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小弟最近得到了本这个系统的部分报警说明,请各位大虾帮忙分析下各种报警号的可能的引起原因和解决方法. 7 x+ t* K/ G z ^# }0 U z# w小弟接触的最多的是沈阳的cak,大连的cka,宝鸡的cjk和sk的简易性数控车床. 3 C' h+ M0 M. S' d请各位大虾慷慨解囊,互相交流,让我们这个网站活跃起来~~ 9 r- H0 T/ _& W8 M' ` j绝对值脉冲编码器(APC)报警 5 R6 n( O/ k2 [7 k y300:在第N轴手动返回参考点.8 @1 _+ f9 O9 r 301:在第N轴的apc通讯错. % d+ Q+ g' Y, {; K( a302:N轴超时错. 9 W0 E1 K" Q2 ]7 ~3 K! _, P* w303:成祯错 ( y( f; I) w# W u8 G/ ^5 J8 h6 F304:奇偶错 + x7 l0 ^+ k. U* B0 g305:apc脉冲错误 5 E& H4 h* Y' h( n8 ?306 307 308:电池电压过低 + `* u$ z, N1 W& s$ I 0 l1 V9 ^, r. c* a伺服报警 7 d& P; m x# Y' v401:n轴伺服放大器没准备好 / z, y. V8 Z: ~* `% q* c402:没有提供轴控制卡4 s4 i( P; M* J. z 403:轴控制卡与伺服软件搭配不合适1 i& ?/ d# P' T3 M! v 404:轴卡准备好信号(mcon)为off,而伺服放大器的准备好信号为(DRDY)On,或者伺服接通时,即使mcon为off,但是DRDY仍然是ON. . l5 K' _6 j' G. I- D) z9 t405:位置控制系统正常由于返回参考点时nc内部或者伺服系统异常,可能不能正确返回参考点,重新手动回参考点.2 b) x) r$ X& @ 407:在简易同步控制中,出现以下异常:同步轴之间的位置偏差超过了参数NO8314设定的值. | i; U3 ?' E9 @* d p9 K409:伺服电机粗县了异常负载.j. F1 O ]$ O. i* y q 410:n轴停止中的位置偏差值超过哦参数NO1829设定的值;简易同步中,同步的最大补偿超过了参数NO8325设定的值.此报警只发生从动轴.. v/ z9 c5 X# {( J* @8 s 411:n轴移动中的偏差大与设定值.% a( V2 j/ q# k- o) t$ z 413:n轴的误差存储器内容超出范围. 6 i4 g) Q2 d; F9 o! O- N415:在N轴指令大于524288000检测单位/ sec的速度.此错误是由于cmr的设定错误造成的.+ ]4 p, Q. l/ R2 V4 {" U/ {5 H 417:当第N 轴处在下列状况之一发生报警:2020(电机形式),2022(电机转向),2023(电机一转位置反馈脉冲数)2084,2085(柔性齿轮比)没设定.1023(伺服轴数)设定超出范围.PMC轴控制中,扭矩控制参数不正确.7 i9 E! K2 x1 D) Q( |" w 420:简易同步中,主动轴与从动轴扭矩指令误差超过了参数设定值. . H* m6 O5 y* `/ K+ ^- @. V421:使用双位置反馈功能时,半闭环的误差与全闭环误差之差过大(请确认双位置变换参数(MO2078 2079)的设定值.' d4 M4 ]! M+ w0 Z, [4 M4 F" v 422:在PMC轴的扭矩控制中,速度超过了允许范围.# x1 x2 y( b: J0 @5 V( x9 n% ]% b 423:在PMC轴的扭矩控制中,超过了参数设定的允许移动累计值. " E- T0 Z$ \- h4 r: M1 k430:伺服电机过热 5 w1 u' ?) |; q0 X' D: H% V% v1 c431SM:发生过热,B系列SVU:发生过热. |
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