017

duduxiaozi32 发表于 2017-10-11 14:38
$ C; A" R. S* e/ p1 A重量不重，建议使用气爪，找找国产的，几百块钱，SMC啥的就别想了，得要你个上千大洋；
2 V5 `) }) H- n0 R) `除了气动，电磁铁 ...

我也考虑用个气爪，可是见过的或者能看到的气爪都比较小，不知是否是我没找对地？
2 n6 u$ R( P+ X. c% a" b6 @: @

oldpipe

别嫌买人家的贵。自己折腾，成不成两说，算算搭进去的时间成本，远远大于买个现成的。

林希9527

这种？

磁霸

不知道你要抓取的工件是什么样的，如果是铁磁性的工件 我这里有强磁吸盘

TM-2017

磁霸 发表于 2017-10-11 15:12
不知道你要抓取的工件是什么样的，如果是铁磁性的工件 我这里有强磁吸盘

6 p0 d4 E# F' V) U& V% `" V% p抓取的东西是纸质的格子，可以理解为多个条形纸片合到一起。
我好像不能回复别人了，是权限问题吗？
( o# l( Y" N' S4 o* g- Q7 i; K

磁霸

TM-2017 发表于 2017-10-11 15:24
4 U9 b2 `$ i+ r# R抓取的东西是纸质的格子，可以理解为多个条形纸片合到一起。
4 i+ }0 @. x1 l: u( p! [& V我好像不能回复别人了，是权限问题吗？
...

1 r. ]  U$ K# {. }; Z+ Y看到你回复了
. X  g! d0 P7 D

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oldpipe 发表于 2017-10-11 14:51
& E: i+ @$ Z% p! s; c3 b别嫌买人家的贵。自己折腾，成不成两说，算算搭进去的时间成本，远远大于买个现成的。

成本是由机器的定位和性能要求来定的。如果高了就没意义了

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林希9527 发表于 2017-10-11 15:12
这种？

) \, i3 M/ K3 i% P8 b! {这个能有多大的抓紧力  能否买到成品？