在数控铣床或加工中心有预留四轴的条件下，可进行如下操作： + ^8 Z* J% q* E7 I, {1、先关机，断电，接线（包括电器箱内线与转台部分的信号线与动力线）； 6 H) L, E, s! W' f2、检查一遍，看接线是否有误，认真检查无误后，上电、开机。 ) B7 P8 K; x0 i- I0 y+ e& P$ m3、设定参数 8130=4； 5 M8 ^/ x$ x# W1 F4、设定系统参数 3 |3 K6 C: I' E, n- Y$ nN9900=4(控制轴数) N9943#1(制御扩张) N9944#=1(轴取出)关机开机。 , W8 C; J. q8 U6 S) r5、设定伺服马达参数NO2020 , ^7 C) u7 ^$ D2 j% d(α2/2000=46α2/3000α3/3000=15α6/2000=16α6/3000=17) * g+ n( z( q6 z7 M8 b1 r# G a& e6、设定初始化参数NO1023：第四轴设定4，NO2000#1=0关/开机 % o' K5 m7 P4 e7、依次设定下参数 " f( E/ ?6 Z( W! L5 i Z1 k( @$ Q/ K7 w9 [2 d1 d ) c: \( t1 f; b2 v7 i; z% a" N' r% u% F7 \8 G7 q+ H( b* r( y6 e) Z8 u4 Y. q6 Q" Y$ h2 D, t. Y2 { f0 @: C. D* r- v8 u: [8 h) Z# O( F) L3 s3 h" n' R. x6 N7 V, m0 C& x$ q1 s( x" x2 Z( p2 J" ^) }( v& Z1 d8 L8 H" z* z/ d9 t: P& J" ^/ z, n+ F; [' U3 }. X3 F0 X) M* z ~7 y; i" s: K# ^( A% Q% z7 v4 Q. T! i S! V7 [. m# i- i+ f/ _( E% d [, H- q! ]" o9 S: a4 K$ T& W' X: z! B4 W, n/ G' f+ e; D8 y' R1 e. i% u+ h1 V" q& {: Y; {( p5 n- ?4 J( N" o, O: c) S o. J/ y, z" m" @; j5 f2 D0 u3 M6 U1 Q' f2 W1 G, E8 F: h2 G2 P' q) ~+ ?- [2 W' q6 J% X3 @. z4 M8 T* E6 A2 ~( @$ @) A. l8 L# D7 |/ S! L, c2 Z' |+ Mi; h5 `3 F c, ~, L8 l5 g6 i" r8 l6 o0 F# L0 k- m5 t4 ^& x S+ K/ G- R2 I7 C' q* z6 R- W& \4 ]* ?3 I2 Q# d1 o( I0 W. \2 k9 c! w& ]/ N# D0 r) v k. O) y. c1 j) o1 _6 |1 q+ f6 s! b% a$ S* o8 P, X4 q! [& n3 ^( r* q4 i( a8 w8 e' B2 M' q6 ?7 v0 j$ c. R; r! l* {7 u7 `: I* A" ]# x% h: G. G& ^& u- w7 `. K1 L" |4 W7 [, Z/ I# W) `/ D9 ]' y: S/ v( i* {9 }" a" L9 U( T- J, p: ?2 L; S1 |. {2 q3 F- o! U8 ~; k8 ]3 g2 q2 I4 t. P+ ~" n3 | x- _7 j( Uj- Y9 g. o) U1 c) z5 X1 b3 N% W' m, e1 Q7 J4 O$ Y7 T3 @9 f* s ~/ v$ W2 f$ k! e8 w# e- {/ V+ v) j+ _9 h. @2 r. w- x7 V9 I& ^* `6 \- q. {5 C/ V: T- F7 Q A# J% c/ |5 l5 z4 m" x& ^9 ^. o$ s. d8 M: Y T# B% R# V5 K" c- ~" \- V) n% a* `* ^9 W8 [# c& Y, T( l- X3 e' `7 w# z1 X: p- ~! q( s# b2 {% U) s3 a0 C3 b [. z! k5 ]% J$ v* O4 d$ C+ X# `' n8 k% B7 o; f! P4 t1 I. S; {6 z3 R6 P5 K6 S9 M. w, m! s& ~1 c+ r% y. \ d: P3 O% s8 Q* L- q3 @# T2 d, E M: \& G# F! N1 f0 G2 u' Y4 T7 w4 I1 z: Y( H; y; h" T; R5 a; B% v, T) R% Z% ]7 l- C7 J- @, W2 N6 ?7 \) {$ n9 f3 h0 ~ V; ^; L2 Q* A" u6 U4 ^' j( V6 w5 c- e( E7 t7 j M3 f7 A% x( J j- R: e m2 n. U( g2 j+ a% f; Z3 H$ x1 V7 j) o& G$ E2 Z: j6 Q) s, b! j9 N1 \, P# h! i( C# h- l8 a2 x1 M) q2 `+ `' }5 S$ c8 N- W7 ^/ i- C% G" ~ C& |; Z! _- t0 |) X9 `! }- v! y* M$ R( k8 }# w, j' F- Y( V$ @+ t- E( q( `) i2 @# M# f+ Y" V7 ?1 c2 ]; U' ^8 w, u0 D0 W5 m5 v2 p% U- P6 m- N! r* S/ h4 ?$ \8 I* Z% ?( y( Y7 q% x+ ?/ v9 X1 V7 C& e) Q# Y# s( |8 _4 V" v* B- c/ y* D) I6 C8 S, s0 P F) n/ m) X4 L9 @4 \3 t# s T* k7 i2 \8 p% a7 I6 p9 P* {% z; y3 i# G; v3 K8 U. h9 C( O2 F, I4 J7 b: [ D1 n7 i4 w7 k& A1 _6 r3 D5 v2 g+ ~9 m9 O1 \' E' p8 _5 `7 Y8 T7 o K: I" ?$ R& Q7 K7 j- v9 C' Z* I& t/ M5 P* K9 U% r2 r# w1 k% K8 B* h4 r; s9 S$ P: v/ f+ [
| / ]5 \, ~& }4 v0 o 号码 |
% u; d5 w G. B2 P2 z' [( }0 L 参数说明 |
8 t$ K, I% `2 F5 v! r8 A0 H 设定值 |
| 1 b/ o1 X+ \8 @, U3 R i 12#7 |
& b) x/ Z0 q, W! t- j 第四轴(0：使用1：不使用) (NO1005#7=1有效) |
% w' ?, M( a9 ?# _ k 0 |
| , o3 {8 u( [; b @$ ?* m 1005#7 |
1 {0 V3 h, A- T; [$ u" y 解除控制轴 |
. S3 B9 P; ~. a6 W+ D" P! R! V5 V 1 |
| & x; \0 u# j; l" B 1006#1，#0 |
$ Q. ^- v+ D; Y& F8 j* | 0,0第四轴为直线轴0,1为旋转轴 |
% H* R6 P' V$ Y/ k8 V9 j# Y# ^ 0，1 |
| 6 u! o1 Y8 j. ~3 a 1006#5 |
+ m; C* s% P+ P* {* B 原点复归(0：正向1：负向) |
5 I' \& K! O4 ]% x: X% } 0 |
| % j% O U" `; N' A' F/ W& ^ 1008#0 |
. ]- }$ h7 M3 D% b! r 旋转轴转过机能(0，无效1，有效) |
7 V) Q6 X0 B8 S 1 |
| : L6 L( v! j$ P6 o 1010 |
& ~% H3 W3 P7 U5 ~! M0 T CNC控制轴数 |
: ` m- N3 [" N! | 4 |
| & F f6 ^9 k: _ 1020 |
3 r# {0 k& G4 ?( v3 o5 Y [ 名称(65为A，66为B ) |
# D! g' a4 ]* ^. S# r 66 |
| " Y3 }0 [* C% R2 L. ?/ z 1023 |
) U% {$ W; d* t: Y; S7 a 各轴伺服轴号码 |
; T' D( }. h' h3 z: k; i 4 |
| 6 S7 R. V1 R- S! V) `4 j+ F 1260 |
% Y, {5 z: u; k+ @ 旋转轴一回转移动量(NO1008#0=1有效 |
4 O& i7 k6 S0 t$ n2 u4 q 360000 |
| / w9 `- Q3 M( K 1420 |
) k8 R! Z( @5 j( p+ J3 s. n 各轴快速进给的速度(F100%) |
1 T# ] z5 l* O 依规格 |
| ( w5 G' L9 Z( J3 Q) I1 j9 n 1421 |
7 C; ~! }0 L' i: j) B9 Y 各轴快速进给的速度F0 |
, l- j* T: D; G& Z, N# R5 Z5 q, L 400 |
| % z1 q/ h9 f; G' o 1422 |
3 P9 A& ~, E* t1 w) ?& W 所有轴最大切削进给率 |
$ ]9 I. Z. G) T% s9 h 10000 |
| % Z) l4 I* F6 ^: {. v; n" @/ R 1423 |
) @, Z& |7 R1 N3 F* G 各轴手动最快速进给速度 |
& F6 y3 X! ]; s1 v 依规格 |
| ! E1 @% ~ e0 I9 ^1 K( Q 1424 |
- s, b# c; s, d2 i6 M$ s* n 各轴手动快速进给速度(F100%) |
/ U6 c. S2 x* ~' H, z: U( T4 f 同1420 |
| * {0 r8 V* W' A1 g 1425 |
7 |9 t! b0 V; w6 e 各轴原点复归减速度 |
- I% m" y' m) u. O 300 |
| D+ }$ J+ O7 e6 @2 n 1430 |
0 \' O6 @/ B' {( ?4 j2 B 各轴最大切削进给率 |
- I9 ~8 @6 a# q A 同1423 |
| 0 a! O, o9 i0 `/ \: I! B' } 1620 |
; r+ H3 I8 b( W) N0 m$ S 各轴快速进给线性或钟型加、减速时间常数 |
3 h* n1 l" ]# r$ [% Y 150 |
| 5 H/ U @, B: A( v2 f& Z. d: U; Z& J1 ] 1621 |
; v0 R6 F. n, ~$ t+ |9 G( K 各轴快速进给钟型加、减速时间常数 |
; w3 c" T) I. m8 J# Y9 n& g 50 |
| 2 ?$ |1 [! t8 `0 ?+ b% b: R0 w 1622 |
9 z& s0 e+ I* G, @$ k 各轴切削慢速进给加，减速时间常数 |
, t% C9 [3 M3 y& K3 X/ I( i 60 |
| . q9 k$ d- D1 ~8 _5 g# Z 1624 |
" q# d1 U6 i* w0 I! q/ ~ 各轴手动慢速进给加，减速时间常数 |
7 v* `, s* {/ E- F" S: d4 c. } 60 |
| 0 G) E( k( w7 H- r N/ h( l( L 1820 |
* N6 t, o) r1 [: [6 N 各轴CMR指令倍率 |
- B- ^# [/ J* L# w 2 |
| " ~% J! X0 A, ]9 \$ @ 1821 |
2 E! R) V. `2 q 各轴参考计数器容量 |
$ i0 l* Q2 q& x- d 依规格 |
| 0 g7 c& L5 O* j+ t3 N# A+ G5 f 1825 |
9 P- v3 m/ i# [6 n! ~ 各轴位置回路增益 |
/ {2 ?% L _5 T# z1 e 3000 |
% G2 f9 i6 y. E6 ~) N5 e5 x5 j5 O2 d
2 X! b: A9 z7 s+ U
5 c1 L* X9 v6 l4 A
& ^* E" z! u6 l; y$ V% x1 ~
) j) ^' M- o/ H% `( K0 o, H" f1 s" z( r G5 z7 T2 M" V ' r' D/ ?0 C9 l: [, y. m+ X& R- P y/ z7 y8 F% x9 ]6 a9 |( _/ t# |: N$ F$ k' f5 {0 y( u% I: r( C& n0 c1 d7 g j* ?, F: k9 V6 x) N# y3 x+ I/ O6 ^, |4 |" d+ d& m* _ E* M% t9 D s/ N# k* t, P- Q; D% o4 o9 X0 l" e3 Q' m; |/ L; j. Y* W5 W4 c$ ^9 H/ ~. l* ]/ r, [" x0 E# y g& S/ \: g3 A- n1 u% j. [! o" M, O M2 r1 J6 z5 c A% |' L" G3 U- B4 B! M/ P: ~4 M# N' w6 y. ]6 d3 @# s0 D4 t+ _" b) ~, G7 }* A( M) U2 G$ U! |( D9 ~+ v# J; u+ {" C# y/ K) h5 A3 k! e' } y6 L9 ~. Q; h+ a3 Y1 I, T9 Y$ \3 @& v4 N& x- o/ e2 _1 ]8 t' v( I6 C' M; y4 k( M" j" @5 }6 c7 h) u( C3 n! d2 C& K* g! I9 g8 D3 U9 X) y) R3 @! |! h+ {& ?. u8 m0 R: D+ k+ W( R5 ?+ I J7 f0 JX7 I9 U7 @. R3 O/ t3 G# j; n! P: i, Z; e. U. L" E" m+ Q* r2 b- ?3 {! K9 B5 m- g. W7 S! _+ i3 K; l; Y9 W7 K& ]! q! |! ue, g2 G' O! Y5 ~+ y/ b7 g: T2 n6 z2 j: U2 K- ]3 i; Q" ]5 I- Y9 n( }/ S- B6 t# a) @7 I, n% l4 ~# }2 h- Z, Z+ Z7 y7 @& H0 v. v- H6 r% Z* s: h5 L4 N0 D3 M/ ?7 W* h+ d {4 g, B% {: P9 J' f: P$ J S) J4 Y3 a b. i5 f. A# |+ i6 A. T& w) |; `1 K4 n% Y2 Z8 s' q$ q% {3 a3 T+ F. S4 O& t/ k' s! z0 [- M' e/ a( \3 h4 @6 w! c3 i1 _( V9 |. M" X5 T8 t) h' C7 Y/ s! C+ R2 Q; u- ^) N- M8 c$ i; X9 g4 J) q& i. o: {8 h, U2 @" g5 q2 c& u( n @! c8 ^5 \4 b# b6 F" h$ R; ]& G4 |9 s9 z% o M4 c; w; Z, g; pJ/ f4 ~: e, Z3 ]1 U+ \- p7 E, E# E+ i% o/ ]5 V* U5 e* _5 q* X; S! R6 H1 B* L0 }% B& `/ X7 ^! E/ l6 Y0 `! g+ A' W# {* O! W9 ~1 j# n' b% Y% f f4 B! F, LQ) M4 `8 U5 @" R, @4 v" O* g0 e7 n+ ?( S6 F$ v& P5 p7 e4 t% k2 M& M! P7 ~3 L/ k0 k5 ~+ a; z$ m w7 u( J2 @- Q% i0 ^! l" g6 ?1 w: _/ `5 W" e6 B3 ^8 W0 g1 U' u% Z ]9 @. V: b" n7 s2 T4 X9 J/ ^$ P8 E- |( d$ r [# z; k G. {7 C, x& [4 s' @ `, i" s! }) o/ X1 Y1 t; Q4 `, |$ ~/ C$ } d, G7 `# \" ]( x7 y. j0 J% i9 w& j1 z1 S" J; p2 e4 l7 k4 U5 K. S, f6 |0 [* {, w7 k/ C- i9 J; }% F$ e0 E8 { C
| $ t2 c$ f% M0 S6 Z8 V( p" V 号码 |
( p# P2 S( m- B, D2 E 参数说明 |
( [6 k {1 P u4 j: s 设定值 |
| 8 s% S: E# k; A 1826 |
9 V" j+ m6 J+ w, D 各轴定位宽度 |
/ [+ A/ n2 u( z, u5 P/ L g 20 |
| $ ?; ?7 q6 q- b5 V e 1827 |
7 Z, `8 V9 s) w# u3 |2 I0 L 各轴切削进给定位宽度(NO1801#4=1时有效) |
! Z; J" t. e) \. h0 k9 Q 20 |
| 2 G- E7 Y/ R* K% ^9 E; o 1828 |
4 y& ?, x! z5 F0 M& f$ F8 k) r9 O 各轴移动中位置偏差极限值 |
# h/ m3 p" M* |- s2 J( V 依规格 |
| S$ y& Z6 Y8 d z w& s 1829 |
9 |; T2 T2 w9 y% X, ]( { 各轴停止中位置偏差极限值 |
: b6 J7 c& V7 Q( ?7 _ 500 |
| , v! w$ a) o& m% F# l" y$ W8 t 1850 |
, V4 I' U# a5 ?) n' O 各轴栅格飘移量 |
3 |0 V( V& \) ?$ x' C1 w' i$ c% z# f 依规格 |
| 4 G1 h9 ^+ D! e 1851 |
0 R" a1 b! `! O. R 各轴慢速进给(G01)背隙量 |
$ }8 k0 ?* l: z8 h& Y* X 依规格 |
| ! f' E# ~ l9 t 1852 |
' }+ y$ u! |0 h A 各轴快速进给(G00)背隙量NO1800#4=1时有效 |
# @1 r9 Q2 _- P' q 依规格 |
| 8 F3 o$ V, E' w. v/ w 2001 |
0 t# z! |% q2 ~- j9 E* x AMR |
* V3 g/ a- r! K+ A 0000000 |
| ( ^6 V8 B* w+ `- s 2021 |
" J1 e0 H e- F 各轴负载惯量比 |
. ^: N5 N$ r _4 k 256 |
| 7 @. G0 \+ Y6 s+ e' ? 2022 |
6 ? [ T5 L4 }$ w* L- ] 各轴马达旋转方向(CW-111，CCW111) |
) _2 q+ F8 P( w3 w! e( s5 E X -111 |
| 5 b' X% }% x2 x1 c9 s 2023 |
$ h9 `5 a; W4 j) @& K0 E# n 各轴速度回授脉波数 |
+ M" L' c. i2 z& \6 u, G/ _ 8192 |
| * q% |# M: [& P- z 2024 |
7 ?2 y" i5 V4 F2 R; c 各轴位置回授脉波数 |
8 q- e$ _2 D8 x$ y7 ?4 W( \) F 12500 |
| 7 h" J, Y( ]5 n 2084 |
2 ~) a, Y! V$ f- {, o1 T2 w 各轴混合齿数比之分子(N) |
3 Y* a' V3 s+ C( i. J7 `8 a0 ]; T 依规格 |
| : w( D7 o" N; C' g: ?: V- i# @* G! Z 2085 |
4 i9 Z. Y4 c$ h& U 各轴混合齿数比之分母(M) |
2 k6 D4 S8 I# L: @ 依规格 |
| 7 S9 C: I3 `, _3 a7 P/ W 需要修改的K参数： |
| 1 J5 \ P& Z+ V K6.0=0 |
. Z: K P4 q( ~ j 第四轴动作时电磁阀为0：松开1：夹紧) |
/ }3 V {$ u$ l2 Y- \3 s
|
| , [: x; m! d2 m K8.2=0 |
1 o: ~" t( g, n/ e: a 第四轴夹紧时是否伺服OFF。0：不OFF 1：OFF) |
9 ]" p+ `" m! b5 ^( a I
|
| $ _9 S X( u Z K8.6=0 |
4 N$ T$ T ] R% Z 切至手动模式时，第四轴是否自动松开0:自动松1：夹紧 |
+ X& u& `7 M! M
|
9 ?, y7 D( j, h& A# L/ n以上是追加四轴的方法.提供几张四轴的图片供参考。
|
发表于 2007-8-11 15:38:11
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