把桌子上一个箱子拿起来，旋转一定角度再放下，机构设计---[请教]

湘里狼

楼上的前辈，您的方法可行，但是按照您的方法设计出来的机构会很庞大，而且用气缸的机构，不稳定，精度无法达到。
我推荐一个从日本学到的方案：利用两个凸轮设计成一个机械手，可以上下+前后运动，然后在前后运动的手臂上加一个连杆，使手臂在伸出的同时旋转，至于旋转的角度，可以根据要求来计算确定连杆的位置；这样的整体结构紧凑，由于是凸轮机构，所以稳定性高、精度高、使用寿命长。
以上是鄙人的薄见，各位大侠见笑了！

湘里狼

大家也许没有明白我的意思，那我把我以前设计的机械手法给大家看一下（没有加旋转功能的），同时也请大家点评

养猪东篱下

归隐大侠是猛男啊！我辈所不及也，呵呵。

楼上兄弟的能把你在11楼说的方案画个草图出来吗，并把你在12楼说的作品也拿出来，让我们大家学习学习。谢谢啊！

极限思维

好玩，试下

养猪东篱下

极限思维，你的图太简单，我们这些没见过类似机构的人看不懂。

lynx91

这些东西不用太考虑什么，一般是组线的时候，比如165个位，哪个位要个什么，排流程和动作及干涉，都作完了，到设备的时候，可以选，做非标的机会很小，
我只遇到过要翻几百吨的东西的时候才作非标，作冷线的时候，根本就没赶上过飞标的设备，到要东西的时候，喊人来，那些家伙拿着各自的东西，你用都用不完，小设备干非标没什么意义，当然你要会。

养猪东篱下

站在用户的角度来看，你说的很有道理。

但如果你是一个设计兼制造成套设备（含非标）公司的研发部（或工程部）的主管，现在你要到人才市场招三五个设计工程师，你会考他们什么呢？
上次面试的时候，就跟我说的这场景差不多，他就是想考考我对一些基本的机构是否熟悉。呵呵，也就是说我现在假设我就是“那些家伙拿着各自的东西”中的家伙。

现在想换工作了，打算往设计方面转，所以最近对机械设计的一些基本的东西比较感兴趣。否则，到时候面试啥也说不上来的话，又要被面试的人羞辱。

红瓤地瓜

磁吸

lynx91

养猪大虾，我请人的时候，都特客气，有咖啡喝，给你图看，我要做这东西的非标，有参考，有以前的计算书，可以先看看，南郭先生自然就走了，谁没事根你瞎混，人家还到别地方混事呢，

中国人最讲面子，凡是人要给面子，乞丐也有尊严，能考人家吗，谁又有资格？咱只是说，你合适不合适，没说你水平低，没人水平低。

养猪东篱下

面试的次数多了，什么样的公司都有，什么样的人都有。

素质好些的公司，就会象归隐大侠这样，先给你倒杯水，让你休息几分种后再开始面试，面试完了之后会很客气地告诉你“如果可以，我们会在两周内通知你，谢谢你今天能来我们公司面试，辛苦了！”等等；素质差的公司，一上来就摆出一副居高临下的嘴脸，好似法官审判嫌疑犯那样，考这个考那个，而且语气冰冷，缺乏人情味，面试完了之后，就来一句“就这样吧”，给你一种没戏的感觉，等你再别的公司已经上班了，他们的电话又来了，家都搬了，谁还理他。

归根结底还是由于人的素质低，不懂得尊重人造成的。求职的人为了一份养家糊口的工作，不得不忍。

职场有太多的东西要忍，所以有很多人不想上班，想逃避（或者说逃离）。