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楼主: 195529647
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一个比较难的组装工艺,需要自动装配,高手来看看

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11#
发表于 2017-10-9 18:34:33 | 只看该作者
一个塑料件上要放9个吗 你那个模型上不是做的这个工作吗

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是大概做了下,但是感觉不太好,力有点不对 详情 回复 发表于 2017-10-10 09:04
12#
发表于 2017-10-9 19:09:03 | 只看该作者
设计装夹3个螺丝的夹具,一次安装三个,两部完成。用机械臂完成,机械运动步骤:下压-左(右)推-夹具松开提起。

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有一排水平没办法进去的 发表于 2017-10-10 09:04
13#
发表于 2017-10-9 19:48:54 | 只看该作者
模拟人手而已

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多几个气缸和伺服就可以 发表于 2017-10-10 19:11
有方法嘛? 发表于 2017-10-10 09:05
14#
发表于 2017-10-9 20:31:39 | 只看该作者
楼主你认为难点在哪里??螺钉需要斜着进去?

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是的,就是看怎么斜进去 发表于 2017-10-10 09:06
15#
发表于 2017-10-9 20:44:34 | 只看该作者
这样的机械手需要较高的精度与稳定性才能达到需求,楼主成本控制在多少?

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机构不需要考虑成本问题,主要考虑稳定性,机器人肯定不能用了 发表于 2017-10-10 09:07
16#
发表于 2017-10-9 22:18:29 | 只看该作者
放置倾斜?

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对的,要斜着进去点,然后还要压平,再往里面推 发表于 2017-10-10 09:08
17#
发表于 2017-10-10 08:55:22 | 只看该作者
你手动怎么放进去的,再用一些机械和传感器什么的复制动作呀。

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复制动作的结构不知怎么做比较稳 发表于 2017-10-10 09:09
18#
楼主 | 发表于 2017-10-10 09:04:07 | 只看该作者
明天你_W4KHS 发表于 2017-10-9 18:34
一个塑料件上要放9个吗 你那个模型上不是做的这个工作吗

是大概做了下,但是感觉不太好,力有点不对
19#
发表于 2017-10-10 09:53:30 | 只看该作者
gzgyj8 发表于 2017-10-9 19:09
设计装夹3个螺丝的夹具,一次安装三个,两部完成。用机械臂完成,机械运动步骤:下压-左(右)推-夹具松开 ...

其实还不清楚你想做成怎样!

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就是用机构自动推入啊 发表于 2017-10-10 10:19
20#
发表于 2017-10-10 09:54:43 | 只看该作者
塑料件上固定工件的卡子做成活动的,用气缸控制,工件在平面上进槽后发出信号控制卡子作用。

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放塑件的夹具只能是不动的,我还要做直线式流水线啊 发表于 2017-10-10 10:21
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