如何让PLC的数组脉冲连续发出?

小鱼

伺服电机带动减速机再带动主轴，每当PLC给伺服驱动器一组脉冲后，主轴转动一周，一旦PLC的一组脉冲输出完毕后，马上又启动脉冲输出指令，再给出一组脉冲，可是，在这前后两组脉冲之间主轴会有很小的停顿，如何可以取消这个停顿？
注：脉冲输出为加减速脉冲输出。

syw开门造车

小鱼网友好！

产生的原因：当第一组脉冲运行时，主轴进入了匀速旋转状态，也就是脉冲
给出的驱动伺服电机绕组的励磁电流，与伺服电机转子磁极的相互作用，达
* I) L9 w4 d6 f X6 x: K0 ?. Z3 P到了同步。
! @) s3 F. ]3 N* l而你在这时，人为的加入了一小段程序，使脉冲间隔在这段产生了一个小延时，
造成伺服电机绕组的励磁滞后于伺服电机转子磁极，也就是对伺服电机转子磁极
产生了一个向后拉的力，结果就体现了你所遇见的“主轴会有很小的停顿”。

原因给你说清楚了，因不知道你使用的PLC都具备哪些功能，所以，只好你想办法处理吧。
" Z; s; J* m$ D; d# K) p
; ~4 y; Q! r1 a( l$ P- }2 Tsyw 071229---11.25

小鱼

谢谢楼上的回复，我的第二组脉冲是在第一组脉冲输出完毕后才发出的，也就是一组组的发，但两组之间肯定会有间隔的，哪怕只是个扫描周期，所以想请教解决的办法。

syw开门造车

小鱼网友好！
) q* P! L- h6 s8 Q3 f
3 H3 k0 W9 I. k" a伺服电机（步进电机）内部，是用编码方式进行驱动的。
要想达到你的要求，就必须“实时”清楚的知道，你所用的伺服电机（步进电机）
4 F6 X {! a& T0 P' h每时每刻所处的角度及所对应的编码，并用编码的方式对伺服电机（步进电机）进行
直接驱动。
# {, H }, [8 }* I" W# c2 o& B, h% m.
市售的伺服电机（步进电机）驱动器，全都是外脉冲控制方式，这种驱动方式要想达
到你所说的目的，只能采取“加延时”碰的方式。
( x% \6 S" M# M: h% `8 s) t.
/ t$ c8 @1 a# d2 a. o( m& o正巧，凌晨刚调完几块“‘编码式’双步进电机驱动器”，这种驱动器能很好的解决
0 t8 R9 y/ B" h你所遇的问题。
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7 ?/ a! h1 Z, b1 N) b! Y拍个照片给你，以增加感性认识。

6 X: V: I9 G3 y' _ _syw 080103---05.50
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