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我在飞友好!/ j' @' |- N. c$ z. R
+ t0 ~. e0 i& P! z从情况来看,你现在的控制采用的是“单一的提前量”方式。
# z, g; J+ k# |3 _! h: \1 I! ]既,先值入一个带有提前量的预置数,当达到这个数值时,起动刹车。" \% Z' \) u, V0 d
对于重载和轻载采用一个提前量,必然要带来大范围的误差。% }& R# t1 V) }- ~: T* s
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" S9 a) G2 }9 B, Z0 ]理想的方式应该是:随着随着重量的减轻,刹车提前量应该逐渐减小。
) f* n3 V/ h/ ]2 ?- ?4 A$ f; R1 x4 T正如你说,要采用这种方式,得有“重量检测”和“张力检测”方面的内容。
0 a. e) `" `( X1 U0 @3 d* _/ F嫌费事,可以采用简单的方法:6 y* s* ]& W2 @5 @; {
既、“重量检测”和“张力检测”都可以转换为圆盘绝对编码器方式。
, U, w6 g6 Z' u5 ^( @( C: O! q: U在编程方面,可以采用查表的方式。
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