一个比较难的组装工艺，需要自动装配，高手来看看

廖鹏 · 发表于 2017-10-10 10:26:58

没看明白

zj1197598 · 发表于 2017-10-10 10:33:28

不是六轴机械手就可以了？

jiangdayuan · 发表于 2017-10-10 10:46:27

还是手动方便

喀秋莎88 · 发表于 2017-10-10 11:39:28

看了你这个机器，感觉不需要翻转啊。直接走直线不行么。垂直用螺母压平那个钩子，然后右移动。
人手需要翻转，是因为人手的力气小，压那个钩子费劲，才倾斜了一下。机器直接压。

tzhero · 发表于 2017-10-10 11:57:41

手动方便

duduxiaozi32 · 发表于 2017-10-10 13:08:00

零件能否改动一下，将卡扣尺寸改一下，使螺栓直接从上端压下扣紧

duduxiaozi32 · 发表于 2017-10-10 15:54:08

你的模型下不了啊

jimyzhu · 发表于 2017-10-10 16:03:31

坐等大虾了

qq642446015 · 发表于 2017-10-10 16:57:43

没看懂

zhangzmc · 发表于 2017-10-10 18:56:55

本帖最后由 zhangzmc 于 2017-10-10 19:07 编辑

我说一下我的思路！使用三爪定位将螺丝牢牢固定住，然后你要知道那个塑料弹勾需要多少力才能压平。
流程
1.取料，下压（可以气缸或者机械手快慢自己定）
2.弹勾被下压后，保持下压状态，注意确定螺丝是否悬空（这个通过力的大小和Z方向的行程控制），然后在整体左移动或者右移动3.也就是斜着放，个确实能转角度还要能承受负载的那种，骏河滑台肯定排除：气缸的需要调好力度要不然。。。。：或者自制减速机加伺服
或者伺服加上中空旋转平台。
4.斜着放入然后施加压力下压，然后摆正左右移动！

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