步进电机...,抖动很厉害---[图，请教]

王走召 · 发表于 2010-10-6 17:13:25

加减速器,几百块钱而已

杨光勇敢的心123 · 发表于 2012-2-22 19:24:08

呵呵，学到不少，蛮有收获

杨光勇敢的心123 · 发表于 2012-2-22 19:24:27

呵呵，学到不少，蛮有收获

lb04151013 · 发表于 2012-2-23 08:19:45

1、加减速机；2、看楼主的意思是启停启停，调速马达+分割器一直转，比频繁启停还好些

马利剑 · 发表于 2012-2-23 08:55:18

应该主要是两方面的问题，一个是你先计算负载的转动惯量，与步进电机允许的转动惯量比一下，粗看一下你的负载这么连接转动惯量过大，工作起来没有精度。第二可能是你把速度降低了，来减小惯量的影响，而步进在低速时有抖动共振。建议加减速器。

南京东瑞 · 发表于 2012-2-23 08:59:47

公司买的廉价旋转轴也有这个问题，转起来就抖动，主要还是负载惯量太大，像你说的貌似是停的时候有抖动，各位楼上的大侠们提供的方法都不错，个人觉得如果是启动没问题，配个带制动器的步进电机比较好些，如果是整个运动过程都抖动，就得该设计了。刚性连接对电机不好，相信你已然配了联轴器。

sam_demon · 发表于 2012-2-23 12:54:16

图片看不出来。。。。。

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