OTC焊接机器人机械坐标系与工作台不垂直

兜里塞满糖

现在我们公司有一台OTC焊接机器人AXII。以前停用了一段时间，现在开起来后发现，在机械坐标器下编程时发现X、Y轴平移时与工作台不垂直。求助怎么把坐标系调回来。
机器人底座边跟工作台平行的。