自动气割机构---请教

无能

所在工厂产品上，在5mm的钢板上有如下的周期割路（图上是3个周期，最多可达12个周期），现在都是人工割。
我想设计个自动气割的机构，有4个输入，即圆弧中心矩、圆弧半径、圆弧心到边距离、割速。
调整好上面4个参数，就一路割下去，用人工起停。
想过很多方案，都不可行。
请行家指点一二，多谢！

补充：
因为属于自己的想法，所以不可能请工厂买PLC等大的投入，最多可买一个小电机，用纯机械控制。

大杨

对气割机不熟，能否说明一下气割机的控制操作么？

无能

我是说，自己做个小机构，把割嘴拆下来，装在我那机构上，走上面的曲线。
我想用两个电机，用丝杠螺母实现XY进给，关键是走曲线的速度要稳定，这样就要用到自动控制了，我没学过单片机。
但我想，能不能用一个电机驱动，用纯机械机构来实现呢？

大杨

图形不复杂，用纯机械应该没问题，但是要用一个电机控制要复杂点，个人构思：
1、用电机加减速机构控制割嘴的旋转运动切圆；
2、采用间歇机械控制每个切割圆的位置，间歇机械可以考虑与割嘴的旋转电机用同一个电机，不过这个成本应该不会比用两个电机低

古城浪子

这个题目有意思，头脑风暴法：
方法1、买个便携式数控切割机，要几W 钞票。（不符合楼主要求，否掉）
方法2，用圆柱凸轮机构来实现，对于这种周期图形好实现，但每改一个图形就得重做凸轮。
方法3，做一个复杂机构，符合楼主要求，四个参数可调，这个机构应很巧妙。我正在想如何做。

liuyf021

自动切割机采用控制利用插补的方法可以很容易实现
如果楼主想用纯机械的方法实现是否可以考虑采用仿形法呢？
做一个与您的轨迹相同工件，利用电机丝杆实现直线运动，走曲线时就利用仿形运动来实现
但是速度能不能很稳定我还没有很深的考虑
楼主可以参考一下

无能

谢谢楼上各位的意见！
关键是我的周期不固定，在3~12之间，而规格有8种。
关键是割嘴走直线和走圆的速度要一样。
隐约感觉这个机构应该存在，但是始终藏在迷雾里，看不清。

郭棚机器

应该可以的，只要每个周期的轨迹一样

好东西大家分享

不知道你要割的料有多大，建议参考仿形切割，效率高，成本低，操作简单

无能

做过模子，工人嫌麻烦，不用。再说这个也不精密，误差1-2mm都行，但是是产品的脸，所以最好自动割。
用单片机带两个电机控制X、Y丝杠，因为我没学过单片机，在此请教方家，这样行不行的通？
单片机能否很方便的调整那4个参数？
谢谢了！