|
在数控铣床或加工中心有预留四轴的条件下，可进行如下操作： % N8 B/ g6 V& n$ {9 `& K0 O ^4 o
1、先关机，断电，接线（包括电器箱内线与转台部分的信号线与动力线）； $ b! R* U9 x/ b% b
2、检查一遍，看接线是否有误，认真检查无误后，上电、开机。
$ z5 q7 i. ?( O* g/ a- @- E ]3、设定参数 8130=4；
( ?% B5 `+ f5 c% n8 D4、 设定系统参数 1 x* H/ [' K& L5 l1 n0 K; J) j
N9900=4(控制轴数) N9943#1(制御扩张) N9944#=1(轴取出) 关机开机。 / [# W7 s9 y( [0 Y" v: O* S! v1 T
5、 设定伺服马达参数 NO2020
- W- L, {% S: a0 q( ]0 \(α2/2000=46 α2/3000 α3/3000=15 α6/2000=16 α6/3000=17) + r" H. u+ K! g, z" c
6 、设定初始化参数NO1023：第四轴设定4，NO2000#1=0 关/开机
! G# N0 O4 e) {/ S$ d2 R: u# o7、 依次设定下参数 0 A$ l! E! o8 t9 U `
4 t/ d. Y" q* l' @5 H0 ~$ Y0 [" O/ @
: ?3 G1 i* H4 w6 R+ @7 B
) j2 Y! ?3 o$ T. {9 [0 Z& [# N
|
& Q, g9 g0 h0 d7 C 号码 |
' R' K. w1 x$ N: ]; L) v& s: f8 `; d) H' T- @! q1 y
参数说明 | ( [0 b, g, f, E5 F; Y% _
/ O* Y+ f* _, A& Q 设定值 | . I; S- T; c5 ]+ |( }" R8 f, i
+ M" p4 d, @$ s( R: t) G" W4 f, t2 i& p| * T' E3 Q+ G- ^2 L6 P
12#7 |
2 B' d# M' w% F- k, A4 V9 x
- K1 U7 K0 Z+ b% H$ U" T 第四轴(0：使用1：不使用) (NO1005#7=1有效) |
2 O0 s+ C4 A5 S/ w6 m! \
# j$ k3 R* }% K' @0 v) Z9 C/ O 0 |
! g: M+ T" ?" S$ y6 ?' p
% p% O9 a: W% V|
, F7 |" i' m" L& N( S7 d( J! x 1005#7 | # Z( J2 v7 l% e: P' ~
4 j$ t3 y( B5 T& V, ]! S8 i
解除控制轴 | % B6 o/ h; e0 U1 {# E2 s
( W4 n. |2 d' W: _, M7 e
1 | 8 C: e5 L5 u u; V- v8 _
- o: T) i+ D) J
|
9 t* T2 ]. P; [! [) Y( d* a 1006#1，#0 | ! W$ B* w+ M4 w9 X! R8 E
& \, H `8 t! t
0,0第四轴为直线轴0,1为旋转轴 | ' A4 M+ e6 p; h% l! I0 k
4 O F- F1 R4 W2 E3 _ 0，1 |
4 ?6 Q* v: C, S4 O
% Q! M, Y! I8 H4 D- G5 k|
L4 p7 P3 G2 _ 1006#5 |
! Q8 N8 Z y: C6 _# w6 B( H2 E9 {' I/ s7 Q4 `4 P
原点复归(0：正向1：负向) | ( Q' K$ o; O s" q; Y% f. g
+ m: m* S$ h2 ?% u% U+ P3 i 0 |
; U6 {$ z2 S* i
# p# [- T9 c) [& L2 J& k| 9 L3 ]( n H8 H* D2 _4 Y. f/ |2 Z9 @
1008#0 |
* K/ G7 y- q& a# j; r4 h3 {7 E4 t5 X
旋转轴转过机能(0，无效1，有效) |
6 ^" Z @3 w8 C" a
* k2 w: ^6 i6 _4 k$ l 1 | - p: g& k2 g5 u# j
8 Q+ y- |6 `7 i; P1 T. d& V
| o% i: _- i1 n% z ?% B
1010 |
: x/ C U" z- o ^# `* n! |( f- b4 a. T
9 R% i0 G- R4 ^1 ^3 t7 T3 Y4 b CNC控制轴数 | 0 Y- e' j2 H. P* f8 f% {
# ^! m0 o: y H; \# A6 c 4 |
/ ?/ P' C. G m
+ B% Y: S+ j& {% O2 _| * L- g: t: C, Z, D4 o
1020 |
; m- U$ ?4 e7 q j8 V7 r* E2 Q) q) j" u- }: j R
名称(65为A，66为B ) |
% E# ~6 s% N Y9 k
6 A- L/ `' a9 w6 M; t 66 | + @4 b) f) y' C/ F6 |
0 ^# b7 m1 Q' `/ |' z9 ^, T| 4 o1 n% {) C% u4 T9 s) j+ V6 X8 o
1023 |
9 D4 c* S( n8 x& i3 y5 X1 | O, B5 E. R7 c2 E2 f
各轴伺服轴号码 | + x1 n# R0 w3 U3 x u
+ M8 M5 | q; g+ V% [0 k
4 |
: Q5 f& }2 s! O) \4 Z, v; R/ ?% S- J. ^! O8 F/ g- G. q9 ]
|
9 @* e; q) g1 t# X9 P4 H8 p 1260 | / y( I3 t. C4 j$ x% s
, P# a6 y. D2 F( r9 N" | 旋转轴一回转移动量(NO1008#0=1有效 | * O9 F' U4 A" z, D$ g! Y
: z. L' d; @9 \, t0 E- C7 B
360000 | ) T/ I* q0 M( B5 h7 p+ `
/ B3 \; ~4 {/ O e, j C _| # N9 f* I& @' ^3 \; n: I
1420 |
! o, m0 I- B) \5 b, ~- x9 r# b1 I5 a& X7 _( M
各轴快速进给的速度(F100%) |
, ?# B( Q; O y) I1 ?( C+ n/ T& P/ ?
( G: v" N( D) l 依规格 |
: X! l) g9 ?+ b; _ O5 t, J
! G. f. Y4 O' t|
5 c! O7 ^3 ?( ]+ D, b 1421 | 1 _& y ~# L- H9 }; b
4 G& u! ^7 |% A8 f% e
各轴快速进给的速度F0 | $ T( \- w: t b |8 F' p
; M( G" A: l: J6 ^
400 | - ~; D3 E2 k4 m K( e
) K$ K! [* _% B5 C6 h
| & F9 H0 t0 g! {9 |! i) b
1422 | & _" [! n+ b& h# L" S; w5 L* E. {
" ?8 i9 [2 J& B- {. ^
所有轴最大切削进给率 |
0 U, M! v3 b- X1 f% c4 s9 E( h6 y* _
10000 | ) ?5 A; m! B- y$ J; \6 B
) v2 ~6 f1 }, j& `$ ]5 f0 a| ' h: F' p: U q+ D0 y& A0 g
1423 |
1 s8 j% A4 w8 v. S" G2 W6 g# C7 Y$ X/ v! w" e+ B& n, p
各轴手动最快速进给速度 |
! L: x n1 H0 Q p$ o* M# f# @5 o0 u3 p& V" F7 v
依规格 |
2 }4 z8 Q4 n2 c* [4 ]% S9 s; B5 ^5 | F2 Q
|
! X! ?& X8 C+ ^! Z+ o 1424 |
+ Y# r5 c5 ~3 C% t) k5 N1 `
& y% `+ a$ e# T& e+ x5 A 各轴手动快速进给速度(F100%) |
/ _' y# f6 X3 z" k- [; S7 m
) k: y% b: _1 u5 V) e5 w 同1420 | 2 {( v; `% g0 Y9 Z8 |
( D3 c' E6 L- h0 h5 [6 T. L2 j
| . G0 D6 T1 K3 Z/ D h% d
1425 |
1 B: Q e* u' w5 y# o2 N# \% J% @3 ], F
各轴原点复归减速度 |
( R; v, i6 M/ x9 x+ U/ r+ f8 }. b+ B
; G( H/ V( C- S, l/ r 300 | " k/ D0 ~6 [# @" L0 F8 Q
" Q9 ~! F! i1 }& F" S7 v+ o0 q# d|
3 ^3 N8 G, z; s K 1430 | 2 A a! _5 z5 d/ D* w8 ~6 e: ~& r
2 f$ p+ r7 }) W; l+ \
各轴最大切削进给率 | - x) T: u. j g9 h. f) I
! d8 W- m5 c& A3 w: p9 l- G* q 同1423 | 4 i* D' `) g* a; @+ e
/ L( [; ^) A- u4 d" e* c% z; ?
| 4 }5 o ?- J. g3 m) T: ?& i
1620 | & R1 g+ y; j4 t5 r
2 H# h9 M5 \: c, F) ^
各轴快速进给线性或钟型加、减速时间常数 | % A/ I) I9 i. l4 e3 }
: A5 ?+ Y2 \, Z$ m( [, z, X 150 | R8 a% }! x* S6 ^
; I6 |4 {5 |) @8 A1 @|
( y$ E" {! D2 h4 f+ }7 q 1621 |
4 _+ H- Q" q3 G% N0 X( c2 ?
+ c& r6 n* |+ C( ]5 \3 f- ^0 ~9 { 各轴快速进给钟型加、减速时间常数 | 5 J2 _' g* J7 S1 S) n1 m4 _
P p7 |2 j" @& c9 H6 k: w
50 |
, D; N/ L) |/ Q, `# @% @0 q1 b1 z* n4 p- i
|
0 q0 J$ d+ |9 d6 W 1622 |
' D4 P# r1 O& ~ U# w& K6 H! N& s* w5 Q4 ]1 F7 V
各轴切削慢速进给加，减速时间常数 | ; |4 u+ [" S# B* I9 u
* G3 J% W' W2 b( l" A6 [ 60 | 6 x2 W l2 p& r2 N7 c
* k/ a6 A; g! @: _9 \/ d|
& y& D8 }' v: C0 p9 N) s2 D9 I3 U: B 1624 | 6 c# G4 m/ F, c4 Z, k+ \
# P3 ]/ w' w( U5 d; H
各轴手动慢速进给加，减速时间常数 |
) c- u. k: ]: z2 W7 {; w9 e7 R- |# }( x+ ^1 B6 ~: P
60 |
4 z5 u3 h# S+ ]- r, i9 e- |5 U- x% T3 g. \- m
| ( j$ j% O: t0 S5 H
1820 |
' q' y) x6 w) f" c: G
% b' C6 R0 x y 各轴CMR指令倍率 |
: H" A- M6 z$ V* n- z1 s
( T4 e4 M4 ?6 X, V0 h* \8 [. E: Q 2 |
6 c, T2 l3 c$ v5 A; e9 B- y5 |1 C" ^7 ^
- {; a* R; J7 M) m|
" V3 }8 i$ W; U3 ~6 K, @ 1821 |
8 W% m0 Q% d$ @- n( ?2 x* e* ]
3 R/ g0 f0 z# _& _4 U! p' N% ^8 W2 H 各轴参考计数器容量 | / m* _4 g5 P) y: H$ E/ O( ?
, k- X$ Z6 O/ C. i 依规格 |
N- x% g/ s- y% z; Y2 i- G% n7 x- m7 ~; l# K7 }9 t1 j
|
' d2 l9 a& S8 g! ~/ D9 n8 S 1825 | 6 R ^& {" G. `
' v$ G4 g6 g) `! \
各轴位置回路增益 | & n* P0 L" a& O( O2 T. v" ^- {) \( l
0 I7 v6 W4 u0 X4 Y9 k# {2 N
3000 |
& v) h* E& ]) Z & N* |0 J4 \1 Z! {5 s& @
' T f' C+ ]" G8 l8 T7 o
* j* c6 a: ?/ ?/ z% h# x; m
, |0 p8 E( Y$ O5 e$ ]
9 }+ l( _0 a0 e$ T, v! I % q, k4 U9 m/ l7 |$ g
: ~4 P5 J) Z1 t) k$ T0 V
U5 c* C& d" o, b+ @4 x| ; u U! ?( [$ t# j5 y+ e5 P+ E
号码 |
# N# D: a; [9 a
7 U6 g, I6 Q t' a! j0 ?% S- { 参数说明 |
. X! L. o" J3 P( z7 Q0 p
0 Y- Q, }' l( p+ l) H# | 设定值 | % y0 }' {" R2 w1 O
3 U; Q3 ?! q+ C% I2 o" e| & Q$ m+ P* l, }: z0 {
1826 | ; M* S/ J& A) H2 E, e$ b
' R1 O& k: j [' Z* b' q 各轴定位宽度 | + y( _( P ]' O: h1 n. `: {% S
9 q$ J5 V. y# t+ h& m
20 |
5 P5 w4 u( i; A( r
& E3 ^7 [+ Y; E: z- h5 s* @$ R| / W' n2 @" ~2 z4 u% y
1827 | % C" c7 O* c7 `& l2 b! e
: h1 i7 Q+ G& w1 [4 q 各轴切削进给定位宽度(NO1801#4=1时有效) |
0 |5 q3 u0 E$ l) q( c
3 N8 X3 {' S1 X& ] v% E5 J J; Z 20 |
/ |! a! l8 H" N7 c! g" \/ i/ G' w4 l( _% O3 q$ {( ]
|
$ e& U( u/ w- Y2 i- c8 z% A1 L 1828 | , D, E! |& |: S: S. Z
, N2 C" p7 Y! i: { 各轴移动中位置偏差极限值 | ! Z1 I6 ]7 a) v1 y* w# n
4 Q; C4 Y s8 i% d 依规格 | ! w4 Z5 C" L7 B3 R$ L
+ K v2 s! v% J( Q; H/ {& U| 1 C$ q. P" q5 v1 S8 h! O6 R2 a
1829 |
- @7 f4 g5 k! N9 t* q& t0 S$ M, t- u- }; z0 O/ H
各轴停止中位置偏差极限值 | F+ E$ N2 A3 l/ |' B
$ r1 l @3 `1 w, i 500 | 4 n* L; I+ w" k! B' d- m- k- o
9 c$ e! O0 }, \" z1 V% a6 R- t
|
+ [! o# w% F% t* P# s5 C 1850 | 7 n. X. T+ D3 y5 ?" W3 [' r
5 m5 s/ y5 i! f( Q' n5 g, f8 P ~: R4 m% o
各轴栅格飘移量 | + w Z9 ?4 N) E1 p
3 m; b( J# S/ N; S) \ Y) k+ O8 I
依规格 | ; e# Z2 K$ @# z' c) x" `
; b# d$ w: G# z" K9 o| 4 ?* @, t5 q8 Z- l% p3 b
1851 |
! Z( e- [, K8 W$ U" ?4 i1 V/ `" y0 z: D7 } D, k: o
各轴慢速进给(G01)背隙量 | , Y" _7 ?* I* l
S7 ~- s2 j& e m2 g
依规格 |
$ y! s: {5 t9 [$ _, Y" }5 t* ~
5 ~2 O4 B* y q7 N|
. `4 J3 K8 [! X1 W0 Y. m: i 1852 | 0 P) g7 ~9 Y0 K
5 h8 w) ^9 m$ Q 各轴快速进给(G00)背隙量NO1800#4=1时有效 |
; ^9 w9 q/ p0 O* X- _+ [0 f. V9 _/ [( U& V+ d2 U
依规格 | 5 Z# Q; U- f2 O ]9 }( Z4 t
/ H( I) ]$ L, f% a) I|
7 t2 |. i% e. A$ M# B+ \ 2001 | 3 p0 H- |( f4 b4 Q0 N4 [
3 t& `6 J% i( Y5 I0 [+ E4 h5 u1 u AMR |
2 t9 t) n& m2 ?, W8 W' u* w! M) j1 d' _
0000000 |
) M+ T; b# ^5 G' M6 [! q
# V/ t1 O$ w, q, W+ u1 x|
: B- w, ` Y' P 2021 | ' F% ]( }% N; H$ M6 E2 f; ]
* v" L. q0 [; F- X7 Y: F 各轴负载惯量比 |
6 ^, e9 Y2 j- y" \* K8 y
% i+ |& B* x& t! Z- n 256 | 7 J; W6 m7 ?/ r' X* F8 X
; O. N$ O6 q, s9 F5 R% g* C2 ?1 w8 R
|
$ i* H7 B! o, u3 Y% s! c, [& c: S 2022 |
* X, ]' K) m: j- g, K
- X- h8 s: x# ^5 L* r, l; Y 各轴马达旋转方向(CW-111，CCW111) |
x1 k8 m! k, q8 C, @ w5 _) g9 x' F: Z/ O# n% ]6 K
-111 |
- B! f8 M2 O& c X6 Q% ~5 A; ?+ C$ K* ^6 p5 u6 t9 g* a
|
8 v! X1 ^) ]/ j5 }0 v4 \ 2023 | 6 u: [( n& ]: l. J) W
* A* |/ @4 L& w3 r! s$ s
各轴速度回授脉波数 | : R4 F7 r2 n& A! v$ K* ^' G8 ]
7 ^# t) C0 q0 R% o. {6 y9 m0 `
8192 | ; Z/ ^3 }2 _8 N# v
D3 T% u' j! A|
6 g: {# X0 k6 v: y: O) e 2024 |
L8 D6 e/ Q9 H' k! I N7 [3 J/ b9 c9 x1 q, p- J+ V" v8 E
各轴位置回授脉波数 | $ F& A$ b q8 z7 o0 j
, G7 y* N/ Y% O1 h- O8 k! E 12500 |
6 s3 U5 j U3 o' C
( N- p4 {! x$ x ~| ) F2 Y& {, @3 ~( e, Z M
2084 |
# {% U" {; ^6 r6 }
/ |% B4 i" C u# R0 _6 i 各轴混合齿数比之分子(N) |
, E3 \' a9 L+ t( b/ J6 o- x9 y% D# z$ ~2 X6 ~
依规格 | 9 ~7 Q. n: v( l: E5 o0 b6 S7 X
4 [. Y4 _1 `- }$ p, k
|
r7 F5 A) o5 a 2085 | 3 o( C1 \% O- \1 ]; ]4 I! P
N6 V f9 ]- X$ u$ d; L. D, j
各轴混合齿数比之分母(M) | ' L1 h0 Q, Y# U
: m; Z; H. [1 q1 M- m
依规格 |
0 z" F9 F2 h: z& i; f4 P& s) H- N
| 7 O! M- G* M0 W6 u
需要修改的K参数： | # E+ w1 d4 A5 J, q1 \2 X, x
& V. o0 [1 }$ Q# s! L| / N+ G/ \8 i+ [9 R' E& |& O* `
K6.0=0 | - B8 R9 k. s- P: a6 w
1 E9 t; [ {( p) k' l& T
第四轴动作时电磁阀为 0：松开 1：夹紧) | - _! C5 `& b- f3 f. E
! C: Y5 f1 c$ N8 D5 d- j) N6 i( d | 7 b# H2 u3 v0 x! C- {9 Q# k
8 q: E/ `, R* ^0 G* K# ?|
1 p6 B0 y& Q8 w d* J2 q5 q K8.2=0 | * H, S& C' ^: W+ R2 z/ b& V
p% F4 y- G* ^6 X' Z- u
第四轴夹紧时是否伺服OFF。0：不OFF 1：OFF) | " x: E: @1 C- {0 N
, _9 R) f9 u7 i# j M
|
- Q4 M1 }' h1 m2 D; L+ [6 J! j) _8 t, H+ ]6 }$ x% b! k
| ; [* P, Y. x6 i
K8.6=0 |
: G; r6 g" N4 D2 Z
. h8 z% T& n" j& ^# c% s3 b7 X9 p 切至手动模式时，第四轴是否自动松开0:自动松 1：夹紧 |
. b( L4 H2 K4 s$ W0 {4 q' i- {" Z3 w8 [1 f" q Q2 j) J1 g
| 5 A9 t" o: b; |5 L
以上是追加四轴的方法.提供几张四轴的图片供参考。 |
发表于 2007-8-11 15:38:11
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