如何设计一个经济实用的抓手

TM-2017

作为一个电子工程师竟然要来做机械了，终于个可以跟机械工程师抢饭碗了(嘿嘿 开个玩笑），事实是自己需要做一个简单的机械抓手，没有合作伙伴只好自己动手。 废话不说了进入正题:
# O1 T0 X' j& }/ [) F1.约1kg的物体；
/ L; G5 x% @4 a/ Y2.宽度约30cm，有10cm蓬松量；
' ^4 w3 C# P8 r3 s" [& X& ~$ q3.精度要求不高；
( ^. c* `  x7 B4 L" {4.价格不能太高500以内；
* r9 r: h( ?! @) ]在网上搜了一些气缸指夹太小了，还有一些就是太贵，或者结构复杂，这里想让大家给点方向性的意见，有成熟方案更好可以考虑合作。
3 b% W3 _4 W4 r% T

duduxiaozi32

重量不重，建议使用气爪，找找国产的，几百块钱，SMC啥的就别想了，得要你个上千大洋；
除了气动，电磁铁也是不错的选择

TM-2017

duduxiaozi32 发表于 2017-10-11 14:38
' t8 l0 l! z( ?  A! p; |0 U0 A6 t5 j# e重量不重，建议使用气爪，找找国产的，几百块钱，SMC啥的就别想了，得要你个上千大洋；
除了气动，电磁铁 ...

3 V5 H( t, D- K. s5 o, M我也考虑用个气爪，可是见过的或者能看到的气爪都比较小，不知是否是我没找对地？

oldpipe

别嫌买人家的贵。自己折腾，成不成两说，算算搭进去的时间成本，远远大于买个现成的。

林希9527

这种？

磁霸

不知道你要抓取的工件是什么样的，如果是铁磁性的工件 我这里有强磁吸盘

TM-2017

磁霸 发表于 2017-10-11 15:12
, G, F2 G" |* @  D不知道你要抓取的工件是什么样的，如果是铁磁性的工件 我这里有强磁吸盘

抓取的东西是纸质的格子，可以理解为多个条形纸片合到一起。
6 f# F) s0 P% x$ M3 G我好像不能回复别人了，是权限问题吗？

磁霸

TM-2017 发表于 2017-10-11 15:24
# S- K, Y2 q* [3 w* J抓取的东西是纸质的格子，可以理解为多个条形纸片合到一起。
我好像不能回复别人了，是权限问题吗？
) f# U; F/ f0 f! w ...

& `- q4 G) v+ q- n% r+ Y看到你回复了

3 k% a. V; H" @" I$ S# D

TM-2017

oldpipe 发表于 2017-10-11 14:51
别嫌买人家的贵。自己折腾，成不成两说，算算搭进去的时间成本，远远大于买个现成的。

成本是由机器的定位和性能要求来定的。如果高了就没意义了

TM-2017

林希9527 发表于 2017-10-11 15:12
$ n- a& k! p5 V4 l这种？

; k4 N. s' w. p" w+ ]这个能有多大的抓紧力  能否买到成品？