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楼主: 老腰
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凸轮机构的设计与应用---讨论

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41#
发表于 2008-3-10 17:58:30 | 只看该作者
原帖由 yuxiumei于 2008-3-10 14:42 发表

想请问前辈你们是通过什么途径学习的?参观别人的机器琢磨它们的实现原理?看国外的原文资料还是。。。?

不敢当前辈,叫我兄弟好了
我是通过经常惨疼的失败再学习的,回头想想中国的教育,失望!
42#
发表于 2008-3-11 10:42:22 | 只看该作者
凸轮的形式非常多,如果能都精通那就超一流的专家了。
我同意现在有一部分凸轮机构被伺服系统取代了,但是有些地方还必须采用
机械凸轮的。例如印刷机上的递纸凸轮,这是印刷机里面设计要求最高的地方,
现在大都采用共轭凸轮,来提高高速时的稳定性。这部分无论是国际上最先进的
印刷机还是国内的还都采用机械式凸轮。而在印刷机上的离合压部分,
以前都是采用两个凸轮来完成离合压动作的,而现在较高档一点的印刷机上都采用
两个气缸来完成。因为这份采用气缸后能够简化机构而且操控性更好。
而递纸部分如果采用精密伺服机构也能够实现其功能,但是这一部分需要频繁的
往复工作而且加速度非常大,那么势必要采用大功率的伺服机构但是这在经济上
不划算的而且在断电的情况下还要保持不和其他机构发生干涉。所以在这个地方采用伺服机构并不合适。所以在一个设备中采用什么机构要综合考虑。这就要求设计师有广泛的知识面。
附带一个递纸凸轮的视频。

递纸凸轮.rar

3.76 MB, 下载次数: 453, 下载积分: 威望 -10 点

43#
发表于 2008-3-11 10:46:43 | 只看该作者
确实,凸轮可是机械自动化的最高境界。
44#
楼主 | 发表于 2008-3-11 21:06:00 | 只看该作者
各位好,久违了。
谈到凸轮各位也提到了不少,现在我想谈谈我的一点看法。
凸轮设计不能脱离所设计的机器的工艺要求,首先我们要清楚地知道机器的布局(Layout),各个步骤的动作要求及时间。有的动作要求等速运动如切削运动,有的动作要求最大加速度如冲动剪切;关于时间,出除了必须保证有一定工艺时间以进行工艺加工外,其余时间可视为辅助动作可安排的时间。其次,我们要根据已知的动作和时间要求编排出各机构的动作循环图,这里讲的动作循环图不只是凸轮机构才用到,气动、电磁驱动、步进驱动也同样需要。这是总领全局的的一张图表,整台机的动作运动全在这张表上来体现。在这张表上横格(横坐标)是时间或角度,纵格(纵坐标)是各动作对应的时间或角度,同时需要的参数有动作的行程或角度,动作的速度或角速度,动作的加速度或角加速度,我们选择了这些参数同时也表示我们选择了凸轮的运动曲线,这对我们以后进行凸轮机构的设计分析有着十分重要的意义。当然我们也可能发现表里参数在实际的设计中不可能实现,这时我们要对这个表进行重新编排。有可能只是稍稍调整一小部分;也有可能牵一发而动全身,整个表重新进行编排。此表的建立视乎各个人对所进行设计的机器的工艺理解和掌握而论,有的朋友会很快熟练,有的会反复多次才掌握。关于此表相关的资料,国内的资料很少提到,但国外的设计流程都有提到,有兴趣的朋友可以下载一些英文版本的资料来阅读。

现附上我所使用的表格,里面的内容因涉及公司的机密已删除,希望大家能理解。

Movement analyse_凸轮分析表.xls

45 KB, 下载次数: 273, 下载积分: 威望 -10 点

45#
发表于 2008-3-17 11:40:53 | 只看该作者
凸轮在五金车削方面应用很广,如凸轮走刀机,凸轮走心机,车削精度和产能表现的非常出色,
46#
发表于 2008-3-20 20:34:17 | 只看该作者

凸轮机构组成的机械手,请大家来共同优化设计

大家好,类似这样的机械手,在日本已经做成了标准化,很多机器上面都有用到这样的机械手。
这个是我重新设计的一套机械手,贴出来,请大家帮忙进行优化设计,请各位高手布惜赐教,谢谢!

123.gif(214.77 KB, 下载次数: 167)

123.gif

无标题.jpg(40.76 KB, 下载次数: 141)

无标题.jpg
47#
发表于 2008-3-20 20:38:53 | 只看该作者
下面是SW2008 格式的源文件,

机械手.part01.rar

2.38 MB, 阅读权限:90, 下载次数: 182, 下载积分: 威望 -10 点

机械手.part02.rar

2.38 MB, 阅读权限:90, 下载次数: 188, 下载积分: 威望 -10 点

点评

下不了,很捉鸡!ws19921108@163.com 发表于 2013-5-14 15:05
覺的這個設計的真的很不錯~可以分享給我參考嗎?mark91189@yahoo.com.tw 謝謝 发表于 2013-5-13 14:46
狼兄,现在看到这文章,我木有下载权限,麻烦:859844252@qq.com 发表于 2012-11-29 19:42
48#
发表于 2008-3-20 20:42:49 | 只看该作者
继续上传源文件,

机械手.part03.rar

2.38 MB, 阅读权限:90, 下载次数: 168, 下载积分: 威望 -10 点

机械手.part04.rar

2.38 MB, 阅读权限:90, 下载次数: 159, 下载积分: 威望 -10 点

49#
发表于 2008-3-20 20:46:46 | 只看该作者
继续上传源文件,共7卷

机械手.part05.rar

2.38 MB, 阅读权限:90, 下载次数: 156, 下载积分: 威望 -10 点

机械手.part06.rar

2.38 MB, 阅读权限:90, 下载次数: 154, 下载积分: 威望 -10 点

50#
发表于 2008-3-20 20:50:35 | 只看该作者
最后一卷了,全部的源文件都已经上穿完了。

机械手.part07.rar

840.15 KB, 阅读权限:90, 下载次数: 135, 下载积分: 威望 -10 点

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