一个步进电机，带驱动器。我需要的动作是，按下开始键后，电机顺转一圈，然后停1s,然后再反转一圈。
^# r5 s6 u: I; R& ~2 s" q 输入：X000, 总开关
5 d# g5 J0 R# ?. y 输出：y000, 连到步进电机的step上
1 Y5 z8 |7 D- c: k9 t( z% f y001,连到步进电机的dir(方向）上; q% b5 H+ n# J/ G B
y002,也连到步进电机的step上。 }' v, B) l$ P: I7 \2 `( p3 K
2 |3 f5 s+ W8 v. Y8 @( r( j }
LD X000 总开关+ W* q3 s/ x1 E7 ~4 R( ]' B
OUT PLSY K500 K400 Y000 输出脉冲; ?$ [/ `2 c# o: Y* G
LD T0 K10 定时1s, N; ~. | V; o6 m* h- q. `( v
OUT T0 7 [, T- ]2 m* Q& E1 C" m/ R) m
LD T04 k. L* S: X$ R5 n7 u2 y
OUT Y001 改变电机的转动方向( `0 I$ R& t; F3 X) V1 b; X
LD Y0015 |/ Q, B; q Y1 l6 y0 Q
OUT PLSY K500 K400 Y002(Y000) 再输出脉冲
2 A( @# Q+ `& R$ J( B$ W * l7 Q' U ?8 K* }0 ~( |- r2 v
始终不能实现反转。连线没有问题，请各位大侠帮忙看一下是不是程序的问题。我希望只按一个键实现正反转。 |
发表于 2007-10-7 22:05:03
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