凸轮机构的设计与应用---讨论

changct

现在使用电子凸轮的趋势越来越明显，主要是多个动作匹配时，凸轮连杆机构的设计非常复杂，同时空间结构也很大，产品变更时的维护性不方便，所以会把动作分开，使用运动CPU控制伺服，非常方便，关键是电子凸轮的价格越来越便宜，电子凸轮现在在半导体设备上使用非常广泛，我的设备上已经开始把机械凸轮向电子凸轮更改，而机械凸轮在通用设备上的使用还是很普遍的，毕竟他是机械设计的较高境界啊！

老腰

请11楼的Changct网友和各位网友具体谈一下关于电子凸轮在电子行业的应用情况或实例。谢谢！

湘里狼

原帖由 changct 于 2008-1-11 09:56 发表
现在使用电子凸轮的趋势越来越明显，主要是多个动作匹配时，凸轮连杆机构的设计非常复杂，同时空间结构也很大，产品变更时的维护性不方便，所以会把动作分开，使用运动CPU控制伺服，非常方便，关键是电子凸轮的价格越 ...

电子凸轮好像和机械凸轮是两会事吧！
电子凸轮又叫“旋转编码器”；电子凸轮只能检测转动角度，再输出信号，当电子凸轮转动一个角度时，变会有一个信号输出；而不能用来直接驱动机械手之类的机械部分。

老腰

如果说电子凸轮只是角度编码器，那是不起驱动作用。我还还理解为伺服驱动的了。
我所了解的伺服驱动(NC 马达)目前只能驱动小惯性的机构。比如伺服直接驱动的旋转分度工作盘，如果盘面直径比较大，旋转惯量比较大，伺服驱动可能做得到，但造价会很昂贵；比如在一些较小驱动力的间隔动作的机构上，伺服机构可以做得很完美，但是造价也不小。
前面总工的贴子里“与我有关的机电一体化的故事”链接的实例，是惯性较小的应用，里面轴的角度变化很大的，先是转45度，再是转1395度，后轴向走10mm，这样的变化幅度直接用凸轮驱动是做不到的，总工有提到有人用凸轮加离合的办法，那就丧失了凸轮应有的运动精度，此时用凸轮已经没有意义了，也难怪会失败。

syw开门造车

两位友好！
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我当工人时是电力机车车上电器部分的维修工人，电力机车上的调速控制采用的是：
===48V直流电+凸轮控制器+电控气动开头+电组箱+1500V直流电机
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上传几个“凸轮控制器”的资料，不知11楼的网友所说的电子凸轮是否指的这个东西。
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syw  080112---01.45

[ 本帖最后由 syw开门造车 于 2008-1-12 01:54 编辑 ]

老腰

总工好。谢谢你的资料！
凸轮控制器现在很少使用了，由于多数机器都有PLC，用角度编码器更利于调整。

hdxpxp

看来楼主对凸轮设计如数家珍，娓娓道来，的确增长知识。机械设计中，有时的确不好决定使用气动还是凸轮，还是伺服系统。在我的工作经验里，主要从工作速度、时序要求、从传动过程的精度要求、否有气源、工作中是否要变更参数，还有研制成本等等方面来确定是否采用凸轮。

shili30

在之前我还在想凸轮与汽缸的应用的工况！听大虾们的讨论真有种拨开云雾的感觉。不过还有很多没理解不到位！像你们说的伺服驱动，我更是没接触过！惭愧，对控制
希望大虾们继续踊跃讨论！让我们好好学习一下！谢谢！
顶！！！

老腰

欢迎hdxpxp和shili30社友加入讨论。
其实凸轮的设计与应用也不是三言两语能说清楚的，一家之言不足信。如果大家都能将自已的心得体会都说一说，讨论会更广泛，内容更丰富。所谓仁者见仁智者见智，参与讨论和未参与讨论的社友各取所需而已。

勘察加

时代在变，楼主录像里面的那种问题现在的伺服只要调整几个参数就解决了（速度前馈值）
尤其现在盘式伺服电机（扭矩电机）应用逐渐广泛后，分度用的凸轮系统也快到尽头了