, X3 V8 R4 J. T" q7 f# I- u. i
概论
|
% b+ X) O3 j) B; [. G P0 {! X2 d6 L9 K% \' d$ u: N3 q! n4 b0 ~# c9 f4 ~8 f6 [; Z/ C, G. y2 H7 |0 `' H7 H4 l& _7 [' t! h! J! @8 \: P6 D) M2 {7 ~* \& X' Z; H
|
|
A/ U2 Q& w8 f8 }
|
' B! A& G$ \" x/ _3 f7 v1 L: d' v7 t4 _2 x, U$ J1 H* {' gi5 `; N& R) s' i1 S" Y* z" z) s+ B1 E! L$ r" j6 Z A! c n1 C. k
|
8 T# {7 M" p( n3 F4 k5 e( }7 g7 v9 G/ f% l+ F3 V n/ s5 ?# [0 I- V! G# ] ]/ q& k9 m2 W- W2 d) O4 z5 g1 B$ c4 D- K' H+ R: P8 W( t m3 ~+ y; m/ z0 h4 b6 @; @t' G5 L* m; q- O) w6 e9 M) ~ l7 ]$ _" n2 J% H. k7 |+ N' [8 K7 u" I( S$ c
|
6 O3 S. `5 }! u* L5 X, p% Q
5 [. e8 I9 V, O$ V
|
. e6 K% S8 T% ~+ o# v8 B; j1 D+ N* K2 _: w* Q7 z. q, Q( P0 P5 c0 ~* B3 \- r3 H$ o" b; M2 G. @& t8 x3 E8 M, T3 J4 g3 W4 I" A6 x2 W5 t6 d% h( I2 D. v; Z; U* n* H/ H/ i! e+ y% Y! p8 Y
|
, e" @: |' E! P4 A6 @! l3 V- C+ V9 O' r3 o& c/ `) C) s u5 o8 b* K7 C9 Y; c6 \: A# y( `1 A% x3 b3 x3 O9 v- W& d' r! `5 p) D( {& a: W, Z( ?3 ^1 a1 A3 }# G& a' q5 C' h& C( j! i3 Y& G# {) ?" C! x. P) q1 t3 R9 R3 f- d1 G* j$ C+ h$ l* a3 ~5 H* z5 O& J& e( g( A/ ~; }/ s. D5 g
|
数控机床的程序编制 |
手工编程1 R* T' @1 A/ @" t) E$ e! P |
自动编程 |
' D; u% B4 I$ c8 A2 w9 [ |
|
编程举例- w* d' d/ j7 p1 A4 v d |
|
|
, x! q) P$ d- b/ m2 O) t C7 Y+ D: e9 A5 k" `( L5 k A6 {8 m0 C; {& T B2 q: B0 k$ k. ~5 V3 S) f0 z+ S) z$ C: D; U* \1 i' r; h/ j( r. }& f- D0 g% }8 w2 S, F
|
|
" X# V) C% A2 o; n/ d
|
, t0 i0 v% E5 E; A* a& m6 G+ h# G' ?( {0 t/ q- t) B$ y, H( O1 u- ~' ?# y5 ~, J. Q2 ^& _4 t: T8 J% P% W T8 I" d% t) X" Y( k, z9 Il3 \* x9 D# q% u. W1 j6 b
|
" a. M6 u# b; c; `7 _8 Y1 J" f7 B+ ]/ N& ?% k& Q' |2 D+ L# H* V5 Z# }3 f! E- ~3 R9 Y: `" L# A# F3 k5 [# N3 P% z; d! g! ?' W3 S5 R/ |2 a/ U) E3 T; n" ^) H. s+ h# S$ L% }0 z/ f% E& {. h2 B6 P8 U2 S# D- T; j& |8 A! ^. s; H* w1 d. z" r/ t2 N- G& w( }; k7 b: d# i% t% f8 j( i' ~6 r$ p V/ J# [% ?- i5 o+ @, }# i. @# x. W% {- |9 G6 b( g
|
: p+ [4 R5 ?1 d0 Q: m2 {* q' X V+ X1 t/ D: s7 n1 E) F/ w# O/ Z% m9 S3 H K# j& Z$ G- M/ r$ ]9 o3 s2 J) K: u; G. t1 L; P0 c% q" J8 d$ C g e, i6 W/ {- l& N6 N* o! H3 w- ^4 \5 ^& H5 F r7 b" ^* \* V! R) F. |6 F) f4 Y: D) a5 J6 N3 o% z- m. h
|
! k4 V y# O, }! S9 J* _4 |. R K8 F4 _% ~8 Z5 g7 U$ B* {5 e* ?+ w. w3 c( D2 X: r* Q8 q! K" s, W% L$ { ^% N6 J7 ^' }& \/ M" n( \5 Z& A5 g6 W& F) `+ u; t1 v* M; \$ j- [0 M4 ^& } r: _. q+ U& b: m, I0 G7 w/ a3 k4 M! q6 j7 B$ m0 o7 o& I9 _2 K
|
N1 J. `3 A5 g' Z0 w$ A+ N9 E* m3 p0 D' R/ i: b0 b. g. G- H7 d$ s3 ?* @8 c- S3 r4 }' d3 |) j G: g: R! c( {# P. N2 W A8 R
' w; x& S) M+ n$ T4 {* n0 M' R' L# e. E, l |
机器人用传感器 |
内部传感器; W) j; [; s$ h, {% x ^6 \' W" ]; G |
外部传感器 |
|
3 U4 B8 p. a% T. v( |/ E; k& a: n* v: w8 U8 @* h- H4 n# b4 ~: [! N- t. F7 g t; z$ o" u, N/ v2 q6 g( ~* j8 t! J. `9 U( p+ Z5 L1 `" n3 Z/ e) Q! b. y4 {3 d0 e3 g3 A1 H/ m9 I7 P% q+ [# |. O) n* m6 \6 c4 j( U/ o0 ^
|
, Z3 T5 V, o8 s; q9 Q! T/ @: [) \/ r4 |' o7 M P$ ^' @0 H' ?' h7 Y8 a% q7 ~# V' v* X/ H2 e' O+ Q/ C$ @8 M7 R# D- P
|
|
& x% T) g3 s2 T6 p( j4 v0 i
|
+ C+ L& E3 e$ P5 N5 e' {$ h$ L0 E F2 b' P+ A8 C. h. r5 ?- V/ J7 m7 J- v' @1 d0 N$ g* A) ~3 |/ o& A& ?* I9 e- F' ^3 Z4 A
|
& k. D/ [8 G4 r' I2 ~: D1 z0 ^" ]0 q% b; D( a* l7 }0 N. l0 Z! V0 x$ v. f* B! c3 a G6 k$ y9 q/ M" A' B6 A! U/ m; ?! A7 P7 _4 ] o2 X' x5 y* a% g6 B8 z% o# x& x) V, I8 g0 Lg! @- a4 r5 ?; P6 I5 X& N
|
6 [ T( F4 _+ f3 h5 O: X; h! I6 r8 g7 s2 W% IV$ {& D: t4 \( N2 P8 X4 r9 X! j" P$ c+ z: F( } u& G6 j R- V" }4 a- g8 }& j3 l$ c) ^* o3 r; a3 J: u+ e; Q( l! o, }5 I. z% V6 k- h5 U1 e) q- ~) I- I- J3 w z: i8 ]
|
|
: E6 z# n' |" [6 |0 _) b O
|
4 `4 ~) ]/ q i) w" c! @% Z, n' R5 W; @% k+ z: Y& V( e1 v2 v# c. c ?. L; p4 s8 a, \# E5 V: M% p. {" R5 e8 T7 k( E$ i# w+ V5 N* X/ H8 _3 V7 C/ _+ Y! k: ]9 Y$ x4 _3 _, q1 }2 Y; ~j& x M+ b( j. l) A4 B, S* ]" H1 e% p& ~& t! r) C ]7 k6 P1 `+ \! Q6 Q- i1 S
|
3 {! M3 J8 C' ^; Z6 M) p7 w% r3 U/ v" L" G: f1 j& P* P5 \) y! D2 g; x# a) B0 c! i5 R4 M; F" I& e! v1 d; y7 T+ q/ w: t1 } }+ J# z/ O/ D; v7 p1 C1 }4 ^2 `2 P- m3 k8 m: b' p- S9 m; V7 L2 h& @) k; `$ k, l2 O& M" j0 [3 i; n' m+ Z I$ Y9 y" Z) E6 f1 |$ \
|
$ [$ q7 U7 `% d4 ] |* t' p3 {( \& S0 T( S& x: J) U* g! X% M; X: [/ U0 p( o6 B/ ]) y2 Q, c' h" j- C" p8 H/ `* h7 }7 B& g" \: h
|
0 d0 x# b3 e, M/ ]% M* ]& N6 ~+ E( C1 O" X9 V7 j y- k3 M+ |/ K/ K& T0 t$ I9 O8 M. v D2 p! p3 p) l e, E% Q# P* E+ G P
|
4 I, C1 Y. ` A% P* q
|
( J! k# W( Q! [+ {! l5 W& f" \+ O* ~1 p" ]( b2 y* ~3 A) v. X9 [+ F* p" U2 x) _( F5 o% x! b; o: M* V6 Y% i
|
1 S% R& K V5 B8 m# |- d. Z" ^- f; O" q$ F" P; j& D: l. d6 T& K+ ~3 `) z6 E8 t1 p6 r, ~ @* p
5 e2 ]* j. `( }. W5 Z1 u! \7 P- m% q* ^' F0 S5 n5 [& K4 O8 j1 B Q; ?6 r5 K3 u/ z) S0 W# y. h/ B, c \4 p$ X* }' D% l: }/ U$ i% ?$ t4 b4 s
|
|
- U" g/ t- j! T5 U# s1 W* R, q* X- N. \* G( ^8 Z; F& T# h7 Q; W+ r4 h6 Q5 P: }* b' I/ E T2 L5 l" E: g. Y7 d. M8 ?. r9 `" \$ P1 w) }2 @+ z3 ~ Z8 B0 U: \* X- F, Y* t; t+ ?: d9 Mt+ M( t5 v0 U5 s
|
& s7 H K/ j" Z) H' Z( ~( V6 p( _( _8 F- {) @- |4 g- B9 ^- O8 K! o M: p" |& I5 P S- P3 f$ ^, X, `, k' q. H$ H$ S) `3 ?. T- f8 `
|
( p# N* u5 M2 e% R3 g. C: _, j0 Y: K' ?. V( o( D$ Q9 J' b' |0 o% ^8 m7 x2 V5 X! x, c& [+ G) {4 @' _& ~4 J8 D3 @! u; T8 H9 z9 \1 \; o6 U: Z8 x, s# K' }
|
|
' o/ R+ {, k4 R% S# M+ e$ ^' r
|
& t8 p1 @" `2 |' h* x3 ]0 n6 |$ ^3 T; P. i, C: a* D( E& ^+ d/ p; `W, V/ [. T; ?5 K, ]( w7 C, g; P0 c& J- p$ G$ K& G% P: O5 N' }# p8 b1 }# ~; ?" j1 G1 [9 r' \4 m3 W! j9 Y2 F( b- J7 C0 k\* @! A5 E& o d* q& i1 s
|
/ N1 C% f0 Z, M G. ?; T. j; c6 k+ f6 g, l. `, ?$ p$ ]# M# G+ K: x: h' e: z& a4 Z2 o% G' M: {' ~ {9 W: g, n1 E0 ^% ?5 E: G- p+ O
% e# G# V" o1 I8 _9 b$ |
|
信息识别系统 |
信号识别系统3 l$ d* t3 [7 O/ M" `. `8 ]3 O |
|
|
0 }, ?" k# D |+ @+ v) ~" Y* u2 }6 s/ E|% G% k1 Y! R; w8 j0 K0 V, N' `/ }7 o( M" \1 T) [; L% G+ m2 J9 @4 n) o+ W6 n+ s# }' K1 U
6 Z7 D/ Y1 d5 f6 t# c! l |
数据的获取 |
数据的获取9 T8 K! a- R4 y4 z# v |
|
|
4 d" i5 w( Q4 k! v; A* n+ H! U ~: j4 o- Q/ g2 n1 ?# G2 g" L3 H; K2 O; _5 m* B: r; r" [; X/ f. b$ g1 N( h% e8 L0 B4 F2 s& j" O8 }2 A1 [! d! a# ^! ^/ b" U% Y' o, b; }0 ^: ^9 }6 E7 u3 C* l! M* ]5 q% ]+ g+ Q' p4 b6 P$ m: q0 U0 g4 ?. l+ M' X$ i' q% X" @. F) @0 I* C* [2 j8 l7 q
|
/ `1 V3 B' q5 e$ d* _4 Y# `* ]* L# x; m; G9 h# R+ e* ]6 \/ W5 G: G5 W0 B: v& P3 L0 e! e( y% L3 c0 f4 z j, Y, M6 K' W% ^; p& y4 J% m' l% i* I E+ n" ~" Y" j& \ `! r/ r8 ~" _4 ]" h3 B5 o4 S K7 S( ?- B2 \6 y; l
|
$ _% _. V/ l, l/ n. r5 G6 f. j" Q. x' ~( \+ H0 K; L, Y- x% r* Z6 B0 F# |8 c4 d: L/ d# T- S% L3 g1 X& f4 {6 u: Md: }9 D. k' J7 i5 y0 ~/ C7 y" ^% w, M* y0 z+ \# D5 i) [: A' L( d& k% i; M6 k% w) `# K0 \! S1 s* j) b8 N& K6 V: [; I" S/ ~7 I
|
|
过程与设备工况的监测 |
8 ^5 M$ I% X' |2 Y9 @% k1 B8 D5 K- _2 j[6 Y* r2 X( W D0 V, [( M0 c- R, `/ E1 x) k; H0 M! [6 W @- \# o O" U$ W4 f6 _# @1 g* B& l' d* r, w6 R% h* u- f5 |+ f# B, o6 p+ r2 H% y& e; B8 ^/ S: `' e! G$ @4 @6 {" R" x
|
- [% |; Y5 w G0 d' d9 N' L) l8 y u2 D8 R7 V" s/ [) \8 ~: T1 S6 G, b3 A2 _3 s) t/ p7 Z/ F8 H4 r+ Q: Y* o) P6 s% c. y3 z) {7 k( y2 v* M6 {1 W7 l$ W" i- b) j4 D
|
在线反馈质量控制 |
在线反馈质量控制) p5 r! n$ c. O/ z K9 y; ~0 _ |
|
|
9 o2 X% @5 v% [7 ]: s" b+ R3 z5 p. I3 _4 `, ]8 O4 } W, z6 j3 d1 {9 r* u4 ?, b# c9 _3 U/ x# Z* O! F$ A1 m! A6 [. ?1 C+ r. D* z2 C) r: S% e h; ?* c$ z
|
$ e9 f4 n d( m8 yj9 H8 j4 P6 \, h. e: {; G0 |; I, G+ v6 p% Y) }2 K. `% \: e1 m" `6 m& A. }6 |& @) [
1 q. Z# c0 C, g' \4 M* a: x1 ?' G" O4 N& t) D! z' Z5 B# ~) E8 R/ j& h8 C7 X2 I, S7 [. W5 M1 S0 I
: W. R7 W6 ?7 \/ ?# X1 O. B1 P% s
|
, f& ?7 W* @9 M9 v" F& A 预防性维护导论 |
|