步进电机...,抖动很厉害---[图，请教]

wyzhf

<>我用步进电机接一个 300mm直径、高15mm的铁盘, 每转90度后停下，会抖动很厉害，是不是扭矩不够大？我的步进是斯达特的，最大静转矩：2.4NM。

<>如果配上减速机，是不是不会出现抖动这个问题？（比如1:3的行星减速机)

<>还有减速机哪里有性价比较高的，问了下都要上千块啊。

原来打算用分割盘，可是不能控制，而且价格也高，都要3000多。。。

电机尺寸数据

老鹰

属于哪个栏目合适，请大家帮下。

我在飞

这个问题应在电气传动或工控自动化板块。
楼主说的步进电机带动 300mm直径、高15mm的铁盘没有问题，请楼主检查一下是否驱动器或控制电路有问题。

geg207

步进电机转速过低时会有丢步现象，有声响，请楼主检查一下，另300mm直径、高15mm的铁盘惯性对你的步进电机的扭矩来说是大是小，请查一下数据

cmx

如铁盘转动速度不高的话，可经细分（驱动）减小抖动。

cutewhmm

速度过低有可能共振,另力矩是否不够?需减速后使用.

叶飘零

5楼正解，转速过低是会出现明显抖动，但换细分驱动器后可以明显改善

yumin

我认为驱动电路没有问题，问题出在机械设计上。步进电机的特点是，靠脉冲信号使步进电机步进，从原理上决定了步进电机的启动和停止时的冲击较大，也就是说是急转急停形式，所以步进电机的设计多采用空心转子结构，以减小转动惯量，适合启动与停止反应迅速。直径300mm厚15mm铁盘的转动惯量还是比较大的，将它直接与步进电机联接就加大了整体的转动惯量，造成启动可能会丢转，停止时又有很大的冲击，只就好比是一辆汽车，我们想要它一给油，在1秒钟之内就达到时速100km，一踩刹车，1秒钟之内汽车就立即停下，显然是不现实的。同样，转动的铁盘停止也要有一个逐渐减速的过程，突然的停止必然造成巨大的冲击，而步进电机的停止状态相当是电磁力的刹车，突然的急刹车就使铁盘产生了振动。
解决办法：
1、步进电机不要与铁盘直联，如果步进电机轴安装齿形皮带轮，通过齿形皮带带动铁盘转动，使铁盘上的齿形皮带轮的直径尽量大些，有利于缓冲。
2、如果现有结构不易改变，可以将铁盘的直径较小处环形切断，然后镶入梅花型弹性联轴节，使得步进电机的输出轴与铁盘之间不是刚性链接，也能起到缓冲的作用，只是效果稍差些。
以上意见仅供参考，大家还可以进一步讨论。

打铁的

普通的步进电机在低速的时候稳定性是不太好，不方便加减速器的话用伺服电机应该会有改善。

超人回来

从常规上讲,用最大静转矩2.4NM步进电机接一个 300mm直径,高15mm的铁盘,是必须加减速器的.