机械必威体育网址

找回密码
注册会员

QQ登录

只需一步,快速开始

搜索
楼主: 老腰
打印 上一主题 下一主题

凸轮机构的设计与应用---讨论

[复制链接]
221#
楼主 | 发表于 2008-4-29 19:03:21 | 只看该作者
一,推程问题,
摆动凸轮从动件的推程是以摆杆摆动的角度来算的,图示就是8.04°,不是8.04mm,更不是凸轮大小径的半径差7mm。
二,软件的使用问题,
我是以凸轮中心为(0,0)座际,再按你图面的尺寸定出摆杆回转中心(55,-55.5),滚子中心到摆杆回转中心是L=50,先画出摆杆的两个极限位置,然后画出凸轮大小径及各个分割角度,最后按软件提示一步一步作出图来。
以上步骤正确,无论你如何重复出来的结果是一致的。
222#
发表于 2008-4-29 21:25:53 | 只看该作者
哦,明白了,所谓的8.04 ,就是指摆杆摆动的角度,对吧!
那如果是平移凸轮呢,是不是就直接按照推程就可以了啊!
223#
发表于 2008-4-30 13:12:48 | 只看该作者
共轭凸轮 的设计有好用的软件吗?
224#
发表于 2008-4-30 18:12:19 | 只看该作者
今天做了个有趣的实验,把机构中的两个摆动凸轮,用平移凸轮的分析方法,进行分析,得到了有趣的结果,见附件!
主要是压力角和最小曲率半径有了变化,参照标准也不一样了,

机械手_凸轮详细分析_改后.dwg

519.01 KB, 下载次数: 24, 下载积分: 威望 -10 点

225#
楼主 | 发表于 2008-5-1 00:59:59 | 只看该作者
原帖由 湘里狼于 2008-4-30 18:12 发表
今天做了个有趣的实验,把机构中的两个摆动凸轮,用平移凸轮的分析方法,进行分析,得到了有趣的结果,见附件!
主要是压力角和最小曲率半径有了变化,参照标准也不一样了,

是的,从动方式改变之后,凸轮的参数会发生变化。
其实,图中的最大速度Vm,最大加加速度Am,最大跃动度Jm,最大惯性矩Qm(Vm*Am)的值是可以用计算器计算的。当你选定了运动规律,规律的无量纲最大速度、无量纲最大加速度、无量纲最大跃动度、无量纲最大惯矩就可以查表得出,如改进正弦的各值分别为Vm=1.760,Am=±5.528,Jm=(+69.47 / -23.16),Qm=5.458.
以上下移动凸轮平动从动件的20°回程为例计算,以60rmp计算,回程时间t=20/360 s,行程h=7mm
最大速度νm=h*Vm/t=7*1.76*360/20=221.76mm/s=0.22176m/s
最大加速度am=h*Am/t^2=7*5.528/(20/360)^2=12537.5mm/s^2=12.5375m/s^2
此数据与图中数据是一致的。
226#
发表于 2008-5-1 01:58:11 | 只看该作者

回复 225# 的帖子

老腰大侠:
请教你们在设计共轭凸轮的方法,我有两次失败.最后不得不选择了效果较差的封闭槽形凸轮.

有软件能够辅助设计是最好哦
227#
楼主 | 发表于 2008-5-1 02:34:24 | 只看该作者
我没有设计过共轭凸轮,不敢乱说。
228#
发表于 2008-5-1 08:06:14 | 只看该作者
老腰大侠,首先祝福您五一节快乐!
非常感谢您的教导,通过您深入浅出的讲解,这次我真的学习到了很多,对凸轮有了一定的认识;
以前我只会画凸轮的形状和轮廓,根本不了解凸轮的参数,更不敢说可行性的分析。现在,我学会了一些简单的分析方法,知道了如何选择凸轮基圆的大小、以及推程角,从而得到合理的“压力角、最小曲率半径”!
不过我知道的也就这么多了,因为“压力角和最小曲率办径”的参数在软件里面有参考数据提供,其它的参数如:Am、Vm、Jm、Qm等,我看都看不懂,也不知道这些参数对凸轮的正常运转,会有什么影响,请大侠见谅!还有如何计算主轴的输出功率,从而来选择合理的动力源,等等,这些都是我下一步的学习计划!
229#
发表于 2008-5-1 08:20:32 | 只看该作者
原帖由 郭棚机器于 2008-5-1 01:58 发表
老腰大侠:
请教你们在设计共轭凸轮的方法,我有两次失败.最后不得不选择了效果较差的封闭槽形凸轮.

有软件能够辅助设计是最好哦

郭鹏大侠,您好,恕我才学疏浅,共轭凸轮是什么形状的,有什么特殊的功能吗?
您和老腰大侠都说有困难的凸轮,我想肯定是顶级凸轮了,
我突然间有个灵感 “郭鹏大侠 + 老腰大侠” 两位鲁班级的机械设计大师,共同挑战这个艰巨的任务,想不成功都不行
我认为您们的讨论结果,完全可以例入北大、清华的教材,开个玩笑!
230#
发表于 2008-5-1 09:34:01 | 只看该作者

狼友,你又上纲上线了


祝大家五一快乐
您需要登录后才可以回帖 登录| 注册会员

本版积分规则

小黑屋|手机版|Archiver|机械必威体育网址(京ICP备10217105号-1,京ICP证050210号,浙公网安备33038202004372号)

GMT+8, 2024-8-14 16:17, Processed in 0.056864 second(s), 17 queries , Gzip On.

Powered byDiscuz!X3.4Licensed

? 2001-2017Comsenz Inc.

快速回复 返回顶部 返回列表