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大型海选求助:发那克0i mate tc各种非编程报警解决方案1

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1#
发表于 2007-11-30 11:17:47 | 只看该作者 回帖奖励 | 倒序浏览 | 阅读模式
小弟最近得到了本这个系统的部分报警说明,请各位大虾帮忙分析下各种报警号的可能的引起原因和解决方法.
7 x+ t* K/ G z ^# }0 U z# w小弟接触的最多的是沈阳的cak,大连的cka,宝鸡的cjk和sk的简易性数控车床.
3 C' h+ M0 M. S' d请各位大虾慷慨解囊,互相交流,让我们这个网站活跃起来~~
9 r- H0 T/ _& W8 M' ` j绝对值脉冲编码器(APC)报警
5 R6 n( O/ k2 [7 k y300:在第N轴手动返回参考点.8 @1 _+ f9 O9 r
301:在第N轴的apc通讯错.
% d+ Q+ g' Y, {; K( a302:N轴超时错.
9 W0 E1 K" Q2 ]7 ~3 K! _, P* w303:成祯错
( y( f; I) w# W u8 G/ ^5 J8 h6 F304:奇偶错
+ x7 l0 ^+ k. U* B0 g305:apc脉冲错误
5 E& H4 h* Y' h( n8 ?306 307 308:电池电压过低
+ `* u$ z, N1 W& s$ I
0 l1 V9 ^, r. c* a伺服报警
7 d& P; m x# Y' v401:n轴伺服放大器没准备好
/ z, y. V8 Z: ~* `% q* c402:没有提供轴控制卡4 s4 i( P; M* J. z
403:轴控制卡与伺服软件搭配不合适1 i& ?/ d# P' T3 M! v
404:轴卡准备好信号(mcon)为off,而伺服放大器的准备好信号为(DRDY)On,或者伺服接通时,即使mcon为off,但是DRDY仍然是ON.
. l5 K' _6 j' G. I- D) z9 t405:位置控制系统正常由于返回参考点时nc内部或者伺服系统异常,可能不能正确返回参考点,重新手动回参考点.2 b) x) r$ X& @
407:在简易同步控制中,出现以下异常:同步轴之间的位置偏差超过了参数NO8314设定的值.
| i; U3 ?' E9 @* d p9 K409:伺服电机粗县了异常负载.j. F1 O ]$ O. i* y q
410:n轴停止中的位置偏差值超过哦参数NO1829设定的值;简易同步中,同步的最大补偿超过了参数NO8325设定的值.此报警只发生从动轴.. v/ z9 c5 X# {( J* @8 s
411:n轴移动中的偏差大与设定值.% a( V2 j/ q# k- o) t$ z
413:n轴的误差存储器内容超出范围.
6 i4 g) Q2 d; F9 o! O- N415:在N轴指令大于524288000检测单位/ sec的速度.此错误是由于cmr的设定错误造成的.+ ]4 p, Q. l/ R2 V4 {" U/ {5 H
417:当第N 轴处在下列状况之一发生报警:2020(电机形式),2022(电机转向),2023(电机一转位置反馈脉冲数)2084,2085(柔性齿轮比)没设定.1023(伺服轴数)设定超出范围.PMC轴控制中,扭矩控制参数不正确.7 i9 E! K2 x1 D) Q( |" w
420:简易同步中,主动轴与从动轴扭矩指令误差超过了参数设定值.
. H* m6 O5 y* `/ K+ ^- @. V421:使用双位置反馈功能时,半闭环的误差与全闭环误差之差过大(请确认双位置变换参数(MO2078 2079)的设定值.' d4 M4 ]! M+ w0 Z, [4 M4 F" v
422:在PMC轴的扭矩控制中,速度超过了允许范围.# x1 x2 y( b: J0 @5 V( x9 n% ]% b
423:在PMC轴的扭矩控制中,超过了参数设定的允许移动累计值.
" E- T0 Z$ \- h4 r: M1 k430:伺服电机过热
5 w1 u' ?) |; q0 X' D: H% V% v1 c431SM:发生过热,B系列SVU:发生过热.
2#
发表于 2007-12-4 12:45:14 | 只看该作者
一般来说,使用绝对编码器的话300-306报警,300是在1815中APZ没有设置1,301-306报警一般更换编码器.不常出现的.* i( x2 b* g$ i1 H7 }
伺服报警:401,基本是+24V电源,或者是控制电源没有准备好
7 l1 m2 T- v, Y0 _404:检查电源模块上的ESP有没接通或者电源模块有无报警,不行更换轴卡
, a2 ]- i; t, b* {6 d409:报警号后面有 (SP=?),?就是报警号,参考FANUC维修说明书的主轴部分,列如SP=56,就是风扇停止工作,也可以从诊断200.201查找
2 s" {! D9 y x* w% N" l' w4 {' v1 b430.431.436报警:检查抱匝是否打开
* p; a/ c c& t. k- i8 r, e' r6 S其他的一般为参数设置引起的
7 a! }: R$ ^- }" i0 l) o- K; F
3#
发表于 2007-12-4 13:15:21 | 只看该作者
一般来讲,机床随机说明书中应该有FANUC的维修说明书.这些报警的原因和解决办法都有比较详细的说明.不会楼主没有吧,.必威APP精装版下载里有个贴子里不有资料大全吗?
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