工业综合自动化技术数形导航

天气

; _% m5 S3 s- Y8 }, N0 `; F1 E6 M( W7 S, T3 K( \0 N$ u- y( R: u9 E% h& p" |0 r b G! L' }; q6 |) x5 s4 D9 u( Y1 W N+ {# R3 O, c5 Q3 _! `# W$ _: F [8 y6 F3 a' f' p4 v# k. }/ c& F& O* {0 M) F# Z. g! r, D1 n* O5 E8 F" H7 S [0 ^; N b& a& `, _- P" G$ F% L. Z4 h( {8 ^3 h- I5 z5 f. p9 ^# c& m$ x3 M4 e% e- Y) o/ }; c4 }, n; \7 k4 p1 K& Y$ r/ y: L7 Y) ?( Z0 r) h2 k i" k" G+ |' b4 G. ^2 K$ b0 g! W- t* h3 H. k$ [5 r0 d& p. Q0 M* I; U3 c* Y' i- a, g- v/ v0 M# P3 R" d& o! o" e, M7 _; e: l1 w1 i( C5 K3 [6 W7 @$ B3 l7 s% o5 n& Z8 o& v# x, ~$ b. Z$ z& c' _% c5 _4 Q* j; f! ]3 _! J# K$ I9 y$ Z, I9 H% z( h$ c Z4 K( o& k9 |- a1 S! z2 y$ q5 Q% I( g+ k/ w: \ A: Q0 e+ H# j# Q9 }% M8 K# Q% m$ U" A1 F) k: u. N& y: W! V) ]( c" u( _! R& j7 `; g1 g8 L4 L3 c; Q) K; f5 Z1 m& b5 X0 t: m/ \' ]% g% l- Q4 i/ h/ ^ z4 l2 |$ r+ X% E& B- ?$ ~- r" o. {) n$ ]4 ?! I& N2 |3 i( M2 M- | @2 P6 |, L- }) ?% i- Y' Q) {: T) N# J/ D- O3 H9 W3 v8 H, Z% P& A9 @. H. O7 `, C- Z) g/ a2 r5 n+ q3 _" F s2 i8 ^ o$ p4 `9 n+ z6 [1 ^. [4 {; T% v: ~) f* ?) K3 r6 R+ x* \9 C/ P7 `3 \! R! L: X9 N9 p% v, b7 G& w- q# r9 t/ w% {5 }1 k% R/ t6 b- X% X0 g q, v fW! w! K8 d6 c# m5 U' ~/ \& G( _7 P+ Q. n7 I; s% ~! Y. ^8 u6 u$ [" H ?( k/ M2 V8 b" C. x+ B1 ]% U! Q& F: }$ r- z0 p: F" @% N* D# B1 {: O8 N

概论

% b+ X) O3 j) B; [. G P0 {! X# c9 f4 ~8 f6 [; Z/ C, G. y6 D) M2 {7 ~* \& X' Z; H 8 J" R2 t/ H# d7 |! X9 N 制造业自动化的技术内涵 制造业自动化的发展趋势$ @6 ]0 A: f" H 我国制造业自动化的现状

机床数控技术

4 _2 x, U$ J1 H* {' g 机床数控技术概述 机床数控技术发展简述) V, y$ {) V+ [- ? 机床数控技术包括的主要内容

8 T# {7 M" p( n3 F4 k5 e( }7 g/ s5 ?# [0 I- V! G# ] ]/ q& k9 m2 W- W) w6 e9 M) ~ l7 ]$ _" n2 J% H. k7 |+ N' [8 K7 u" I( S$ c 机床数控装置( O- l/ ` M# `/ D 概述 数控系统的软件结构 数控系统的硬件结构 数控系统功能的主要发展趋势

5 [. e8 I9 V, O$ V

. @& t8 x3 E8 M, T3 J4 g3 W4 I" A6 x2 W5 t6 d% h( I2 D. v; Z; U* n* H/ H/ i! e+ y% Y! p8 Y * f& h& t$ a/ O3 k; H1 e2 y& S3 ^ 机床用进给伺服系统和主轴伺服系统 机床用进给伺服系统 机床用主轴伺服系统 机床进给系统和主轴系统的发展趋势

- C+ V9 O' r3 o& c/ `) C) s u5 o8 b* K7 C9 Y; c6 \- W& d' r! `5 p) D( {& a: W, Z( ?3 ^1 a1 A3 }# G& a' q5 C' h& C( j3 f- d1 G* j$ C& e( g( A/ ~; }/ s. D5 g 数控机床的程序编制 手工编程1 R* T' @1 A/ @" t) E$ e! P 自动编程 ' D; u% B4 I$ c8 A2 w9 [ 编程举例

5 k A6 {8 m0 C; {& T B2 q: B0 k$ k. ~5 V3 S) f0 z+ S) z$ C: D; U* \1 i' r; h/ j( r. }& f- D0 g% }8 w2 S, F 机床数控系统的发展趋势

工业机器人

, t0 i0 v% E5 E; A* a& m6 G+ h# G' ?( {0 t/ q- t) B$ y, H( O1 u- ~' ?# y5 ~, J. Q2 ^& _4 t: T8 J% P% W T8 I" d% t) X" Y( k, z9 Il3 \* x9 D# q% u. W1 j6 b 工业机器人概述

+ ]/ N& ?% k& Q' |2 D+ L# H* V5 Z# }3 f! E- ~3 R9 Y: `" L# A# F3 k5 [# N3 P% z; d; n" ^) H. s+ h# S$ L% }0 z/ f% E& {. h2 B6 P8 U2 S# D- T2 N- G& w( }; k7 b: d# i% t% f8 j( i' ~6 r$ p V/ J# [% ?- i5 o+ @, }# i. @# x. W% {- |9 G6 b( g 工业机器人操作机 工业机器人操作机的自由度和坐标型式 操作机的不同结构及特点 操作机的运动学和动力学 工业机器人的工作空间及与结构尺寸的相关性 操作机整机设计原则和设计方法/ _: i5 T1 v7 j9 [ 操作机腰部、臂部和腕部结构

3 s2 J) K: u; G. t1 L; P0 c% q" J& N6 N* o! H3 w- ^4 \* V! R) F. |6 F) f4 Y: D) a5 J6 N3 o% z- m. h ' O N5 r7 A# W, U 工业机器人驱动系统 驱动系统的特点 驱动系统设计的选用原则 电液伺服驱动系统2 N M3 P$ j" c 气动驱动系统 电动驱动系统; V# C% ^2 B: \$ H) L

, W% L$ { ^% N6 J7 ^' }& \/ M" n( \5 Z& A5 g6 W& F) `+ u; t1 v* M; \$ j- [0 M4 ^& } r: _. q+ U& b: m, I0 G7 w/ a3 k4 M! q6 j7 B$ m0 o7 o& I9 _2 K ; W9 v% }, H* R8 e0 F$ ]* U 工业机器人控制系统 机器人控制的功能、组成和分类( ^9 o5 Q) i( A& h3 b. a1 X# J 机器人控制系统设计原则 机器人仿真 几种典型的控制方法 控制系统硬件构成 机器人的编程

$ s3 ?* @8 c- S3 r4 }' d3 |) j G: g: R! c ' w; x& S) M+ n$ T4 {* n0 M' R' L# e. E, l 机器人用传感器 内部传感器 外部传感器

* v: w8 U8 @* h- H4 n# b4 ~: [! N- t. F* j8 t! J. `9 U( p+ Z5 L1 `" n3 Z/ e) Q! b. y4 {3 d0 e3 g3 A1 H/ m9 I7 P% q+ [# |. O) n* m6 \ ( \' v) f: Z3 [- G. V/ m+ b 工业机器人自动生产线 机器人自动喷涂线的结构和系统功能 机器人自动喷涂线参数设计 机器人自动生产线总控系统, m1 j- ?/ v4 x% q

/ @: [) \/ r4 |' o7 M P$ ^ 几种典型工业机器人应用实例

& x% T) g3 s2 T6 p( j4 v0 i 柔性制造系统

. r5 ?- V/ J7 m7 J- v' @ 柔性制造系统基本概念

& k. D/ [8 G4 r' I2 ~: D1 z0 ^ 柔性制造系统的组成和结构 柔性制造系统的加工系统 柔性制造系统的物流系统 柔性制造系统的控制和管理系统; P( g6 M: ]7 V% }

6 [ T( F4 _+ f3 h5 OV$ {& D: t4 \( N2 P8 X4 r9 X! j" P$ c+ z: F( } u& G6 j R- V" }4 a- g8 }& j3 l$ c) I- I- J3 w z: i8 ] 柔性制造系统的应用 柔性制造系统实施步骤* `/ F8 C3 P' [3 N 柔性制造系统的应用例 柔性制造系统的发展趋势

: E6 z# n' |" [6 |0 _) b O 集成制造技术

4 `4 ~) ]/ q i) w" c# w+ V5 N* X/ H8 _3 V7 C/ _+ Yj& x M+ b( j. l) A4 B, S* ]" H1 e% p& ~& t! r) C ] 计算机集成制造 集成制造系统的体系结构 集成制造系统的体系结构

) p7 w% r3 U/ v" L" G: f1 j& P* P5 \) y" I& e! v1 d; y7 T+ q/ w: t1 } }+ J# z/ O/ D; v7 p1 C1 }' p- S9 m; V7 L2 h& @) k; `$ k, l2 O& M" j0 [3 i; n' m+ Z I$ Y 集成制造系统的组成 管理信息系统 技术信息系统 制造自动化系统9 E4 H6 K6 w5 @7 ~, M$ \6 `, X& `" L 计算机辅助质量保证系统 计算机通讯网络5 n7 N" s' I+ X! T4 J 集成制造系统的数据管理

$ [$ q7 U7 `% d4 ] |* t' p3 { 集成制造系统的实施

0 d0 x# b3 e, M/ ]% M* ]& N6 ~+ E( C/ K& T0 t$ I9 O8 M. v D2 p 集成制造系统的发展

传感技术

( J! k# W( Q! [+ {1 p" ]( b2 y* ~3 A) v. X9 [+ F* p" U2 x) _( F5 o 传感技术概述

1 S% R& K V5 B8 m# |- d. Z ' F0 S5 n5 [& K4 O8 j1 B Q; ?6 r5 K3 u/ z) S0 W# y. h/ B, c \4 p$ X* }' D% l: }/ U$ i% ?$ t4 b4 s 传感原理及传感的物理、化学效应

- U" g/ t- j! T5 U# s1 W& T# h7 Q; W+ r4 h6 Q5 P: }* b' I/ E T2 L5 l" E: g. Y- F, Y* t; t+ ?: d9 M 机械加工过程的传感检测技术 切削过程和机床运行过程的传感技术 工件的过程传感 刀具/砂轮的检测传感

& s7 H K/ j" Z) H' Z& I5 P S- P3 f$ ^, X, `, k' q. H 传感器的组成、分类和典型的传感器

' ?. V( o( D$ Q9 J' b' |0 o% ^8 m7 x9 \1 \; o6 U: Z8 x, s# K' } 传感器的特性及其评价

自动检测及信号识别技术

, ]( w7 C, g; P0 c& J- p$ G\* @! A5 E& o d* q& i1 s 自动检测与计算机辅助检验 检测和检验在先进制造中的作用 $ |5 `1 F1 m1 ~1 F! g$ Y. N 自动检测的原理和方法% j; f. k" x/ @4 K9 v8 J% E5 ?5 e 计算机辅助检验

; T. j; c6 k+ f6 g0 ^% ?5 E: G- p+ O 信息识别系统 信号识别系统

0 }, ?" k# D |+ @+ v) ~" Y* u2 }6 s/ E|% G% k1 Y! R) o+ W6 n+ s# }' K1 U 数据的获取 数据的获取

4 d" i5 w( Q4 k! v; A* n+ H! U ~: j5 m* B: r; r" [; X/ f. b$ g0 ^: ^9 }6 E7 u3 C* l! M* ]5 q" @. F) @0 I* C* [2 j8 l7 q 数据处理 制造过程的数据特征' {7 e; D) u9 s) d$ M% z6 U 信号预处理 8 d; P: R1 ~( W0 l) ~ 信噪比的改进

! e( y% L3 c0 f4 z j, Y, M6 K' W% ^; p& y4 J% m 特征提取 基本概念 类别可分离性判据3 q9 p1 G/ w+ T' \ 特征提取的方法

$ _% _. V/ l, l/ n. r# |8 c4 d: L/ d# T- S% L3 g1 X& f4 {6 u: M5 i) [: A' L( d& k% i; M6 k% w& K6 V: [; I" S/ ~7 I 模式和模式识别 模式和模式识别概述 贝叶斯决策 线性判别函数及其应用% C) u, J! q; b

过程与设备工况的监测

2 Y9 @% k1 B8 D5 K- _2 j0 V, [( M0 c- R- \# o O" U$ W4 f6 _# @2 H% y& e; B8 ^/ S: `' e! G$ @4 @6 {" R" x 概述 / e) U' X/ ^" z# M3 M* v9 C 过程监视和控制系统 刀具、砂轮的过程监视和控制系统) q8 B7 L( U, R9 ] 机床运行和工件的过程监视

+ Q: Y* o) P6 s% c. y3 z) {7 k( y 在线反馈质量控制 在线反馈质量控制

9 o2 X% @5 v% [7 ]: s" b+ R3 z5 p. I3 _4 `, ]8 O4 } W, z6 j3 d1 {9 r* u4 ?, b: S% e h; ?* c$ z 自动过程辨识和生产过程调节 生产过程改进法 生产过程自动辨识和调整

j9 H8 j4 P6 \, h. e: {; G0 |; I, G+ v6 p% Y) }2 K. `% \: e1 m" `6 m& A. }6 |& @) [ 过程调节和过程恢复的改进方法 ' \4 M* a: x1 ?' G" O4 N& t) D! z' Z5 B# ~) E8 R/ j& h8 C7 X2 I, S : W. R7 W6 ?7 \/ ?# X1 O. B1 P% s 预防性维护导论