伺服马达装置发出刺耳噪音---请教

尹永雷

我做了一个自动送料装置,利用伺服马达/线型导轨/丝杆,目的是达到了!但是偶尔丝杆会强烈震动,发出刺耳的噪音,震动位置在原点附近!

! W+ W8 M' R7 M1 n, d请各位高工支招!谢谢!

卓信

你最好把相关的参数说一说 或者附上简图
6 b, E- ?$ s1 H* i) Q' V) Q
不然这样没法分析

尹永雷

卓工：首先谢谢你的参与！
6 b( j9 |0 G. N3 H3 o1 }/ E参数是我请日本朋友帮忙设置的！他们说没有问题！
6 X- h1 k/ c& t5 g1 _起初我以为是原点传感器或伺服驱动器原点位置脉冲范围设置太窄！后来把脉冲范围扩大了2倍和3倍！效果是有，可是定位就不太精确了！
* J% C8 x/ x) y% t3 Z# w! x# o' k问题就是这个问题！现象就是这个现象！

红瓤地瓜

这样子，楼主朋友认定是控制方面问题而不是机械问题吗？

syw开门造车

尹永雷网友好！
2 r/ E$ {" w8 F- q5 T- S
公共汽车运行时
8 w0 W6 O4 u s( C$ W“正确的程序”是：
9 u- J/ T! J. u7 \起点静止----匀加速----高速-----匀减速-----静止终点
2 u- f( S3 o& J3 ?4 o" @7 \& {6 R.
% r' j' q. r+ B3 M9 d& J“错误的程序”是：
4 O: |: a- a6 Z8 R) z8 ]! v# U" D起点静止-----------------高速------------------静止终点
m5 k& A2 S9 N2 ?$ L; r6 t.
你的问题所在，是运行了“错误的程序”
.
关于这一点，我在以前的一个帖中有过一个发言，帮你做个链接。
; U1 L2 J& D8 k. A+ m
l! `4 X9 f l! Jsyw 080319---19.38(这个时间，这是一组有趣的数字)
2 G2 S# M( ^/ m//*******************************************
& ~/ T# j3 v) t0 u步进电机和交流伺服电机性能比较===3楼
http://bbs.cmiw.cn/viewthread.php?tid=11143

尹永雷

5楼的朋友!谢谢你的提醒!是不是连接器的问题~我到要去试试!

yangyin

有可能是你伺服选型有问题,伺服转速与实际转速相差太多,伺服转速调低后正好在伺服共震区.也有可能是伺服电机与丝杆安装不同心产生.