关于并联机床---讨论

uuk

有谁对并联机床感兴趣的吗？
. E3 G& ^( g& N! {$ U若有，不妨在这讨论下！

枯藤

我也很感兴趣，可惜没有这方面的资料

鹰之舞

机床看过很多,具体是什么不是知呀,楼主能不能介绍下呀

KENTSTEEL15

先解释一下什么是并联机床，好吗？很想了解，据说国内现在没几个厂家能做。

飞虎119

并联机床(Parallel Machine Tools)，又称并联结构机床(Parallel Structured Machine Tools)、虚拟轴机床(Virtual Axis Machine Tools)，也曾被称为六条腿机床、六足虫(Hexapods)。并联机床是基于空间并联机构Stewart平台原理开发的，是近年才出现的一种新概念机床，它是并联机器人机构与机床结合的产物，是空间机构学、机械制造、数控技术、计算机软硬技术和CAD/CAM技术高度结合的高科技产品。它克服了传统机床串联机构刀具只能沿固定导轨进给、刀具作业自由度偏低、设备加工灵活性和机动性不够等固有缺陷，可实现多坐标联动数控加工、装配和测量多种功能，更能满足复杂特种零件的加工。

飞虎119

并联机床（又称虚拟轴机床）是由机械机构学原理引用过来的，机构学里将机构分为串联机构和并联机构，串联机构的典型代表是机器人，传统机床的布局实际上也是串联机构。

理论上串联机构具有工作范围大，灵活性好等特点，但精度低，刚性差，作为机床，为提高精度和刚性，不得不将床身、导轨等制造得宽大厚实，由此导致了活动范围和灵活性能的下降。

为了解决上述矛盾，在20世纪80年代后，一大批学者开始致力于并联机构的研究，提出了并联机床的概念。并联机床的典型代表是Stewart平台结构，即由六根可伸缩杆和动平台构成，可实现较高的动态特性，但工作范围小。为解决这一问题，研究者把并联机构与串联机构结合起来，取得高动态性能和大的工作空间，其典型代表是瑞典的NOUSE公司的Tricepts机床。

1994 年芝加哥国际机床展览会后，许多大学和企业加入到并联机床的应用研究开发之中，如美国Giddings & Lewis公司、Ingersold公司、Hexel公司，德国的Siemens公司、Mikromant公司，日本的东芝公司、丰田公司、日立公司、三菱公司，俄罗斯的Lapic公司等。当时在国际上对并联机床做得最好的是瑞典的NOUSE公司，到2003年，该公司已经销售出300余台。

1994 年后，我国的高校、科研院所和企业也开展了并联机床的研究工作，主要有哈工大与哈量集团共同研制的加工叶片的并联加工中心，该项目获得2005年度中国机械行业科技进步二等奖；清华大学和齐齐哈尔第二机床集团联合研制的加工水轮机叶片的龙门式混联机床，另外还有天津大学、燕山大学、中科院沈阳自动化所、北京航空航天大学、东北大学、北京理工大学等，也都开展了并联机床的研制工作，并取得了一定的成绩。

2004年，原NOUSE公司总裁卡勒·纽曼先生与他的原总设计师成立了新的EXECON公司，推出了新型的并联机床，并致力于该技术在全世界以发放生产许可证的方式的推广工作。

飞虎119

并联机床的特点、研究现状及其展望

是我搜集整理的部分资料

KENTSTEEL15

下载了，好好学习了一下，关键的东西，还是不太清楚，主要因为没看到过，孤陋寡闻啊，
谢谢了.
3 ]; ~5 F5 |) ]' E @是不是静平台,动平台可以根据需要设定,六杆机构是不需要导轨的,只要伺服控制来实现,六杆机构的功能部件应该是关键,以上想法不知道对不对.

uuk

我在学校曾经搞过这个课题，那时候老师推荐了一本书，附带个光盘，里面有许多并联机床的视频，觉得那本书挺不错的。是红皮的，我忘书名了，有意的不妨找找。

风刃

研究过这个机构,但是还是没想出来这个机构怎么应用,这个机构的控制也有一定的难度