把桌子上一个箱子拿起来，旋转一定角度再放下，机构设计---[请教]

ddlos · 发表于 2007-12-12 19:09:35

由两个气缸组成，一个旋转，一个上下
由两个弧面凸轮，一个旋转，一个上下，这种有现成的标准品。谭子，德士，三共都有的卖
由两个圆柱凸轮，平面凸轮也行
齿轮齿条也可用做旋转
特束情况用一个马达一个凸轮也可完成

ddlos · 发表于 2007-12-12 19:14:09

湘里狼网友说的那种是不是平面抓取机构，这种也有现成的买。
前些时间正好做过这种机构，有三个平面凸轮组成的，上下，旋转，前后三个动作组成的。
图纸在公司不能带出来，明天用手机拍一个传上来看能不能看清楚。

い单身ヤ时尚 · 发表于 2007-12-12 21:06:52

不是他很牛B吗？明明晓得意思，偏偏回答的答案离谱点，这样显的他太聪明了，以高兴就把你录取了，不过这样有风险哈，这样的人就得满足他得虚荣心。我原来在老大那里面试，我当时就说我只会手画图，不会电脑。弄的到现在连CAD都不会用，我们这边都用CAXA

skudy · 发表于 2007-12-16 22:08:11

用凸轮最简单，还可用旋转气缸，水平翻转用马达或齿轮齿条都可以。楼主，不必灰心，搞机械的都很有脾气，不然他也搞不出好东东来，这并不是对谁，大家都是如此，不必介意。我们各有一片天，东方不亮西方亮吗：）

围城太阳 · 发表于 2007-12-18 18:20:50

要看东西大小和表面情况选择:
工步:伸臂--下降--抓取(磁吸或机械手或吸盘)--上升--摆动缸--下降
伸臂--下降:可以采用气缸和油缸
抓取: 可以采用磁吸或机械手或吸盘(看材料和表面状况)
上升: 气缸和油缸
摆动缸: 旋转角度
下降: 同上升工步
当然在设计过程中不是那么简单的几句话.

筚路蓝缕 · 发表于 2007-12-19 13:32:01

用现成的转角缸就可以了

泊比 · 发表于 2007-12-19 15:09:36

我公司线上有类似机构,是气动升起,电机旋转,流水线移动.只需定位,不用抓夹感觉挺好用!

[ 本帖最后由泊比于 2007-12-19 15:10 编辑 ]

jakky577 · 发表于 2007-12-20 09:20:59

我个人觉得其实有很多种组合方式，汽缸的，杠杆的，凸轮的，电机的，齿轮齿条的等等，关键就是要看他抓取的工件及现场情况后，再确定最优的设计！单纯来定一个方案不太好回答！

zhouyang · 发表于 2007-12-23 01:57:26

槽轮机构圆柱上可出曹180度后对称连续的斜槽然后理论上草轮从动件上接主动旋转动力。那么旋转一周后他就完成一个上升下降的过程

zhubo0506 · 发表于 2007-12-23 07:50:46

那SMC有一种旋转下压的气缸，然后再加上气抓就可实现，不过重量和提升的高度有一定的限制，角度可用STOPPER来控制

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