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楼主: jiajia_nj
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这是“可变刚性元素”吗?不知原理及用途

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11#
发表于 2008-4-6 12:40:59 | 只看该作者
我认为原图中间是输入轴,外面大齿轮是输出(中间轴与齿轮相对转动角度应该小于360度),主要应该是减少输入轴的转动不平稳传到输出轴上,起到减震的作用。
12#
发表于 2008-4-6 13:50:54 | 只看该作者
原帖由 jiajia_nj于 2008-4-6 10:04 发表 / Z" z9 Q3 b n& Z! Q) h
齐乐,你好! 7 m" J7 [& D7 t2 y8 \
原图看起来中间的象是输入轴,左边的是输出轴.
7 h$ m7 {- D4 `" Z9 @' q但怎么个动作,结果要得到什么,不清楚. - Y& X% _ G& G: k4 F+ L Q
& x' o H( q8 \, s% q! S. Y+ I
那么,能再解释你绘的图吗? . k! G7 r3 }$ K; `6 s- ]) D+ {( o
那样希望得到什么结果? 4 o5 \$ g) ?5 q$ w* e* j
从哪输入,从哪输出?
2 G2 Y5 C; M8 l/ B) c% D! S
我感觉我这个修改和原图应该没有太大的原理差别
$ k9 Z5 |4 ~5 p9 b, \原来是怎么用的,这个应该也可以怎么用9 a- D0 p; u; M
我只不过用一个带沟槽的对数螺线的轮代替了一对异型齿轮(方程应该有所变化). p5 p7 Q9 H& }4 n9 k
用发条代替了弹簧
( B+ q9 ]5 o1 F$ ^8 g- w/ F* M: W9 y一个没有经过严密论证的东西,或有谬误,请详查
13#
发表于 2008-7-30 12:29:22 | 只看该作者

拙见

诸位仔细观察原图,可以肯定的是:) Z; P% S# D+ H/ A4 |9 O l* u

2 x- z+ U: L* |1.中间的输入轴工作状态是顺时针旋转的。: a9 y% p5 o- z: z# u1 c6 r+ r
不然那对非园齿轮将毫无用武之地。4 Y% {0 f& t6 j* i/ D
2. 如果按住外圈壳体(白色塑料齿轮),则可见随着输入0 S( i, q9 @1 b7 B
轴旋转角度的增大,所需要的扭距也在逐渐增大。/ f" R9 b$ p) Q" C* O* A7 K. `
而且这个增大的过程不是线性的,后期是陡增的,有点像Y=X^2
+ k* u' A5 x3 W即所谓“可变刚性” 。先软后硬,呵呵。7 r- {4 m1 ?) _; }: g p
3. 输入轴到壳体转差过程几乎可达360度。m( E; ~8 I& |: }4 o( p8 r

8 F) c& v2 j1 ?3 [2 X1 M因此: 这个东东是个有缓冲作用的驱动轮。
X7 c5 h# d# u9 r$ Q: k) J3 C) j* J" v
这么做的好处是使壳体上的白色塑料齿轮受力柔和,减小启动或
% v9 B- x1 }3 `' ~工作中负荷的变化时对齿的冲击。 该齿轮在使用中的负载变化1 R2 h" k7 i; R; l' q; g9 y/ e/ V
频繁迅速。 塑料齿轮最怕扫齿(断牙)。6 Q7 f4 m/ ?! Y% s/ J

6 Q" ?0 C- ~2 I ]这个结构可以用发条机构或者内嵌成对圆柱弹簧实现,不过发条机
: f- t& ~8 L2 x% w; U5 P. t构太软(响应范围超过360度),成对圆柱弹簧机构太硬(响应角度小),
! D9 l" Q) |4 i: Y' O' H8 y; t8 |: Y而且这两种机构的刚性都是固定值。( ` L5 l: F# `" k$ U( T+ ?
! b6 \) W8 H! q8 Q
这个机构实现的效果如同给轮子加了充气的轮胎。轻载到重载都适应。
4 ^ i: P T- x# e, l) P: {5 f7 {2 `0 s, J
缺点? 你不觉得复杂么?7 k' Q5 j) V' l8 q
那个非圆齿轮,除了个别高手,有哪位能马上画得出?
9 z. K) q0 R: S& S) S! W1 c接下来怎么把非圆齿轮做出来?0 c; ]3 u, w. R0 ^) ?; R
8 a/ u2 _* S5 e6 b
[本帖最后由 dongjingzhij 于 2008-7-30 14:59 编辑]
14#
发表于 2008-8-3 19:45:01 | 只看该作者
高手,俺只有看的份了。# S; M6 Z( J% X0 y5 c
学习学习!学无止境!
15#
发表于 2008-9-24 14:58:44 | 只看该作者
不知是做什么用的,只有看看得分了!!
16#
发表于 2011-12-16 10:47:53 | 只看该作者
很巧妙的设计,随着弹簧力的增加,弹簧力臂则减少了。所以输出的力大小增加很少,或不增加,或减小
17#
发表于 2012-3-3 20:11:31 | 只看该作者
看了半天我也没看明白用途,
18#
发表于 2015-4-4 09:33:25 | 只看该作者
没懂
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