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我在飞友好!7 e$ Z6 s/ b8 X, H" J
[9 r) g# N' x, G6 [从情况来看,你现在的控制采用的是“单一的提前量”方式。
3 F9 H6 A2 x5 P, x5 Q既,先值入一个带有提前量的预置数,当达到这个数值时,起动刹车。
: b6 w$ o- r) m, G( f8 b对于重载和轻载采用一个提前量,必然要带来大范围的误差。) J4 |0 a0 K: z c( W/ {) ?
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* d9 Z9 k/ W6 J7 G, J7 A理想的方式应该是:随着随着重量的减轻,刹车提前量应该逐渐减小。1 y# U; @& f* K( ]9 ]2 s
正如你说,要采用这种方式,得有“重量检测”和“张力检测”方面的内容。6 F" ]8 z6 ?# @
嫌费事,可以采用简单的方法:
! l0 q. u- h f ]( G# v2 h9 ?& q既、“重量检测”和“张力检测”都可以转换为圆盘绝对编码器方式。
' l3 a$ x" S8 y3 ^4 G# }/ x9 R在编程方面,可以采用查表的方式。
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