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如何设计一个经济实用的抓手

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1#
发表于 2017-10-11 14:09:13 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
作为一个电子工程师竟然要来做机械了,终于个可以跟机械工程师抢饭碗了(嘿嘿 开个玩笑),事实是自己需要做一个简单的机械抓手,没有合作伙伴只好自己动手。 废话不说了进入正题: 2 W1 {% ~% I# t! k+ c0 K
1.约1kg的物体;
# q' ^7 L# n2 x: P# a* c2.宽度约30cm,有10cm蓬松量;  Z, I2 Y+ W$ v* a* X) ]
3.精度要求不高;
  F4 r7 l9 B/ _4.价格不能太高500以内;0 E' `' }7 o7 l3 ^/ ~' s
在网上搜了一些气缸指夹太小了,还有一些就是太贵,或者结构复杂,这里想让大家给点方向性的意见,有成熟方案更好可以考虑合作。
# o+ R! o5 E% G$ h9 f9 I% z  r3 u
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2#
发表于 2017-10-11 14:38:13 | 只看该作者
重量不重,建议使用气爪,找找国产的,几百块钱,SMC啥的就别想了,得要你个上千大洋;
0 D* O# q% g5 ~' Y8 k除了气动,电磁铁也是不错的选择
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3#
 楼主| 发表于 2017-10-11 14:49:35 | 只看该作者
duduxiaozi32 发表于 2017-10-11 14:38* E' Z8 H2 |; R+ D5 U0 _
重量不重,建议使用气爪,找找国产的,几百块钱,SMC啥的就别想了,得要你个上千大洋;
% U! T: P- P' ]4 u6 a除了气动,电磁铁 ...

  s4 x- l/ c$ p我也考虑用个气爪,可是见过的或者能看到的气爪都比较小,不知是否是我没找对地?5 h/ E1 ^" ^# k" g5 Y3 W
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4#
发表于 2017-10-11 14:51:01 | 只看该作者
别嫌买人家的贵。自己折腾,成不成两说,算算搭进去的时间成本,远远大于买个现成的。
/ Q. e, D0 n" g1 z# A  S
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5#
发表于 2017-10-11 15:12:27 | 只看该作者
这种?

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6#
发表于 2017-10-11 15:12:45 | 只看该作者
不知道你要抓取的工件是什么样的,如果是铁磁性的工件 我这里有强磁吸盘
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7#
 楼主| 发表于 2017-10-11 15:24:32 | 只看该作者
磁霸 发表于 2017-10-11 15:124 X' V$ z0 j$ O0 V8 P
不知道你要抓取的工件是什么样的,如果是铁磁性的工件 我这里有强磁吸盘

; w: F5 H- @; L( X' L( X抓取的东西是纸质的格子,可以理解为多个条形纸片合到一起。1 `0 D' T; a* J: q, ]; [
我好像不能回复别人了,是权限问题吗?# p# o0 l% q9 ?
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8#
发表于 2017-10-11 15:26:04 | 只看该作者
TM-2017 发表于 2017-10-11 15:24  G3 i( Q" V6 [/ a7 V/ v
抓取的东西是纸质的格子,可以理解为多个条形纸片合到一起。
: z) H$ R: r/ Y& h" F7 M, S' ~我好像不能回复别人了,是权限问题吗?% C5 Y, t/ U. n( I
...
; m& p$ e6 N5 N
看到你回复了6 j$ F3 H% G  R0 y& I/ D$ c, [! c7 Q

( s9 h8 V2 K5 N0 Q  R3 g8 T3 |$ p
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9#
 楼主| 发表于 2017-10-11 15:26:12 | 只看该作者
oldpipe 发表于 2017-10-11 14:51; ~% e4 U, ?) @. ]9 ?
别嫌买人家的贵。自己折腾,成不成两说,算算搭进去的时间成本,远远大于买个现成的。
. C0 ]1 o; S; W# S, w2 }" C# s4 G' j
成本是由机器的定位和性能要求来定的。如果高了就没意义了
& X1 T1 ~. ]0 N; K$ j
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10#
 楼主| 发表于 2017-10-11 15:28:06 | 只看该作者
林希9527 发表于 2017-10-11 15:123 c, v/ Q6 r8 T1 M  [* q) F: m; Q9 E
这种?

, J5 u' v# P3 O9 o  F这个能有多大的抓紧力  能否买到成品?
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