请教:步进电机驱动不用单片机控制能正常运转吗?

枯藤

也就是说，步进电机要达到一定速度有一个加速过程，这时候输入电机的脉冲电流的频率变化也必须符合电机的加速曲线，这样才能使电机运行平稳，如果直接加入固定频率的脉冲电流，会导致电机发生震荡而无法正常工作，不知我说的对不对

syw开门造车

枯藤网友好！
你说的是对的。符合该机器（电机+负载）的加速曲线，才能从静止平稳的过度
到正常运行值，
如果直接加入固定频率的脉冲电流，高出某一值时，会起动不起来。

一年前，我们讨论过这方面的话题，帮你做个链接。

syw   071028---00.22


步进电机和交流伺服电机性能比较
http://bbs.cmiw.cn/viewthread.php?tid=11143

步进驱动性能主要受哪些方面的影响？
http://bbs.cmiw.cn/viewthread.php?tid=11552

枯藤

谢谢开门造车网友，看了你那个驱动板，觉得很不错，不知道为什么没有做成商品销售，你说过编程复杂，是不是可以将系统软件固化在里面，另外留出比较简单的编程接口供用户使用，这样既可以保护知识产权，又能将好的产品推向市场。
其实我对于工控方面是一窍不通，随便说说，可能说的不对，呵呵

syw开门造车

cmx网友好！

你在6楼发言：……交流电机是旋转磁场作用。直流电机是换向器作用。……
你是采用宏观、笼统的方式进行讲解，一般教科书都是采用的这种方式。

其实，当你把每一个电机展开，然后，切成一个一个独立的电极的话，
那么所有类型的电机，就都可以理解为一块电磁铁对一块永久磁铁在“做功”。

这里所说的“做功”，其实就是向那块电磁铁提供某种波形的电流，也就是
让电磁铁产生磁场，对那块永久磁铁进行排斥或者吸引。

只不过：
向交流电机提供的是：两个馒头形的波（正弦），一个馒头朝上，一个馒朝下。
向直流电机提供的是：矩形波。用机械触点开关的方式提供---整流子。
向步进电机提供的是：矩形波。用电子开关的方式提供。

通过上述进一步阐述，对我在5楼和7楼，采用微分方式，来讲解交流、直流、
与步进电机的原理。不知是否能够理解。

syw  071028---06.52

湘里狼

谢谢开门造车大侠的讲解，受益匪浅！
还有个问题想请教大侠：比如说一般的交流感应马达是转速固定的，由磁极对数决定了马达的转速；磁极对数越多，转速越低，磁极对数与马达转速成反比例关系。
那步进马达的转速由什么来决定呢？步进马达出厂时有没有固定的转速？
您在一篇贴子里面说到过：“步进马达的转速是由输入脉冲的频率来决定的，频率快，转速快”
它们之间的比值是多少呢？
晚辈愚昧，没有能够理解，还望大侠赐教！谢谢！

syw开门造车

湘里狼网友好！
二极步进电机最快。由于步进电机是由外部输入的电流频率决定的，
所以厂家也就无法标出转速。
再由于，供给步进电机的电源电压范围相当宽，向步进电机瞬间提供的电流又可以非常的
大，提供脉冲的动力大，频率快，速度当然也就快。
我在实际应用中，都是用专用程序和电路来检测出：每一种电机在带负载时的各种参数的。

syw  071028---07.37

syw开门造车

枯藤网友好！

单纯的电器、电子方面的产品，路不宽。
而与机械结合，发明、生产机电一体化方面的产品，路宽，而且创造的价值也会很高。
这一点，我在另两个文章中有过介绍。

syw  071028---07.55

//*****************************************

与我有关的机电一体化的故事
http://bbs.cmiw.cn/viewthread.php?tid=41917

同庆回归--我的机电一体化派生作品
http://bbs.cmiw.cn/viewthread.php?tid=44796

湘里狼

原帖由 syw开门造车 于 2007-10-28 07:37 发表
湘里狼网友好！
二极步进电机最快。由于步进电机是由外部输入的电流频率决定的，
所以厂家也就无法标出转速。
再由于，供给步进电机的电源电压范围相当宽，向步进电机瞬间提供的电流又可以非常的
大，提供脉冲的 ...

谢谢开门大侠的指教，您一说我明白了很多，但是我毕竟还没有自己动手用过步进马达，所以多少还有些犹豫。
我下个月就要正式用到步进马达了，到时有弄不明白的地方，再向您讨教！还望您不惜赐教！

cmx

谢谢各位！
平时使用步进电机都是用成品驱动器，还真是对步进电机的特性了解不多啊。
据大家的提示初步了解到：
1）步进电机启动应在较低转速段。（即时钟频率较低时）
2）加速时间不能过快。
这次是偶得一步进电机不知是否正常，所以搭接一驱动电路（图1#）对电机进行检测。
出现1#的问题是时钟电路的频率调节电位器错用了指数式的。在RC电路中根据我的电容与电位器的搭配，电位器调至曲线上升较陡处时刚好是步进电机加速段。也就是说加速过快。将电位器掉过来焊接反向调节即解决。

微风

步进电机速度快了易失步，也不只是单片机能驱动，分立元件+CMOS，PLC，computer card  都可以；