一个步进电机,带驱动器。我需要的动作是,按下开始键后,电机顺转一圈,然后停1s,然后再反转一圈。
& H" u: N5 N- @+ W3 S0 m* ?& a 输入:X000, 总开关# A' ]0 c$ ?& U9 G t, r" I; B5 P
输出:y000, 连到步进电机的step上
1 S3 l2 L& i* `- B/ C y001,连到步进电机的dir(方向)上
" g# D7 `: k: X0 e+ t) L y002,也连到步进电机的step上。4 P$ C4 S$ t2 u: \
3 d% H! `2 g; y1 W* I+ W LD X000 总开关3 |: W& \2 R+ L4 K
OUT PLSY K500 K400 Y000 输出脉冲$ v. B+ p3 t' ]
LD T0 K10 定时1s) g- i$ Z& a9 E& w$ u) l7 S/ ]
OUT T0 3 T2 \! G# w/ `# W" }7 [* j+ u
LD T0
- f/ [5 V4 W4 ~# f5 H; E: e9 S OUT Y001 改变电机的转动方向; ~+ Z y0 D# s+ l
LD Y001
! f' G D, R4 A OUT PLSY K500 K400 Y002(Y000) 再输出脉冲% L: j! G; X! p- Y% K- T5 S
) V/ r; \! E- Y0 Q4 e 始终不能实现反转。连线没有问题,请各位大侠帮忙看一下是不是程序的问题。我希望只按一个键实现正反转。 |