本帖最后由 五更鸡 于 2010-1-4 23:57 编辑
) [) c% H S. z$ Z- n' h: C7 w# t$ W2 s
以图示位置为起点，驱动轮轴为原点，分析下轮轴心点的运动，列运动方程如下：
, k g# \/ H, T5 j- Xy=2(e×cosωt+R)=D+2e×cosωt
H( \' n6 e; Q: g! y+ a9 Y' M) ]+ r! f" t
下面分别是其速度、加速度、力变化率的方程。& A, v6 C, c( K$ F D
y'=-2eω×sinωt- v3 A" [2 z5 h3 G/ W; n
y''=-2eω^2×cosωt4 ~& @ ?8 {; Z5 M* R, g) i
y'''=2eω^3×sinωt8 L# P) o4 e% `, p
! {5 N& W" M, ?( E+ ^) {可以看出，此机构运动特性跟曲柄滑块毫无二致，不同之处是它采用了齿轮高副。因高副机构是线接触，其缺陷是接触应力大，易磨损，应用上须对此缺陷进行优化配置为好。% Y- j( U: e7 r; `1 ]
. A) T9 K4 a/ z* I7 c8 x P另外，轮齿啮合时，齿间作用力分为周力和径力，此机构是径力做功，所以压力角取大些为好，这跟普通齿轮传动是相反的。% k4 H, Y4 P" }- T; N/ O5 ?
' L5 O( q: H# I! M
凭直观判断，未做细致分析，请拍砖。 |
楼主: jiajia_nj
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发表于 2009-12-19 16:56:29
