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Re: 直升机的操纵及驾驶原理
我在飞 友好!
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你在7楼的发言:
* q9 I6 h/ j- ~' ?9 o) O0 M只是感觉好玩制作的简易遥控模型,用6路比例遥控控制。没有成功。
3 r" z1 ]' V7 h2 r$ F* T关键还要再装陀螺仪等用于平衡的部件(开始没有考虑到)和更换更
( L" p* N5 K4 }3 z1 ^好的无线遥控设备,价格很贵的,所以暂时停滞了。
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6 P8 n+ v. `1 o3 X" X3 I- W在“可视距范围内”对固定翼飞机遥控只要3路就可以了:
" p, y2 A9 K* q! c. T1、发动机供油调节------既,控制速度。% H# z1 X+ [( |
2、方向舵调节-----------既,控制方向。
- ?* w3 X0 ?5 S, N7 a2 H3、水平舵调节。) i6 x) O; c2 V" Y4 X8 G
+ w4 f$ {$ }" f! R' M" P4 V在“可视距范围内”对直升飞机遥控也同样是,只要3路就可以了:
' }+ Q" B5 o6 p7 P8 f* t6 h1 K+ Z8 g4 o1、主浆发动机供油调节------既,控制升降。
9 H/ b2 b1 d$ S7 k2、副浆发动机供油调节------既,控制方向。# S) Y0 O4 e. J
3、主浆翼杆与垂线的角度调节-----既,控制前进还是旋停。$ e3 m* j$ x' j4 \3 i: ~8 g! z8 x
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问题不在于是否拥有多路的“更好的无线遥控设备”,也不在于是否 \/ L: O& t" B, L! b' c
安装“陀螺仪”!
4 w/ y% ^8 k9 b4 q: V9 X你的6路遥控器足够用了,没有“陀螺仪”,做一个重锺式角度仪也可以代替。
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问题出在:你很难对直升机进行“多因素协调控制”。
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在“可视距范围内”,“固定翼飞机”和“直升机”的“最小控制系统”
& g* U* v9 m) m6 Y9 ?' _. g& V同样是3路,8 ~, I4 K) y3 `/ k O3 p
对“固定翼飞机”用3路控制可行。
" \$ I* ]+ h# A* E而对“直升机”用3路控制却很难!其原因就是直升机是“对多因素进行协调控制”,3 E B% x' y" n9 U2 [
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“对多因素进行协调控制”,就必需借助于计算机(单片机)系统了。- G; @; D9 ]# ^6 Z7 F; @" I
归隐在谈到对多因素进行协调控制时,曾举过一个对B-2隐形轰炸机进行控制方面/ x1 x; `# Q( k }( l
的例子,在那个例子中,采用人工直接控制,根本就不可能。
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