巧妙的往复运动

新新额 · 发表于 2013-8-17 20:38:03

学习了。

gopx1 · 发表于 2013-8-18 07:05:32

假设中间齿轮为标准理论尺寸，下面齿轮误差午a,上面齿轮为b.在中间齿轮驱动下，滑板的运动是有上齿轮轴和下齿轮轴位移之和。即上齿轮转动角度对应的半径变化+下齿轮转动角度对应的半径变化，由于制作误差的原因，上下两齿轮半径变化会有不协调。假设主动轮转A角度时，上齿轮转a角度，下齿轮转b1角度，由于制造问题，下齿轮转b2角度，假设(b1>b2)，实际情况应该是，主动轮转A角度时，上齿轮转a1角度，下齿轮先转b1，这时滑块不动,主动轮和下齿轮间会有小角度的滑动。
还有一种情况就是三这个齿轮都是一样的，即先加工一个厚齿轮在剖开，即不会有任何问题，或者上下两齿轮同时加工后剖开。
另所有需要精度定位的机构都需要做到精确加工，这个是无法避免的，除非有反馈。

陆友峰1314 · 发表于 2013-8-18 11:11:36

构思巧妙啊

老范FXD · 发表于 2013-8-18 13:34:37

构思很巧妙。

dukaijixie · 发表于 2013-8-18 17:47:39

设计的还可以吧

chengqingbin · 发表于 2013-8-18 20:36:25

我想问这个机构怎么保证12和13齿轮怎么紧贴11齿轮？不紧贴的话运动规律不是就不一定了

chengqingbin · 发表于 2013-8-18 21:27:22

小贾发表于 2008-4-17 16:53
我做了个实体模拟不过不是齿轮用偏心轮代替了齿轮给大家看看请大家指点

我怎么觉得这个自由度是2啊活动构件4个低副4个高副2个 4X3-（4X2+2）=2 那不是需要两个原动力了？球解答

蝈蝈gpj · 发表于 2013-8-22 09:46:37

犀利！

小范0621 · 发表于 2013-8-22 10:01:29

长见识啊

宁波机器人设计 · 发表于 2013-8-24 23:53:20

好贴呀，看了半天，才看了一半

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