一个步进电机,带驱动器。我需要的动作是,按下开始键后,电机顺转一圈,然后停1s,然后再反转一圈。 0 R" c; M# W5 N( A输入:X000, 总开关6 ~& r4 t: i. q& ?/ o9 z 输出:y000, 连到步进电机的step上 & x/ E. _9 K( z9 k& P! ky001,连到步进电机的dir(方向)上 " }3 Z" Q2 F0 Q7 Q8 {y002,也连到步进电机的step上。* o* \' r9 I* R( U
4 t* Z1 n m( LLD X000 总开关( M5 R# ] Z1 N. V% r# U OUT PLSY K500 K400 Y000 输出脉冲 5 @8 b: _1 l/ WLD T0 K10 定时1s8 W0 n5 h* V, K* |1 o. \9 m OUT T0! Q+ q* ]+ J/ U, \ LD T0. d, v( h4 M, M" w6 L- |/ B OUT Y001 改变电机的转动方向' ^1 i# {' H! u: i1 ] LD Y001$ X! \! t; C/ F2 g$ }' {$ s6 M OUT PLSY K500 K400 Y002(Y000) 再输出脉冲 5 M. h+ Y, {- v% R3 w4 t . |& N: @! D. M) H- X; q始终不能实现反转。连线没有问题,请各位大侠帮忙看一下是不是程序的问题。我希望只按一个键实现正反转。 |