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Re: 直升机的操纵及驾驶原理
我在飞 友好！' ?8 R4 m) R' `* G; R x2 k
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你在7楼的发言：$ L8 r3 V4 ~ i( X
只是感觉好玩制作的简易遥控模型，用6路比例遥控控制。没有成功。
" S5 }# Y" K- ]) M5 G5 t关键还要再装陀螺仪等用于平衡的部件（开始没有考虑到）和更换更6 H; f; h8 W7 [/ [ c0 ~0 d% q2 d
好的无线遥控设备，价格很贵的，所以暂时停滞了。
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$ p8 D7 |* i& F, J在“可视距范围内”对固定翼飞机遥控只要3路就可以了：* c) p1 q: M! h5 h9 n) E' `
1、发动机供油调节------既，控制速度。
4 f9 t& o0 w" O; f T& I- ~$ C. W2、方向舵调节-----------既，控制方向。
1 [* D9 e5 s, Z4 p$ Q) L4 S3、水平舵调节。
) i$ H$ j9 e# `& @( D
2 E8 ~5 _8 k0 ^' v在“可视距范围内”对直升飞机遥控也同样是，只要3路就可以了：: z9 Y- I! O( T( o) q
1、主浆发动机供油调节------既，控制升降。
+ w* D' u0 c! D2 m5 k( `2、副浆发动机供油调节------既，控制方向。
; K; p f; `4 a1 ]9 f6 E7 E0 z3、主浆翼杆与垂线的角度调节-----既，控制前进还是旋停。( n/ f+ J" I- E- F T
, Y& {$ j4 S) W* m; a$ y//***************************************0 X0 `& Q5 ~' j( o4 S
: k) N) s) C4 O. @$ ]
问题不在于是否拥有多路的“更好的无线遥控设备”，也不在于是否
3 e6 G; F: P8 W0 i, H X+ j% |安装“陀螺仪”！2 {4 K3 E5 Y& m7 }
你的6路遥控器足够用了，没有“陀螺仪”，做一个重锺式角度仪也可以代替。
" }+ t1 g E0 x* {/ r2 l0 w; ^
: Z# m. i0 H5 Y5 L5 B问题出在：你很难对直升机进行“多因素协调控制”。
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在“可视距范围内”，“固定翼飞机”和“直升机”的“最小控制系统”
+ h' m+ N) f4 k同样是3路，2 K, j5 w' [. L' u& ?( v
对“固定翼飞机”用3路控制可行。7 n- M; ]( T8 `" n
而对“直升机”用3路控制却很难！其原因就是直升机是“对多因素进行协调控制”，# ]2 e; Z8 @" ?
5 `5 u% s) i/ X
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“对多因素进行协调控制”，就必需借助于计算机（单片机）系统了。8 G& d0 ]2 y' r* s) s$ `4 {
归隐在谈到对多因素进行协调控制时，曾举过一个对B-2隐形轰炸机进行控制方面
3 a# e3 r+ s) v+ d6 Q& G' u的例子，在那个例子中，采用人工直接控制，根本就不可能。0 H a B/ B: Q$ N! X% t! h
, O4 m7 C. g& K0 I0 r0 U9 Asyw 070924---06.30
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我在飞
发表于 2007-9-22 08:55:38
发表于 2007-9-22 09:55:52
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