凸轮机构的设计与应用---讨论

老腰 · 发表于 2008-3-27 01:56:26

原帖由 湘里狼 于 2008-3-27 01:28 发表
能这样是最好不过了！
但是，问题是有时候机械手是不动作的，比如检测到不良品的时候，或者是少装部品的时候，这时候机械手不动作，让产品以不良品往后流，在后面有机构自动区分；
如果就用一台马达驱动 ...

当检测到不良品时，机械手不需要动作，我们需要发出一个指令给气缸或电磁铁去限制（挡住或勾住）机械手。

黑色经典 · 发表于 2008-3-27 11:14:54

我工作的机械就有这样一个机构，就是用电磁铁去控制的，当不需要动作时，电磁铁带锁勾锁住驱动杆，而凸轮机构就任由它转吧。反正锁住连杆后它们就是脱开的了

liujingmin · 发表于 2008-3-27 11:45:25

梧桐子 · 发表于 2008-3-28 12:35:40

支持　　　顺便学习一下

dudufish · 发表于 2008-3-28 13:09:16

小字辈的　　学习学习很有价值啊！！！

ak1985ster · 发表于 2008-3-28 16:00:27

楼主辛苦！
支持楼主！

老腰 · 发表于 2008-3-29 15:31:13

原帖由老腰于 2008-3-27 01:56 发表

当检测到不良品时，机械手不需要动作，我们需要发出一个指令给气缸或电磁铁去限制（挡住或勾住）机械手。

气缸的资料我就不发了，发一个电磁铁的资料，不过是德国的，是德文版。

ddlos · 发表于 2008-3-29 23:36:41

以前做过一个，差不多是同一类型的，多了一个轴的９０度旋转，里面有三个凸轮

郭棚机器 · 发表于 2008-3-30 23:31:41

正在学习你这种模块化的设计,非常有用,有效率.不过在要求不高的拾放场合可以考虑气动,也可以达到同样的效果.移印机那样的.控制系统也简单,还不会考虑其它动作的失效等等.

   纯机械的机械手工作稳定,但智能控制较为不易！

   你的样机应该考虑输入轴的方式,独立的动力同步又要增加成本,可以省下电机,变频器及编码器等等.在不良品出现时增加离合器控制凸轮轴也不错的.

   我瞎说一通,希望大家扔砖头UUUU

[ 本帖最后由郭棚机器于 2008-3-30 23:36 编辑 ]

老腰 · 发表于 2008-3-31 00:02:38

原帖由 郭棚机器 于 2008-3-30 23:31 发表
正在学习你这种模块化的设计,非常有用,有效率.不过在要求不高的拾放场合可以考虑气动,也可以达到同样的效果.移印机那样的.控制系统也简单,还不会考虑其它动作的失效等等.

纯机械的机械手工作稳定,但智 ...

加了离合如何保证同步？

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