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如何设计一个经济实用的抓手

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1#
发表于 2017-10-11 14:09:13 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
作为一个电子工程师竟然要来做机械了,终于个可以跟机械工程师抢饭碗了(嘿嘿 开个玩笑),事实是自己需要做一个简单的机械抓手,没有合作伙伴只好自己动手。 废话不说了进入正题:
8 z# g' c$ \& T5 b* J1.约1kg的物体;1 l$ A0 l, v  m
2.宽度约30cm,有10cm蓬松量;5 O( P. y& n1 Y; n; d
3.精度要求不高;$ V! o- p' b8 ?" h
4.价格不能太高500以内;
$ ^: ]- P' Z  }4 M在网上搜了一些气缸指夹太小了,还有一些就是太贵,或者结构复杂,这里想让大家给点方向性的意见,有成熟方案更好可以考虑合作。6 ^  N% t# Y: x' j% H% x- p
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2#
发表于 2017-10-11 14:38:13 | 只看该作者
重量不重,建议使用气爪,找找国产的,几百块钱,SMC啥的就别想了,得要你个上千大洋;: X( _0 M0 \' P  L% s1 ?0 O& \, x
除了气动,电磁铁也是不错的选择
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3#
 楼主| 发表于 2017-10-11 14:49:35 | 只看该作者
duduxiaozi32 发表于 2017-10-11 14:38
' ?1 @; Z2 H3 v: q. W重量不重,建议使用气爪,找找国产的,几百块钱,SMC啥的就别想了,得要你个上千大洋;
1 [7 b* B/ A, y8 w除了气动,电磁铁 ...

# ]+ m) A" k2 o. X  N& T我也考虑用个气爪,可是见过的或者能看到的气爪都比较小,不知是否是我没找对地?9 l0 N& _8 D5 x
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4#
发表于 2017-10-11 14:51:01 | 只看该作者
别嫌买人家的贵。自己折腾,成不成两说,算算搭进去的时间成本,远远大于买个现成的。
. T5 g$ s& `: o2 a
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5#
发表于 2017-10-11 15:12:27 | 只看该作者
这种?

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6#
发表于 2017-10-11 15:12:45 | 只看该作者
不知道你要抓取的工件是什么样的,如果是铁磁性的工件 我这里有强磁吸盘
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7#
 楼主| 发表于 2017-10-11 15:24:32 | 只看该作者
磁霸 发表于 2017-10-11 15:123 P# {& B& E) j' g
不知道你要抓取的工件是什么样的,如果是铁磁性的工件 我这里有强磁吸盘
; s1 y: `/ O* h/ j8 x
抓取的东西是纸质的格子,可以理解为多个条形纸片合到一起。( x8 h  b/ M. B& l
我好像不能回复别人了,是权限问题吗?5 F: I2 L# O2 T
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8#
发表于 2017-10-11 15:26:04 | 只看该作者
TM-2017 发表于 2017-10-11 15:24
# i7 f5 S8 @/ m) O抓取的东西是纸质的格子,可以理解为多个条形纸片合到一起。$ r+ ~! S2 \# T6 K3 ]+ ?; v' y8 \
我好像不能回复别人了,是权限问题吗?! w4 h  ]6 c& g& b  y
...
/ }: |. b; c' X, s2 Z
看到你回复了
7 Q' H% c7 C/ Y
+ D+ X8 B$ [  y% ]' Z" x
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9#
 楼主| 发表于 2017-10-11 15:26:12 | 只看该作者
oldpipe 发表于 2017-10-11 14:51
5 z% X+ U8 `7 W别嫌买人家的贵。自己折腾,成不成两说,算算搭进去的时间成本,远远大于买个现成的。
& o4 ]7 Q* L1 Q  G6 W
成本是由机器的定位和性能要求来定的。如果高了就没意义了
. I2 h6 m/ d7 c' i1 d5 R" [+ d
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10#
 楼主| 发表于 2017-10-11 15:28:06 | 只看该作者
林希9527 发表于 2017-10-11 15:12
. y3 [" F# o; f/ P% h% [这种?

8 D. d8 o+ \4 m7 J) r4 }这个能有多大的抓紧力  能否买到成品?
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