工业综合自动化技术数形导航

天气

( l! a. z7 |& x( q( A2 d# v; ^" p1 {# n# e7 o% m) Y* W% I/ h) n+ ?* l: E9 j* ~# x, p; y6 a7 E5 I4 X" f% A+ c% b( n* O, ?8 d" @( ^" L; _/ O$ D, J1 a' }' f% [) r% K1 G% I) ] H6 m. _' U7 ~3 K9 G- R) D: X; d! F1 G0 ]7 x/ A+ S$ h& a, q# M( p8 q( e3 e/ {; {7 Z- Y6 l- z5 Z, K. s* {/ }! P1 \- i, V! d! C# ^( b. S$ U7 }, j: z" ]* G8 @. S$ q. H \3 Q* p. k3 S* d* ?0 T6 J& y' p+ p. U& P u' [8 W- C1 N+ k; }+ P. I4 q3 q$ ~2 y/ u0 u2 y L, d9 m; l! P3 G! c( \6 _- I5 D" r" WT" _0 ?3 o- v3 M# e; Q# {( c, L1 E& z, x0 p) G# `* p5 L. U$ @' g( p5 j3 x6 x9 X" ^. ~# |8 |& h5 f) [( X7 o- x1 [ I) m$ W# V% E* @4 H% \; h: t/ B# S1 Z3 k; @/ U) H1 C! c# u. `$ E% Q8 _/ F! f( l8 i" J( G" e6 Q6 w8 L. A! W" I8 h' ~6 m" }: q- i/ T, Q: o3 Y2 p0 r; s+ _# d7 F' a/ B# q' n+ A* {/ I. l5 v1 s% @: Y- E& Z/ C+ h9 Q/ n. c& e$ V! ]2 ]5 X9 t, n3 ]( x5 i5 L F( \( \: X [# J) Z M- p0 P- k2 D( e m3 @$ \5 i( o% p K% q1 |5 t$ p8 p1 X/ `6 n+ }- ~/ x: x* ]. d# x" T8 b' R0 \; O! ]' ?' |' N) j8 w4 K% B5 S& N5 z( P3 g6 d$ z' O2 [4 o# n1 P1 _, c0 o) u' o# F2 ?) c# n1 {: ~! e! ^" g2 o. Z1 Y* H9 f! p4 O0 ]* i; `% K6 r+ w3 ^( p1 X; ~- v, s# {$ d- N" t5 ]) Y+ Q h* a l* n; l" Y2 }0 I+ I# c' n3 o' J B+ k" v2 j6 H( S) j+ L+ h9 ?. o& h' d* [0 {1 P) g0 ^/ }+ O! D- ]6 Z1 u' }! h4 m; x1 b( b6 G5 a- U0 U3 M9 l' E" B: u" \4 E. X& [( w+ [7 j; M& e) F! p z, _ k& ~5 P9 f

( Z" ?, M8 q0 V- E0 A% s0 z 概论

制造业自动化的技术内涵 制造业自动化的发展趋势: {$ k G/ L1 I 我国制造业自动化的现状

机床数控技术

9 E! B* z' w7 O% d) Q( g3 e( Q0 L5 ^+ M, B* L* b& `1 n9 g- | k' N9 g# X2 d! t8 v9 U 机床数控技术概述 机床数控技术发展简述 机床数控技术包括的主要内容

( F" f4 h7 f. ^7 _7 _/ z5 y) G/ y$ ^1 q/ A3 ]/ i/ i6 b! i0 Q* i2 j3 ]2 K B' R7 n. @, f1 q, C! V. n( L6 ~. O/ U; h; _5 W# R- D, aB) O o$ Z6 @2 K4 Q! ^& @ 机床数控装置7 }% t% W: R9 O; T 概述 数控系统的软件结构 数控系统的硬件结构 数控系统功能的主要发展趋势

. Y6 C2 k, F- J, j M

; L0 E+ e5 ^' Hy7 C5 Z( v4 K: R1 C; ~0 G' P/ b( N; |% I0 s- ?7 J& \. G* c9 z" h, i9 K) l" x8 ]# [9 D, j9 G0 `2 J$ {1 N+ S. _0 K: F7 E C) }1 l6 s, a) j G( K7 q/ N( p9 M/ h9 G7 `2 \. P: J- S1 I. |0 H) L. w5 f, Z3 U ) Z9 P) t' N! @, V/ E$ L; }7 k1 x$ E 机床用进给伺服系统和主轴伺服系统 机床用进给伺服系统6 k# W2 @- n2 J! ~ 机床用主轴伺服系统 机床进给系统和主轴系统的发展趋势

& P2 }: o. O4 z. b" S {7 R- c7 K' H2 @2 I, [ B# ~9 p+ ~" Y9 m* X2 Q8 i [* p6 T+ S9 q" J) F; O# o2 I* K. a" P6 Q) D4 ^: m: N p 数控机床的程序编制 手工编程8 ] l2 h1 B9 M# L, \) A5 Z$ O 自动编程 编程举例

, R! D5 P" `2 @1 h6 P0 ~9 @1 h9 ^" [5 q, H# E; j1 C) {% s; P: l! j) } e 机床数控系统的发展趋势

工业机器人

A: Y; S( P: ~% P: P2 I- l0 q/ {* Z 工业机器人概述

& n4 z c3 @: a8 `9 o0 n/ Lq* s Y6 G( N. F! ^* |/ F' W: M1 @- V% ~! V5 {3 ~2 n0 q$ O t/ W( m! ^" \/ ]8 l8 d% v 工业机器人操作机 工业机器人操作机的自由度和坐标型式 操作机的不同结构及特点: Y9 K0 F# s4 m; T2 u0 p) m 操作机的运动学和动力学 工业机器人的工作空间及与结构尺寸的相关性 操作机整机设计原则和设计方法 操作机腰部、臂部和腕部结构

$ W( y3 e/ P* x0 [2 K! `% n; B' O1 h" q- Y* V" P) J k- g+ x$ X" [' [- C) Y( D; y8 B " m3 N- i; a1 [. Q# X8 J" { F 工业机器人驱动系统 驱动系统的特点 驱动系统设计的选用原则 电液伺服驱动系统. v1 @3 u! d( u+ A# }" F 气动驱动系统 电动驱动系统6 G/ `- O Q( y6 R8 u

+ h6 Y' t. i% j+ y" [0 \" ?9 C! x# A8 h2 r; t( @6 D7 {. f9 d# w4 H) {6 n$ U% w4 v9 q2 {: z: N9 x$ kz# g r4 C; y' u0 C, B 7 U: @# ]$ D3 } 工业机器人控制系统 机器人控制的功能、组成和分类; r) k$ }+ j' e7 d, g" ]3 i" i" a 机器人控制系统设计原则 机器人仿真 几种典型的控制方法 控制系统硬件构成$ M( H2 G' N5 a7 W" m Z( b$ K 机器人的编程

6 } D9 W$ }! b; v J1 E " r! B. U7 k4 V. [% K+ i# V 机器人用传感器 内部传感器 外部传感器

3 s, B! m+ n ?+ _( n$ l& s% B' E3 e5 D/ C5 P% l% ^% q' C. V* a; q( M2 t* E4 s) D Z+ x8 y/ _2 Y' V$ J; O& t( v% c 工业机器人自动生产线 机器人自动喷涂线的结构和系统功能 机器人自动喷涂线参数设计 机器人自动生产线总控系统

. W' I* [. w' k1 b1 d$ N6 r. f9 s6 q. k% m7 _; S 几种典型工业机器人应用实例

柔性制造系统

/ E$ p* a3 Q8 h( e, R" P) A5 d J; C( T r% I+ W, I4 S6 D4 m; p1 }3 Q1 @' w+ a 柔性制造系统基本概念

$ c/ O: `. J! [, L1 \5 Z2 V. f. z1 K; I) Y, R; n' n% }! b( c/ b% O2 T v 柔性制造系统的组成和结构 柔性制造系统的加工系统 柔性制造系统的物流系统 柔性制造系统的控制和管理系统

' W& E9 k8 n& ^; z* i0 f6 [' W+ W& p0 M0 D2 g: o! `" J! B* \: ?& v( D. F; S( P" K& G, y) X1 u: \ f5 k- J9 X- l0 I# n' ]" v$ j 柔性制造系统的应用 柔性制造系统实施步骤- `% }& R: L' W" `* A 柔性制造系统的应用例 柔性制造系统的发展趋势

集成制造技术

0 Q( i9 m9 M1 e4 p; O2 r( [: \" z% r d2 ]0 a, p( \! X2 b# Q% \4 L6 C; F; `7 _1 z1 C; P2 B/ p( T- _3 a# e! B3 }: k- F6 m4 \5 V6 u y1 q" x# C* p b8 P4 T 计算机集成制造 集成制造系统的体系结构 集成制造系统的体系结构

- X. r: Q6 `7 e& Q% r! G8 h9 a6 o; b7 k' m9 h1 E9 w( g/ b9 [) v# T% x& c( f6 E4 \$ o0 B' E 集成制造系统的组成 管理信息系统+ }, N s7 Y! J1 C 技术信息系统 制造自动化系统 计算机辅助质量保证系统 计算机通讯网络 集成制造系统的数据管理

; l% @$ i& O# }. c& T. |; z/ ?; t2 W6 y5 ?% i7 G4 h3 P( O9 \& ^- F; \! B 集成制造系统的实施

4 k/ z' G. s- h; J" S/ {8 [6 N% m% q8 I; p' ~: _4 H 集成制造系统的发展

传感技术

$ d1 @: L* _. h0 F t! |" u! G" a0 w3 |4 N6 C$ L 传感技术概述

# b, U8 b2 `3 [& R" K% X( x; Z- E# _5 Q6 \, u: { , Z% w- A" z g& y8 R3 O5 S# q* m2 m- |8 _% ~: u# Q 传感原理及传感的物理、化学效应

5 V9 J8 F4 w G( T0 _$ }# w8 e. s; F9 }8 C) W+ P- O' Z+ a! a+ _; a! P6 o! p# z; o9 t) I/ b; F 机械加工过程的传感检测技术 切削过程和机床运行过程的传感技术 工件的过程传感 刀具/砂轮的检测传感

3 I% {: E! U5 Z" k5 c9 C* z* Y3 U# C' I0 @" k; \/ j n% g# D; q6 K7 Y1 \9 P" u0 ]: N: ]. T" E) p2 m, d 传感器的组成、分类和典型的传感器

) M4 o4 S/ D% d* h- U. j* C/ ?3 Q( D 传感器的特性及其评价

自动检测及信号识别技术

% k* U2 |" X3 ^ D; Z( }: H* Y+ H2 d9 L: y) W2 u! A# x: |; q) i% h5 a! s l+ h 自动检测与计算机辅助检验 检测和检验在先进制造中的作用 8 n' k: S5 ~. F. c* K6 q. P( ? 自动检测的原理和方法7 f; x- \$ e1 L- O# \- K7 o 计算机辅助检验

( |$ T# V9 V; a# `C5 ^; n$ K+ s* H2 x1 e) I* B' P1 `$ X& h H/ ^" a* F: ~6 B3 S- }% T2 n1 M+ d$ g" j0 T# @. v' z3 G6 D 信息识别系统 信号识别系统* V8 z! s5 S* g; h2 \7 Q

( E, i# `4 C3 U* F( c; n, A1 K) T* z# C! f8 J/ B+ ?0 N9 _% R9 c; j9 ^) C) {9 G, N }9 e2 @% W% ^8 Y 数据的获取 数据的获取

6 I& u! N4 D, J- x4 }- r) D2 H1 @! o: Z2 p I6 U4 M4 W/ s% }. U9 Q3 n" e v9 \ t7 M0 I* w, j7 Q# l8 z! S+ }0 L" M) r- W& v3 L; a, ]2 g/ m5 \9 ]0 M 数据处理 制造过程的数据特征& B. J- r( V) f+ V" {' k3 _ 信号预处理 信噪比的改进" ~4 S, |3 U- `# g9 s% H

* N3 O1 f- t' d# Q; L. ?% }; l% i& {& t- l% C/ o; j/ o( @. y2 _' u2 J# [" j6 T% j% ~" ~% Y' X4 b+ D) g+ [9 h2 ~+ A- r0 Z9 z+ s: \. ` 特征提取 基本概念" t& C0 W9 d' k! A& A9 c9 d5 N 类别可分离性判据9 h- n3 `) {- i& Z: i 特征提取的方法

( y9 j- s8 } H' A2 f/ R- y6 F; B2 l$ j+ A O+ t4 Z9 c0 y8 w' g O% ^" F5 X- d/ q5 s# |* Q* b( o' n: y, G! ?; \: i2 J5 d( b 模式和模式识别 模式和模式识别概述 贝叶斯决策 s! w9 d' O, Q1 Y; Z& ~ 线性判别函数及其应用* u& }8 C- [# D& [

过程与设备工况的监测

; W, Q. L" w: n" f/ }' f1 B) m4 |; q+ ?! `. T1 f( ^* w' z3 W! [, V1 Z- s. @6 P, n7 T: ?0 Z- ]! ]2 P$ e. U5 w; n# [4 ]8 p; v1 ^; ~" `7 N8 D$ n6 a8 }, Q; k; Q- G. `, G8 o 概述 * P/ g9 R) a# B/ r3 @; X" n, X+ p/ q 过程监视和控制系统 刀具、砂轮的过程监视和控制系统5 o r( N% J: y' O: E' B" I ^) `% e4 ~5 c 机床运行和工件的过程监视

8 q3 \5 _4 a! z% E, ?5 g) R; p0 V0 @( c2 m) I: h( f; r; @$ A% ?& A9 k/ Q' J+ M7 P: k+ w2 _' b" g3 a# \5 ]" G 在线反馈质量控制 在线反馈质量控制+ e6 f6 L X' j U, k

0 a; {! b4 z z2 F# _' z8 f# x) [; Q 自动过程辨识和生产过程调节 生产过程改进法# O5 `: t8 n2 j7 {& ~" i$ h 生产过程自动辨识和调整

+ r, D- e# H! B: G3 i/ F' S 过程调节和过程恢复的改进方法 0 E; u) D. Q, h$ U! V" J- y. i7 z8 I: F& @" [1 A+ a8 O' d2 E4 ^ " Z$ R( P1 c! b; I/ R 0 K: p; f6 q' R+ Y. L: y 预防性维护导论