PLC控制时间精度问题---请教

高飞

最近,我们在试制一台新的生产线,发现制造出来的样品尺寸不是很稳定,总是在±2mm,而我们要求在±0.5mm.
9 T/ [) k! G* D& p8 L1 O与我们的电气工程师一起分析问题,发现线速度要求是15mpm,折合0.25mm/ms.
: L2 p3 b- W; d9 G7 y( W也就是说4ms的时间就能跑1mm,而据他说,
我们现在的PLC控制系统的时间继电器是采用软件触发,时间控制精度已经很高(CPU已经运行到70%),也就毫秒级.
; E. I5 \/ |" G& i* s* e3 u我想问各位达人,在PLC控制系统中,怎样提高它的时间控制精度,都有那些办法和措施?
PLC的时间控制精度能否做到0.1ms级?

谢谢各位,请指教!

syw开门造车

高飞友好！
9 @) B# {9 ?  h, m
你的生产线用的是什么电机进行托动的？
/ |, s' L- W+ \你给的信息不很充分，在不涉及保密的情况下，最好能尽可能多给一些信息。
如工作的大小、长短、重量、控制是开环还是闭环，检测用的是编码器还是
7 H: K6 X% B; a% Y) Y& o# b位置定位传感器，
& V* n4 g$ C  y) z: f程序在定位检测时，是单任务循环，还是同时照顾其它任务……
等等。
9 u2 |: X! S2 ]+ l6 {
syw  071214---22.48

gehaitao

我感觉应该是检测装置的问题，PLC的控制精度确实能达到你的控制要求。如果不是检测装置的原因，就是电机拖动的问题，传动装置的精度有问题

能源员

采用美国的AB系列的PLC系列的PLC
0 E1 @! ~- ?0 u% l' ^- K他们的位置控制模块
PLC-5系列PLC可以实现该要求
详细请至电PLC供应商！

高飞

开门造车及各位大侠好,
. H0 y1 j# g: k" A
我们采用的是三相异步电机,开环控制,
) D( r8 Z1 ]) L% z& b' W用编码器进行位置检测,是3000线的,采用了4倍频(请问,这个是不是应该没问题)
原先的软件触发时间周期为2ms,现在改为1.2ms,看出来的样件还不是很理想,经调整,可做到±1.5mm.
关键是样件的长度误差没有很好的一致性,没有规律,为什么?

syw开门造车

高飞友好！
, F3 p9 e2 j6 x5 |# ^2 ?5 }& e% U6 m

1？：你们的生产线上的东西： 长==       MM.........宽==      MM...........高==      MM
0 }$ t5 E; b2 }! c# t# O6 e
2？：生产线上是一个产品还是一个接一个的产品链？
; n; T  r3 S7 P9 @) q( {
1 v* G7 e3 D2 K, @3？：当控制器发出让样件停止指令时，生产线停的是三相电机，还是输送带。
4 j7 y( T; t2 D/ j$ y( N
4？：如果，停的是输送带，是单纯的离合器，还是结合刹车。

: Y5 x  [; x. R! J; ?5？：……
$ P2 ]' j3 `6 x
syw   071217---23.04

高飞

总工你好，各位大侠好，

有可能我这个问题这时候提出来还不是很成熟,
2 H) i  r3 q2 W2 ?4 H0 J" V9 f4 b我还没有完全搞清楚控制系统的问题,可以肯定的是:
机械和液压系统是没有什么变化的,唯一发生变化的是控制系统(是全新设计的,以前是单片机,现在是用PLC).

# B) r2 Y3 g: B1 {$ r* p我这套设备是飞剪,编码器测长,控制系统来控制定长剪切,长度尺寸总是不稳定,有偏差.
: G; t& U6 m7 d  K6 @问题出在那,是PLC的时间周期问题,还是系统的漂移,抑或是逻辑控制方面？

syw开门造车

高飞友好！
4 L: ]! [  Q' W+ a$ }  t4 |
根据你的介绍，我能大]致想象出控制系统的方式及内容。
- W, Z  F$ ?0 y& W" Q; I  G: S1、我可否这样理解：
以前采用单片机系统进行控制时，长度尺寸是稳定的！
而采用PLC系统后，才出现长度尺寸不稳定的？
" h; i/ I! C0 i/ \
, W3 V1 K3 S. q$ A7 l, F4 y% a5 F) r//***********************************************************
2、再有，我感到测长部分，你用的是“光电脉冲码盘”，而不象“绝对值编码器”，
" K$ L& A" |+ s0 p$ r& C: B3 B这点需确认一下。
如果确是“光电脉冲码盘”的话，我担心，PLC是否能够跟得上？

; ~& S# U% `- n' ~0 w, m- Y3 q3、实际尺寸照比预置数偏大，还是偏小？
如果偏大的多，则说明PLC检测速度跟不上。
如果偏小的多，则说明系统存在干扰。
7 ^6 v' o% G. N( D+ k+ u! X
2 Z3 s8 ?; F! k4 A- v! |! @1 Nsyw  071218---19.07

螺旋线

楼主在改控制部分前控制精度怎么样?这点很重要,要是为了提高精度才改的控制部分,那基本可以断定这个硬件配置是不能达到设计要求的.
  T2 E) F0 G1 c9 r! j' l三相电机本身就不可能有那个精度的. 怎么说也得交流伺服电机,要是高速高精的话还得用直流伺服电机.
3 C1 b" x" e* o/ k; b& d; M$ uPLC的循环时间是很重要,可以选专用的高速PLC,要是你怀疑是PLC的速度问题,那可以把生产线的速度降下来剪剪看.就可以有个结论.
' U4 f- J6 X/ }: O至于PLC程序的问题,那可以采用中断的方式看看.或者把控制部分放在主程序或第一级程序里.
* C2 C8 \2 u: ?6 K4 T6 l# v, Q. ]至于编码器不是大问题,只要高速计数单元匹配就可以了.
建议楼主看看包米勒的运用例子.

syw开门造车

9楼hawkofsky网友好！

我的理解：飞剪设备中的三相电机是驱动减速器的，是整个设备的动力系统。
' @6 S# e% v# T: @而不是起伺服作用。
4 u! o( B0 Z& \, C$ W: g! ]控制飞剪的应该是一个电磁机械锁，当检测长度达到预置数时，计算机发出指令，
电磁机械锁吸合，飞剪工作。

6 {* b. V+ E8 K& j; P5 k+ _  p1 v高飞在5楼有这样一段话：用编码器进行位置检测,是3000线的,采用了4倍频，
4 p* o* W3 m0 j" }* r9 ?: A我感到这个好象是光栅尺位移时产生的脉冲信号，并且进行了4倍频，这么高速
的东西让PLC处理是否有问题。

不知我的理解是否对？
7 N3 t7 _4 g$ B! O% r& f
syw  071218---20.56