PLC控制时间精度问题---请教

高飞

最近,我们在试制一台新的生产线,发现制造出来的样品尺寸不是很稳定,总是在±2mm,而我们要求在±0.5mm.
与我们的电气工程师一起分析问题,发现线速度要求是15mpm,折合0.25mm/ms.
也就是说4ms的时间就能跑1mm,而据他说,
. g: |: O$ j/ K我们现在的PLC控制系统的时间继电器是采用软件触发,时间控制精度已经很高(CPU已经运行到70%),也就毫秒级.
我想问各位达人,在PLC控制系统中,怎样提高它的时间控制精度,都有那些办法和措施?
+ q1 J: K- A; Z2 P) J# I  `PLC的时间控制精度能否做到0.1ms级?

谢谢各位,请指教!

syw开门造车

高飞友好！
3 P. c' {* I* P5 F/ l
" |* e1 l( i0 x: B) Q1 d  e你的生产线用的是什么电机进行托动的？
$ n1 w5 B% Z( J2 w; [你给的信息不很充分，在不涉及保密的情况下，最好能尽可能多给一些信息。
如工作的大小、长短、重量、控制是开环还是闭环，检测用的是编码器还是
位置定位传感器，
* Q: w0 A2 I6 N7 T* I  M" K& o程序在定位检测时，是单任务循环，还是同时照顾其它任务……
等等。
- j% Z# c% N: ]8 ~# I) J& x2 w
4 i& y2 d: e9 ]6 Asyw  071214---22.48

gehaitao

我感觉应该是检测装置的问题，PLC的控制精度确实能达到你的控制要求。如果不是检测装置的原因，就是电机拖动的问题，传动装置的精度有问题

能源员

采用美国的AB系列的PLC系列的PLC
他们的位置控制模块
PLC-5系列PLC可以实现该要求
详细请至电PLC供应商！

高飞

开门造车及各位大侠好,
5 k& m; Y* F' f& A2 ^1 J
我们采用的是三相异步电机,开环控制,
用编码器进行位置检测,是3000线的,采用了4倍频(请问,这个是不是应该没问题)
$ \9 i5 W$ h4 L原先的软件触发时间周期为2ms,现在改为1.2ms,看出来的样件还不是很理想,经调整,可做到±1.5mm.
/ v% ?( i6 K9 A6 d$ n关键是样件的长度误差没有很好的一致性,没有规律,为什么?

syw开门造车

高飞友好！

: e0 }! j7 j% Q
: o  W1 @0 m" s/ e! ?1？：你们的生产线上的东西： 长==       MM.........宽==      MM...........高==      MM
5 F& H' l2 C& z2 P
8 _5 I$ @. F6 J% h9 v. C: k  l2？：生产线上是一个产品还是一个接一个的产品链？

) A: r6 p+ x1 F* k7 o3？：当控制器发出让样件停止指令时，生产线停的是三相电机，还是输送带。
* x2 E5 Q" P, ]
4 ~0 Z$ V3 H4 k7 t" A8 `4？：如果，停的是输送带，是单纯的离合器，还是结合刹车。

. J% j# T' G2 }% r. b' G5？：……

syw   071217---23.04

高飞

总工你好，各位大侠好，
4 m5 E! v( l% I( ?. Y* I$ i
( t3 K3 m+ @( h- _0 w+ t& A8 M; ^有可能我这个问题这时候提出来还不是很成熟,
9 m5 W0 E0 @7 }- _4 K我还没有完全搞清楚控制系统的问题,可以肯定的是:
% K6 Q1 P; w- Q. \; I+ c机械和液压系统是没有什么变化的,唯一发生变化的是控制系统(是全新设计的,以前是单片机,现在是用PLC).
4 _4 ?$ N3 k% x# N3 l* I* P8 ~
我这套设备是飞剪,编码器测长,控制系统来控制定长剪切,长度尺寸总是不稳定,有偏差.
问题出在那,是PLC的时间周期问题,还是系统的漂移,抑或是逻辑控制方面？

syw开门造车

高飞友好！

6 T( o( g3 O& ]根据你的介绍，我能大]致想象出控制系统的方式及内容。
% `9 o  D: D- g- S9 Z/ u# K1、我可否这样理解：
% R5 m! g0 x+ f" l以前采用单片机系统进行控制时，长度尺寸是稳定的！
1 z% z0 N2 h* V而采用PLC系统后，才出现长度尺寸不稳定的？

//***********************************************************
0 g' ~1 m0 V# b& U2、再有，我感到测长部分，你用的是“光电脉冲码盘”，而不象“绝对值编码器”，
这点需确认一下。
+ q, r. o- j5 |如果确是“光电脉冲码盘”的话，我担心，PLC是否能够跟得上？

; B2 P; _% I3 g0 m; M5 [0 A- i& S3、实际尺寸照比预置数偏大，还是偏小？
3 X0 ~, M: o3 ]& q  P) E8 I8 Q+ I如果偏大的多，则说明PLC检测速度跟不上。
如果偏小的多，则说明系统存在干扰。

- ~+ n9 D" c; L, [9 Rsyw  071218---19.07

螺旋线

楼主在改控制部分前控制精度怎么样?这点很重要,要是为了提高精度才改的控制部分,那基本可以断定这个硬件配置是不能达到设计要求的.
三相电机本身就不可能有那个精度的. 怎么说也得交流伺服电机,要是高速高精的话还得用直流伺服电机.
, N0 c* }1 n8 o% @! z0 m" vPLC的循环时间是很重要,可以选专用的高速PLC,要是你怀疑是PLC的速度问题,那可以把生产线的速度降下来剪剪看.就可以有个结论.
' J' w' d9 }( k1 |; |+ A至于PLC程序的问题,那可以采用中断的方式看看.或者把控制部分放在主程序或第一级程序里.
$ j9 f# f- a! t% z+ ~9 g至于编码器不是大问题,只要高速计数单元匹配就可以了.
建议楼主看看包米勒的运用例子.

syw开门造车

9楼hawkofsky网友好！
8 k) j1 r$ `+ p) t6 p% R
我的理解：飞剪设备中的三相电机是驱动减速器的，是整个设备的动力系统。
而不是起伺服作用。
控制飞剪的应该是一个电磁机械锁，当检测长度达到预置数时，计算机发出指令，
! e& u9 ?7 i( L( S5 @. Q电磁机械锁吸合，飞剪工作。

  ^* x& o% y7 x高飞在5楼有这样一段话：用编码器进行位置检测,是3000线的,采用了4倍频，
( _2 w' r: e+ M/ d& P我感到这个好象是光栅尺位移时产生的脉冲信号，并且进行了4倍频，这么高速
的东西让PLC处理是否有问题。
& [2 i1 u9 n* q# z0 i4 Q3 j: T
不知我的理解是否对？
5 O7 a+ d, E* d5 b+ Z
syw  071218---20.56