凸轮机构的设计与应用---讨论

郭棚机器

原帖由 yuxiumei 于 2008-3-10 14:42 发表

想请问前辈你们是通过什么途径学习的？参观别人的机器琢磨它们的实现原理？看国外的原文资料还是。。。？

   不敢当前辈,叫我兄弟好了
   我是通过经常惨疼的失败再学习的,回头想想中国的教育,失望！

皓月当空

凸轮的形式非常多，如果能都精通那就超一流的专家了。
我同意现在有一部分凸轮机构被伺服系统取代了，但是有些地方还必须采用
机械凸轮的。例如印刷机上的递纸凸轮，这是印刷机里面设计要求最高的地方，
现在大都采用共轭凸轮，来提高高速时的稳定性。这部分无论是国际上最先进的
印刷机还是国内的还都采用机械式凸轮。而在印刷机上的离合压部分，
以前都是采用两个凸轮来完成离合压动作的，而现在较高档一点的印刷机上都采用
两个气缸来完成。因为这份采用气缸后能够简化机构而且操控性更好。
而递纸部分如果采用精密伺服机构也能够实现其功能，但是这一部分需要频繁的
往复工作而且加速度非常大，那么势必要采用大功率的伺服机构但是这在经济上
不划算的而且在断电的情况下还要保持不和其他机构发生干涉。所以在这个地方采用伺服机构并不合适。所以在一个设备中采用什么机构要综合考虑。这就要求设计师有广泛的知识面。
附带一个递纸凸轮的视频。

abcit

确实，凸轮可是机械自动化的最高境界。

老腰

各位好，久违了。
谈到凸轮各位也提到了不少，现在我想谈谈我的一点看法。
凸轮设计不能脱离所设计的机器的工艺要求，首先我们要清楚地知道机器的布局（Layout），各个步骤的动作要求及时间。有的动作要求等速运动如切削运动，有的动作要求最大加速度如冲动剪切；关于时间，出除了必须保证有一定工艺时间以进行工艺加工外，其余时间可视为辅助动作可安排的时间。其次，我们要根据已知的动作和时间要求编排出各机构的动作循环图，这里讲的动作循环图不只是凸轮机构才用到，气动、电磁驱动、步进驱动也同样需要。这是总领全局的的一张图表，整台机的动作运动全在这张表上来体现。在这张表上横格（横坐标）是时间或角度，纵格（纵坐标）是各动作对应的时间或角度，同时需要的参数有动作的行程或角度，动作的速度或角速度，动作的加速度或角加速度，我们选择了这些参数同时也表示我们选择了凸轮的运动曲线，这对我们以后进行凸轮机构的设计分析有着十分重要的意义。当然我们也可能发现表里参数在实际的设计中不可能实现，这时我们要对这个表进行重新编排。有可能只是稍稍调整一小部分；也有可能牵一发而动全身，整个表重新进行编排。此表的建立视乎各个人对所进行设计的机器的工艺理解和掌握而论，有的朋友会很快熟练，有的会反复多次才掌握。关于此表相关的资料，国内的资料很少提到，但国外的设计流程都有提到，有兴趣的朋友可以下载一些英文版本的资料来阅读。

现附上我所使用的表格，里面的内容因涉及公司的机密已删除，希望大家能理解。

鹰之舞

凸轮在五金车削方面应用很广,如凸轮走刀机,凸轮走心机,车削精度和产能表现的非常出色,

湘里狼

大家好，类似这样的机械手，在日本已经做成了标准化，很多机器上面都有用到这样的机械手。
这个是我重新设计的一套机械手，贴出来，请大家帮忙进行优化设计，请各位高手布惜赐教，谢谢！

湘里狼

下面是SW2008 格式的源文件，

湘里狼

继续上传源文件，

湘里狼

继续上传源文件，共7卷

湘里狼

最后一卷了，全部的源文件都已经上穿完了。