步进电机...,抖动很厉害---[图，请教]

abcit · 发表于 2007-8-26 18:24:00

加减速怎样设置的？精度还是分割器的要高。

dxpac · 发表于 2007-8-27 16:22:00

SLOW UP

SOLW DOWN.

给楼主出个主意.

调试步进电机需要有很丰富的经验.尤其是负载大的情况下。

细分个人觉得倒没必要.

脉冲最好是100PPS一步200PPS一步250,300,……直到需要的PPS

千万记得。每个PPS只能用一步。

一点点的把速度升起来。

停止的时候同样道理。

fxm2020 · 发表于 2008-4-23 20:49:31

用最大静转矩2.4NM步进电机接一个 300mm直径,高15mm的铁盘,超出转动惯量,楼主又是急转急停形式，伺服驱动器可以使用近接开关提前检知并设定适当的加减时间，既起动时从静止到设定速度为一加速时间，从近接开关检知到90度工位之间为一减速时间，可调整伺服参数逐渐增加或减少时间调试，减速时间无法实现，则需调整近接开关与90度工位夹角关系，这样两方面接合可解决楼主问题，我们经常处理数控设备分度问题

sutumu · 发表于 2008-4-29 21:19:19

可不可以用铝盘,再就是改变电机的速度曲线,增加加减速时间

新乐 · 发表于 2008-4-30 10:57:46

用旋转汽缸可否?

jb740 · 发表于 2008-5-12 20:16:58

1、选用轻质材料做圆盘
2、采用同步带间接连接

tangpiaozhang · 发表于 2008-5-12 20:59:42

转动盘先安装在一个可以定心（最好还可以定位角度）的旋转套上，步进电机再与之连接是可行。

abcit · 发表于 2008-5-12 21:01:23

直觉告诉我，你的电机选小了，重新计算下吧。

千山尽雪 · 发表于 2008-5-12 21:35:05

绝大部分的拌抖动是因为扭矩不够.另转动惯量太大!步进电机应带制动器,或减振器

太阳之泪 · 发表于 2008-5-30 14:35:45

应该不是扭力不够，如果出力不够，根本就无法启动啊。
它是在停下的时候抖动，我比较赞成转动惯量的说法。用带有刹车的马达

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我成功做过这样的装置