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工业机器人故障

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1#
发表于 2017-10-10 09:14:14 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
安川工业机器臂工作时出现抖动,请问什么原因可能引起这个症状。
& B" f& t0 |, p/ v* @, v) G3 y: j8 o5 U
补充内容 (2017-10-19 10:02):
9 F2 O$ Q3 d* q6 z; T: b问题查出来了,确诊为U轴减速机异常造成的机器人抖动
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2#
 楼主| 发表于 2017-10-10 09:15:28 | 只看该作者
型号为ES200的
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3#
发表于 2017-10-10 10:04:40 | 只看该作者
安川市面上用的少,最好找专业售后了解一下
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4#
发表于 2017-10-10 10:21:49 | 只看该作者
1.检查油脂,不能多不能少;2.检查下螺栓,是不是有松动;3.检查电机和减速机安装,看看装配精度;
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5#
发表于 2017-10-10 11:25:04 | 只看该作者
应该是运动参数问题
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6#
 楼主| 发表于 2017-10-10 13:34:30 | 只看该作者
dengxiangxi 发表于 2017-10-10 10:21# u$ K) h" D' W& O* U3 B1 c
1.检查油脂,不能多不能少;2.检查下螺栓,是不是有松动;3.检查电机和减速机安装,看看装配精度;
7 q  w' ]& b# K- a8 R
好的,谢谢!
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7#
发表于 2017-10-10 15:08:07 | 只看该作者
负载太大也会抖动。
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