凸轮机构的设计与应用---讨论

湘里狼

原帖由 灯火狼山 于 2008-3-26 09:23 发表
讨论凸轮机构是离不开你的执行件的具体要求的。仅仅LZ说的这些条件还谈不到凸轮优化这一步，最多只能从基本的机械结构上改进一点点而以。比如说凸轮的升、回程稍微改进一下运动方式，以减少冲击，根据LZ说的1RPS的转 ...

你好，首先很感谢您的参与
这个机构肯定是不能用气缸组合来完成的，不然的话，我发这个贴子就没有意义了！用气缸的话，又一下几点因素不妥：
1、速度敢不上（这样的机构，至少需要两个气缸，而且还得是带直线滑轨的气缸，价格很贵的）
2、定位精度达不到，且启动和停止的时候，冲击力很大。
3、整台机器没法进行同步控制，且太多的气缸，程序就会很复杂。
4、稳定性达不到。
5、如果都用气缸组合的话，就失去机械设计的意义了
以上，如有得罪，请多多包涵，并敬请您有空多来指导 ！

老腰

原帖由 湘里狼 于 2008-3-27 00:24 发表

不是的，那个传送机构，也是由凸轮组合成的，日本的凸轮技术很成熟，每台自动机上面，都用到了大量的凸轮，比如：送料、拿取、移动……等等
所以，我们要学习凸轮技术

你可能误解了我的意思，我指的是你的凸轮设计里用的传动带（从电机传给减速箱的那一条）。

湘里狼

哦，是的，马达和减速机之间的传送，是用的同步皮带，我没有很仔细的画同步带轮和同步皮带，只是把外围尺寸算出来了。您认为用同步皮带不妥吗？
这个机构，我应您的指导，做了小小的变动，机械手上面的导向轴，我用到了双轴进行导向，
还有天思网友提到的拉簧的位置，我也重新设计了。再贴个图吧，您看还有什么地方需要改正的，请您指示

老腰

用凸轮机构里同步带是很好的，并无不妥。由于凸轮机构是变负载（变扭矩）的机构，用同步带可以适应负载的变化，用三角带就有问题了。

老腰

到目前为止，我们只是是讨论了外围的东西，并无深入到凸轮本身。
到讨论到这方面的内容，需要的参数有：
1、两个凸轮的动作循环图----可以用Excel勾勒出来；
2、两个凸轮的运动曲线----可以同时在Excel里表示出来，如在上升和下降的位置表示应用什么曲线，如MS、MT、Sine等；
3、机构摆杆相对于凸轮中心的位置----可以用座际来表示，凸轮中心是（0，0），摆杆的支点中心位置（X,Y），摆杆的长度，滚子的位置，摆杆的摆角（或）升程。
希望你能提供这些数据。

湘里狼

变更过后的图片，再贴出来，有 2 处变更点，
1、机械手拉簧固定端位置的变更 （以前是固定在机械手上面的，现在固定在机座上面）；此问题由天思社友提出，在此表示感谢
2、机械手导向轴变更为；（以前是单轴，现在变更为双轴，有利于导向）；此问题由老腰社友提出，在此表示感谢 ！

湘里狼

原帖由 老腰 于 2008-3-27 00:59 发表
到目前为止，我们只是是讨论了外围的东西，并无深入到凸轮本身。
到讨论到这方面的内容，需要的参数有：
1、两个凸轮的动作循环图----可以用Excel勾勒出来；
2、两个凸轮的运动曲线----可以同时在Excel里表示出来 ...

好的，您提出的要求，第“1、2”点我不会弄 ，第“3”点我倒是可以提供的

老腰

个人看法：
如果一台机上只用这样的机构，那就另当别论。
如果一台机上用几个这样的机构，我觉得会比较昂贵。每一个机构都要一个电机、一个减速机、一个编码器、一个变频器，这样的机构价格不菲啊。不如从主传动伸一根轴去驱动所有机构，那就共用一个电机，一个减速器，一个编码器，一个变频器，会省不少钱哪。

湘里狼

能这样是最好不过了！
但是，问题是有时候机械手是不动作的，比如检测到不良品的时候，或者是少装部品的时候，这时候机械手不动作，让产品以不良品往后流，在后面有机构自动区分；
如果就用一台马达驱动的话，怎来区分这些停止呢？

老腰

原帖由 湘里狼 于 2008-3-27 01:17 发表

好的，您提出的要求，第“1、2”点我不会弄 ，第“3”点我倒是可以提供的

第1、2点如附件所示填。